步进电机课件

1步进电机控制执教者：王骅无锡市职业教育中心校2步进电动机3一、步进电动机的组成和种类41、步进电动机的结构组成：步进电机组成定子转子——由硅钢片叠成,有一定数量的磁极和绕组——用硅钢片叠成或用软磁性材料做成凸极结构52、步进电动机的种类：励磁式——转子有绕组反应式——转子无绕组混合式（永磁感应子式）——转子无绕组有磁钢6二、步进电动机的工作原理71、结构分析定子8转子1、结构分析92、工作原理步进电动机结构原理图齿距：设转子的齿数是Z，则齿距为τ=360°/Z设Z为40，则τ为9°10错位步进电动机结构原理图当A相定子齿和转子齿对齐，若和A相磁极中心对齐的转子齿为1号齿，因B相磁极与A相磁极差120°，且120°/9°=13（1/3），故转子齿不能与B相定子齿对齐，只有13号小齿靠近B相磁极的中心线，与中心线相差3°11电机转动的工作原理总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因12步距角——绕组每通电一次（即运行一拍），转子就走一步，即转过一定的角度。步距角磁阻式步进电机的步距角用公式表示：QS=360°/NZr（N=MCC）13三、步进电动机的控制原理141、目的当定子绕组按一定顺序轮流通电时，转子就沿一定方向一步步转动。因此步进电动机绕组是按一定通电方式工作的，为实现该种轮流通电，要将控制脉冲按规定的通电方式分配到电动机的每相绕组。152、典型的步进电机控制系统的组成步进控制器——把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行正反转控制功率放大器——把步进电动机输出的环型脉冲放大，以驱动步进电动机转动16典型的步进电机控制系统的组成17了解步进控制器183、单片机控制的步进电机控制系统组成利用单片机代替步进控制器，把并行二进制码转换成串行脉冲序列，并实现方向控制194、脉冲序列的生成脉冲用周期、脉冲高度、接通和断开电源的时间来表示单片机控制步进电机步进实际是用单片机产生一系列脉冲先输出一高电平（电机步进），接着利用软件延时一段时间（到位），而后输出一低电平（停止步进），再延时。延时长短由步进电动机的工作频率决定。205、旋转方向的控制电动机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关以三相步进电动机为例（单三拍）：正向旋转通电顺序：A—B—C—A反向旋转通电顺序：A—C—B—A21旋转方向的控制22小结：步进电动机由定子和转子两大部分组成。错齿是促使步进电动机旋转的根本原因。每运行一拍，转子就转过一个步距角。单片机控制系统用单片机代替步进控制器。步进电机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关23课后作业：步进电动机旋转的根本原因是什么？步进电动机控制器由哪些部分组成？各自有什么作用？24结束