Turbo-PMAC-培训中文版本-最新的Turbo-PMAC中文培训手册

TurboPMACTurboPMAC培训者�培训者�StephenMiliciStephenMiliciRichardNaddafRichardNaddafSinaSattariSinaSattari2泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论课程综述课程综述nn简介简介nn软件包软件包nn操作入门操作入门nn门阵列介绍门阵列介绍nnPMACPMAC的多任务处理的多任务处理nnPMACPMAC的变量的变量nnPMACPMAC的参数设置的参数设置nnPMACPMAC的手动命令的手动命令nn触发式手动命令触发式手动命令(Homing)(Homing)nn伺服环的整定伺服环的整定nn控制器控制器//伺服器接口的发展伺服器接口的发展nnPMACPMAC的换相的换相nnII22TT保护保护nnPMACPMAC的补偿表的补偿表nnPMAC1/TPMAC1/T扩展扩展nnPMACPMAC的坐标系的坐标系nnPMACPMAC的位置跟踪的位置跟踪((主从方式主从方式))nn运动程序运动程序nn线性运动模式线性运动模式nnPMACPMAC的数据采集的数据采集nn圆弧运动模式圆弧运动模式nnPMACPMAC的前瞻技术的前瞻技术nn快速运动模式快速运动模式nn样条曲线运动模式样条曲线运动模式nnPVTPVT运动模式运动模式nn子程序子程序nnPMACPMAC的的PLCPLC程序程序nnPMACPMAC的内存映射和的内存映射和DPRAMDPRAMnnPMACPMAC的伺服控制算法的伺服控制算法nnPMACPMAC的时基控制的时基控制nnPMACPMAC的维护的维护PMACPMAC及其各种版本的介绍及其各种版本的介绍4泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论PMACPMAC概况概况PMAC的意思是可编程多轴运动控制器�ProgrammableMulti-AxisController�从次微米精度加工到需要几百千瓦或马力的大功率驱动�PMAC在广泛的领域都能够应用。从次微米精度加工到需要几百千瓦或马力的大功率驱动�从次微米精度加工到需要几百千瓦或马力的大功率驱动�PMACPMAC在广泛的在广泛的领域都能够应用。领域都能够应用。nn机器人机器人nn食品加工食品加工nn机床机床nn印刷印刷nn造纸加工造纸加工nn包装过程包装过程nn装配线装配线nn物料搬运物料搬运nn相机控制相机控制nn硅片加工硅片加工nn自动焊接自动焊接nn激光切割激光切割5泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论整个系统原理图整个系统原理图与用户接口通讯与机械I/O相连模拟/数字输出命令到伺服器反馈数据电流通过电机电缆用户接口泰道运动控制器机械IO伺服器/功率模块电机6泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论不同类型产品不同类型产品总线产品PC104PCIVMEUMACClipperBrickProducts独立系统产品USB/Ethernet7泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论不同的不同的PMACPMAC卡及其特征卡及其特征PMACPMAC2TurboPMACTurboPMAC2独立控制器运行PCIUSBEthernetSerial板卡上DPRAM可选板卡上的ADC板卡上的16/32位I/O模拟输出(±10V)脉冲宽度调制(PWM)脉冲频率调制(PFM)多端口同时换相光纤接口MACRO与PC机的通讯接口输出命令信号8泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论信息资源信息资源网站�网站�培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论软件包软件包PEWIN32PEWIN32--Pro2Suite(Pro2Suite(开发环境开发环境))nn主要的通讯和设置主要的通讯和设置nnPMACTuningPro2(PMACTuningPro2(偏差校正偏差校正,PID,PID环和电流环环和电流环...)...)nnPMACPlotPro2PMACPlotPro2nn专门的硬件应用设置专门的硬件应用设置通讯库通讯库n32位通讯驱动(与64位兼容)n与Borland和Microsoft.NET开发的工具兼容PMACNCPRO2PMACNCPRO2n为PC上实现CNC控制的基于Windows定制用户界面��GUI�PMACHMIPMACHMInn供前端开发应用的强大易用的软件包供前端开发应用的强大易用的软件包11泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论PMACExecutivePRO2SuitePMACExecutivePRO2SuitennPMACExecutivePro2PMACExecutivePro2nn主要的通讯和设置工具主要