三菱GX-Developer使用实用教程大全

GXDeveloper编程软件一、软件概述GXDeveloper是三菱通用性较强的编程软件，它能够完成Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制CPU）、FX系列PLC梯形图、指令表、SFC等的编辑。该编程软件能够将编辑的程序转换成GPPQ、GPPA格式的文档，当选择FX系列时，还能将程序存储为FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的文档，以实现与FX-GP/WIN-C软件的文件互换。该编程软件能够将Excel、Word等软件编辑的说明性文字、数据，通过复制、粘贴等简单操作导入程序中，使软件的使用、程序的编辑更加便捷。此外，GXDeveloper编程软件还具有以下特点。（1）操作简便①标号编程。用标号编程制作程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。②功能块。功能块是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易，此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序使得顺序输入错误。③宏。只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输入简单的命令，就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。………………………………………………………………………….（2）能够用各种方法和可编程控制器CPU连接①经由串行通信口与可编程控制器CPU连接；②经由USB接口与可编程控制器CPU连接；③经由MELSECNET/10（H）与可编程控制器CPU连接；④经由MELSECNET（II）与可编程控制器CPU连接；⑤经由CC-Link与可编程控制器CPU连接；⑥经由Ethernet与可编程控制器CPU连接；⑦经由计算机接口与可编程控制器CPU连接；（3）丰富的调试功能①由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。通过该软件可进行模拟在线调试，不需要与可编程控制器连接。②在帮助菜单中有CPU出错信息、特殊继电器/特殊寄存器的说明等内容，所以对于在线调试过程中发生错误，或者是程序编辑中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下，通过帮助菜单可非常简便的查询到相关信息。③程序编辑过程中发生错误时，软件会提示错误信息或错误原因，所以能大幅度缩短程序编辑的时间。二、GXDeveloper的特点这里主要就GXDeveloper编程软件和FX专用编程软件操作使用的不同进行简单说明。（1）软件适用范围不同FX-GP/WIN-C编程软件为FX系列可编程控制器的专用编程软件，而GXDeveloper编程软件适用于Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制SCPU）、FX系列所有类型的可编程控制器。需要注意的是使用FX-GP/WIN-C编程软件编辑的程序是能够在GXDeveloper中运行，但是使用GXDeveloper编程软件编辑的程序并不一定能在FX-GP/WIN-C编程软件中打开。（2）操作运行不同①步进梯形图命令（STL、RET）的表示方法不同。②GXDeveloper编程软件编辑中新增加了监视功能。监视功能包括回路监视，软元件同时监视，软元件登录监视机能。③GXDeveloper编程软件编辑中新增加了诊断功能，如可编程控制器CPU诊断、网络诊断、CC-Link诊断等。④FX-GP/WIN-C编程软件中没有END命令，程序依然可以正常运行，而GXDeveloper在程序中强制插入END命令，否则不能运行。三、操作界面图1所示为GXDeveloper编程软件的操作界面，该操作界面大致由下拉菜单、工具条、编程区、工程数据列表、状态条等部分组成。