L_mag电磁流量计转换器Modbus通讯协议(v77)

L_mag电磁流量计转换器Modbus通讯协议V772015-7-162目录第一章概述..................................................................................................................31.1技术参数............................................................................................................31.2组网说明............................................................................................................31.3数据帧格式........................................................................................................3第二章寄存器地址表..................................................................................................5第三章数据解析方法..................................................................................................63.1瞬时流量............................................................................................................63.2瞬时流速............................................................................................................73.3正向累计量整数部分........................................................................................83.4流量单位............................................................................................................93.5空管报警..........................................................................................................10第四章应用举例........................................................................................................114.1命令的发送与接收..........................................................................................114.2接收到的数据的含义......................................................................................124.3接收到数据的解析..........................................................................................13第五章常见问题处理方法........................................................................................165.1测试软件使用方法..........................................................................................165.2从站不响应......................................................................................................175.3数据解析异常..................................................................................................17附录..............................................................................................................................20附录一Modbuspoll通讯示例.............................................................................20附录二modscan32通讯示例.................................................................................22附录三西门子200PLC通讯示例........................................................................24附录四组态王通讯示例........................................................................................27附录五力控6.1通讯示例....................................................................................32附录六MCGS通讯实例...........................................................................................36附录七VB例程.......................................................................................................41附录八C语言例程.................................................................................................473第一章概述L-mag电磁流量计具有标准的RS-485通讯接口，采用Modbus-RTU标准协议，可以采集瞬时流量，瞬时流速，累积流量等参数。1.1技术参数L-mag电磁流量计的Modbus协议采用04号功能码读取数据，支持波特率1200，2400，4800，9600，19200。串口参数为：1位起始位8位数据位1位停止位N无校验。1.2组网说明L-mag电磁流量计标准MODBUS通讯网络是总线型网络结构，支持1到99个电磁流量计组网，，标准通讯连接介质为屏蔽双绞线在网络最远的电磁流量计通常要在通讯线两端并联一个120欧姆的终端匹配电阻（如图1-1所示）。图1-1Modbus通讯组网结构1.3数据帧格式Mobus-RTU格式（十六进制格式）为主从结构，即：主站先发送一帧数据，从站接收到后再给予应答。4主站命令帧结构（如图1-2所示）：帧起始设备地址功能代码寄存器地址寄存器长度CRC校验帧结束T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit16Bit16BitT1-T2-T3-T4图1-2主站命令帧结构主站命令帧说明：设备地址为流量计设置的通讯地址，功能代码为Modbus的功能码（这里通常为04），寄存器地址为所要读取数据的寄存器地址（详见第二章），寄存器长度为所需要读的寄存器个数，CRC校验可用相关软件计算。从站响应帧结构（如图1-3所示）：帧起始设备地址功能代码数据长度数据CRC校验帧结束T1-T2-T3-T48Bit8Bit8Bitn个8Bit16BitT1-T2-T3-T4图1-3从站响应帧结构从站响应帧说明：设备地址为流量计设置的通讯地址（即主站发送过来的地址），功能码也与主站发送的一致，数据长度为从站回复数据的个数。5第二章寄存器地址表L-mag电磁流量计的Modbus通讯地址表（如表1所示），包括瞬时流量、累计流量等数据的寄存器地址，其中所提供的地址为寄存器地址，即有些PLC、组态王等寄存器地址需要加1（详见附录）。表2-1L-mag电磁流量计Modbus通讯地址表ProtocolAddresses（Decimal）ProtocolAddresses（HEX）数据格式寄存器定义41120x1010FloatInverse瞬时流量浮点表示41140x1012FloatInverse瞬时流速浮点表示41160x1014FloatInverse流量百分比浮点表示（电池供电表保留）41180x1016FloatInverse流体电导比浮点表示41200x1018LongInverse正向累积数值整数部分41220x101AFloatInverse正向累积数值小数部分41240x101CLongInverse反向累积数值整数部分41260x101EFloatInverse反向累积数值小数部分41280x1020Unsignedshort瞬时流量单位（表3）41290x1021Unsignedshort累积总量单位（表4/表5）41300x1022Unsignedshort上限报警41310x1023Unsignedshort下限报警41320x1024Unsignedshort空管报警41330x1025Unsignedshort系统报警6第三章数据解析方法L-mag电磁流量计的Modbus通讯从站响应的数据，大体分为FloatInverse（瞬时流量）、LongInverse（正向累计整数部分）、Unsignedshort（流量单位）三种格式，具体解析方法如下。3.1瞬时流量1数据收发主站发送命令：设备地址功能码寄存器地址高位寄存器地址高位寄存器长度高位寄存器长度低位CRC高位CRC低位01041010000274CE主站接收到数据：2数据解析瞬时流量数据为FloatInverse格式，采用IEEE75432位浮点数格式，其结构如下：0X1010（34113）0x1011（34114）BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4SEEEEEEEEMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMS－尾数的符号；1＝负数,0=正数;E－指数；与十进制数127的差值表示。M－尾数；低23位，小数部分。当E不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换设备地址功能码数据长度4个字节浮点数（瞬时流量）CRC高位CRC低位010404C41C60002F727公式：由上述公式可计算当前瞬时流量为：浮点数C41C600011000100000111000110000000000000浮点数字节1浮点数字节2浮点数字节3浮点数字节4S=1:尾数符号为1表示是负数。E=10001000:指数为136M=0011100011