的通讯和设置工具nnPMACTuningPro2PMACTuningPro2nnDACDAC偏差校正�偏差校正�PIDPID环和电流环调节环和电流环调节nnPMACPlotPro2PMACPlotPro2n允许用户从任意PMAC内存和/或I/O地址采集信息并以不同的形式绘图.nn设置程序设置程序(P1,P2,TurboSetupPro2,GeoBrickSetup,(P1,P2,TurboSetupPro2,GeoBrickSetup,等等.).)n用于帮助设置不同类型PMACPMAC卡、驱动器和电机卡、驱动器和电机..nnUMACConfigurePro2UMACConfigurePro2nn用于配置用于配置UMACUMAC12泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论哪里可以得到最新版本的哪里可以得到最新版本的PMACExecutivePRO2Suite?PMACExecutivePRO2Suite?总可以在泰道公司的官方网站下载到最新发布的总可以在泰道公司的官方网站下载到最新发布的PMACExecutivePRO2PMACExecutivePRO2。。13泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论PMACExecutivePRO2SuitePMACExecutivePRO2Suite的安装的安装nn下载后�将下载后�将ZIPZIP文件解压到一个文件文件解压到一个文件夹中。夹中。nn执行执行Setup.exeSetup.exe((需要有管理权限需要有管理权限))nn根据提示指令完成安装。根据提示指令完成安装。nn桌面和开始菜单中将会添加多个图桌面和开始菜单中将会添加多个图标。标。nn运行运行Pewin32PRO2Pewin32PRO2软件。软件。14泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论PEWIN32PRO2PEWIN32PRO2的授权的授权nn当第一次运行当第一次运行PEWIN32PRO2PEWIN32PRO2软件软件时�你将被告知需要授权使用。时�你将被告知需要授权使用。nn如果你不想提供授权的话�将得到如果你不想提供授权的话�将得到的是的是3030天的试用版。过期后�软件天的试用版。过期后�软件将不能使用�你必须提供授权或者将不能使用�你必须提供授权或者重新安装�方可使用。重新安装�方可使用。nn如果你选择提供软件授权�则会出如果你选择提供软件授权�则会出现授权窗口�显示现授权窗口�显示PCPC自动产生的自动产生的SiteCodeSiteCode。。15泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论PEWIN32PRO2PEWIN32PRO2的授权的授权((续续))nn为了得到软件授权�你需要到泰道为了得到软件授权�你需要到泰道的官方网站获得的官方网站获得SiteKeySiteKey。。nn在网站上�从在网站上�从SupportSupport菜单中选择菜单中选择SoftwareActivationSoftwareActivation。。nn填写好表格中的必填项。填写好表格中的必填项。nn泰道公司的销售发票和你的软件泰道公司的销售发票和你的软件CDCD上都有你的产品序列号信息。上都有你的产品序列号信息。nn填写好这页信息后�下一步将会要填写好这页信息后�下一步将会要求输入你的求输入你的SiteCodeSiteCode�然后系统�然后系统会为你产生会为你产生SiteKeySiteKey。。16泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论建立与控制器的通讯建立与控制器的通讯nn两种通讯端口两种通讯端口nn即插即用型端口即插即用型端口nnPCIPCInnUSBUSBnn非即插即用型端口非即插即用型端口nnISA(Legacy)ISA(Legacy)nn串口串口SerialSerialnn以太网以太网EthernetEthernetnn即插即用型端口将会自动监测并为它们安装好驱动程序。即插即用型端口将会自动监测并为它们安装好驱动程序。nnPMACExecutivePRO2SuitePMACExecutivePRO2Suite中都是最新的驱动程序。中都是最新的驱动程序。nn非即插即用型端口需要手动安装驱动。非即插即用型端口需要手动安装驱动。nnISAISA需要泰道公司提供驱动程序。需要泰道公司提供驱动程序。nnSerialSerial端口的驱动程序可能在端口的驱动程序可能在WindowsWindows系统中�或者由端口硬件生产厂商系统中�或者由端口硬件生产厂商提供。提供。nnEthernetEthernet不需要驱动�不需要驱动�windowswindows下已经有下已经有EthernetEthernet的硬件的硬件。。17泰道公司TurboPMAC培训翻译�杨工电话:[phone]电邮:[e-mail]:2338309欢迎进行技术咨询和讨论建立与控制器的通讯建立与控制器的通讯((续续))nn在在PEWIN32PRO2PEWIN32PRO2中�从中