这里需要特别注意的是在FX-GP/WIN-C编程软件里称编辑的程序为文件，而在GXDeveloper编程软件中称之为工程。与FX-GP/WIN-C编程软件的操作界面相比，该软件取消了功能图、功能键，并将这两部分内容合并，作为梯形图标记工具条；新增加了工程参数列表、数据切换工具条、注释工具条等。这样友好的直观的操作界面使操作更加简便。图1中引出线所示的名称、内容说明如表1所示。123457689101112图1GXDevelop编程软件操作界面图表1序号名称内容1下拉菜单包含工程、编辑、查找/替换、交换、显示、在线、诊断、工具、窗口、帮助，共10个菜单2标准工具条由工程菜单、编辑菜单、查找/替换菜单、在线菜单、工具菜单中常用的功能组成。3数据切换工具条可在程序菜单、参数、注释、编程元件内存这四个项目中切换4梯形图标记工具条包含梯形图编辑所需要使用的常开触点、常闭触点、应用指令等内容5程序工具条可进行梯形图模式，指令表模式的转换；进行读出模式，写入模式，监视模式，监视写入模式的转换6SFC工具条可对SFC程序进行块变换、块信息设置、排序、块监视操作7工程参数列表显示程序、编程元件注释、参数、编程元件内存等内容，可实现这些项目的数据的设定8状态栏提示当前的操作：显示PLC类型以及当前操作状态等9操作编辑区完成程序的编辑、修改、监控等的区域10SFC符号工具条包含SFC程序编辑所需要使用的步、块启动步、选择合并、平行等功能键11编程元件内存工具条进行编程元件的内存的设置12注释工具条可进行注释范围设置或对公共/各程序的注释进行设置9.2.2参数设定1.PLC参数设定通常选定PLC后，在开始程序编辑前都需要根据所选择的PLC进行必要的参数设定，否则会影响程序的正常编辑。PLC的参数设定包含PLC名称设定、PLC系统设定、PLC文件设定等12项内容，不同型号的PLC需要设定的内容是有区别的。2.远程密码设定Q系列PLC能够进行远程链接，因此，为了防止因非正常的远程链接而造成恶意的程序的破坏、参数的修改等事故的发生，Q系列PLC可以设定密码，以避免类似事故的发生。通过左键双击工程数据列表中远程口令选项（见图2），打开远程口令设定窗口即可设定口令以及口令有效的模块。口令为4个字符，有效字符为“A~Z”、“a~z”、“0~9”、“@”、“！”、“#”、“$”、“%”、“&”、“/”、“*”、“，”、“．”、“；”、“〈”、“〉”、“？”、“{”、“}”、“|”、“[”、“]”、“：”、“=”、“””、“-”、“~”。这里需要注意的是，当变更连接对象时或变更PLC类型时（PLC系列变更），远程密码将失效。双击此处打开远程口令设置窗口图2远程密码设定窗口9.2.3梯形图编辑梯形图在编辑时的基本操作步骤和操作的含义FX-GP/WIN-C编程软件类似，但在操作界面和软件的整体功能方面有了很大的提高。在使用GXDeveloper编程软件进行梯形图基本功能操作时，可以参考FX-GP/WIN-C编程软件的操作步骤进行编辑。1.梯形图的创建功能：该操作主要是执行梯形图的创建和输入操作，下面就以实例介绍梯形图创建的方法。创建要求：在GXDeveloper中创建如图3所示的梯形图。操作步骤如图4所示：以上方法是采用指令表创建梯形图，除此之外还可以通过工具按钮创建梯形图，操作方法参见三菱公司相关技术资料。2.规则线操作（1）规则线插入功能：该指令用于插入规则线。操作步骤：①单击[划线写入]或按[F10]，如图5所示。②将光标移至梯形图中需要插入规则线的位置。③按住鼠标左键并移动到规则线终止位置。（2）规则线删除功能；该指令用于删除规则线。操作步骤：①[划线写入]或按[F9]，如图6所示。②将光标移至梯形图中需要删除规则线的位置。③按住鼠标左键并移动到规则线终止位置。图5规则线插入操作说明图6规则线删除操作说明3.标号程序（1）标号编程简介标号编程是GXDeveloper编程软件中新舔的功能。通过标号编程用宏制作顺控程序能够对程序实行标准化，此外能够与实际的程序同样地进行回路制作和监视的操作。标号编程与普通的编程方法相比主要有以下几个优点：①可根据机器的构成方便地改变其编程元件的配置，从而能够简单地被其他程序使用。②即使不明白机器的构成，通过标号也能够编程，当决定了机器的构成以后，通过合理配置标号和实际的编程元件就能够简单地生成程序。③只要指定标号分配方法就可以不用在意编程元件/编程元件号码，只用编译操作来自动地分配编程元件。④因为使用标号名就能够实行程序的监控调试，所以能够高效率地实行监视。（2）标号程序的编制流程标号程序的编制只能在QCPU或QnACPU系列PLC中进行，在编制过程中首先需要进行PLC类型指定、标号程序指定、设定变量等操作，具体操作步骤可以参见图7。开始启动GXDeveloper软件选择[新建工程]在PLC系列中指定“QCPU（Q模式）或是QnACPU”指定PLC类型在程序类型中指定“梯形图”“标号程序”进行自动分配软元件的设定任意设定设定局部变量进行全局变量的设定任意设定制作标号程序编译标号程序写入PLC结束图7标号程序编制流程9.2.4查找及注释1.查找/替代与FX-GP/WIN-C编程软件一样，GXDeveloper编程软件也为用户提供了查找功能，相比之下后者的使用更加方便。选择查找功能时可以通过以下两种方式来实现（见图8）：①通过点选查找/替代下拉菜单选择查找指令；②在编辑区单击鼠标右键弹出的快捷工具栏中选择查找指令。此外，该软件还新增了替代功能根据替代功能，这为程序的编辑、修改提供了极大的便利。因为查找功能与FX-GP/WIN-C编程软件的查找功能基本一致，所以，这里着重介绍一下替换功能的使用。（1）通过菜单选择查找指令（2）在编辑区单击鼠标右键弹出的快捷工具栏中选择查找指令图8选择查找指令的两种方式查找/替换菜单中的替换功能根据替换对象不同，可为编程元件替换、指令替换、常开常闭触点互换、字符串替换等。下面介绍常用的几个替换功能。（1）编程元件替换功能：通过该指令的操作可以用一个或连续几个元件把旧元件替换掉，在实际操作过程中，可根据用户的需要或操作习惯对替换点数、查找方向等进行设定，方便使用者操作。操作步骤：①选择查找/替换菜单中编程元件替换功能，并显示编程元件替换窗口，如图9所示。②在旧元件一栏中输入将被替换的元件名。③在新元件一栏中输入新的元件名。④根据需要可以对查找方向、替换点数、数据类型等进行设置。⑤执行替换操作，可完成全部替换、逐个替换、选择替换。说明：①替换点数。举例说明：当在旧元件一栏中输入“X002”，在新元件一栏中输入“M10”且替换点数设定”为“3”时，执行该操作的结果是：“X002”替换为“M10”；“X003”替换为“M11”；“X004”替换为“M12”。此外，设定替换点数时可选择输入的数据为10进制或16进制的。②移动注释/机器名。在替换过程中可以选择注释/机器名不跟随旧元件移动，而是留在原位成为新元件的注释/机器名；当该选项前打勾时，则说明注释/机器名将跟随旧元件移动。③查找方向。可选择从起始位置开始查找、从光标位置向下查找、在设定的范围内查找。图9编程元件替换操作（2）指令替换功能：通过该指令的操作可以将一个新的指令把旧指令替换掉，在实际操作过程中，可根据用户的需要或操作习惯进行替换类型、查找方向的设定，方便使用者操作。操作步骤：①选择查找/替换菜单中指令替换功能，并显示指令替换窗口，如图10所示。②选择旧指令的类型（常开、常闭），输入元件名。③选择新指令的类型，输入元件名。④根据需要可以对查找方向、查找范围进行设置。⑤执行替换操作，可完成全部替换、逐个替换、选择替换。（3）常开常闭触点互换功能：通过该指令的操作可以将一个或连续若干个编程元件的常开、常闭触点进行互换，该操作为编程的修改、编程程序通过了极大的方便，避免因遗漏导致个别编程元件未能修改而产生的错误。操作步骤：①选择查找/替换菜单中常开常闭触点互换功能，并显示互换窗口，如图11所示。②输入元件名。③根据需要对查找方向、替换点数等进行设置。这里的替换点数与编程元件替换中的替换点数的使用和含义是相同。④执行替换操作，可完成全部替换、逐个替换、选择替换。图10指令替换操作说明图11常开/常闭触点互换操作说明2.注释/机器名在梯形图中引入注释/