5城轨概论——ATC系统

城市轨道交通的信号系统——列车自动控制（ATC）系统AutomaticTrainControl列车自动防护（ATP）子系统AutomaticTrainProtection列车自动监控（ATS）子系统AutomaticTrainSupervision列车自动运行（ATO）子系统AutomaticTrainOperationATC系统ATC系统：列车按地面传送的速度（或距离）信息，自动控制列车运行的信号设备。◆后续列车根据与先行列车之间的距离和进路条件，在车内连续地显示出容许的速度信息，或按设定的运行条件达到容许速度的距离信息。◆根据上述信息，列车自动地控制运行速度，进行超速防护，确保列车高效、安全的运行。7-1城市轨道交通ATC系统的特点传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。ATC系统将机车信号作为主体信号，传递给列车的信号是具体的速度或距离信息，列车按调度人员设置的时刻表，实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分，以及运用程序定位实现列车在车站的停车控制。7-2ATC系统的组成ATC系统的设备组成现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信号设备ATC系统的功能组成：ATO、ATS、ATPATO——列车自动运行子系统ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。使用ATO子系统后，可以使列车经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速或减速，因此明显提高了乘坐的舒适度，提高了列车准点率及减少轮轨磨损。ATO子系统与列车的再生制动相配合，可以节省电能的消耗。ATS——列车自动监控子系统ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修整运行图）。通过ATO的接口，向旅客提供运行信息通报（列车到达、出发时间、运行方向、中途停靠站名……）。ATP——列车自动防护子系统ATP子系统是ATC系统的核心和关键。ATP子系统具有实现列车的间隔控制、超速防护、进路的安全监控、车门和站台屏蔽门的控制等功能。四、不同闭塞制式的ATC系统按照闭塞模式，城市轨道交通的ATC可以分为3.移动闭塞2.准移动闭塞1.固定闭塞四、不同闭塞制式的ATC系统10轨道电路工作稳定性容收环境影响，如道床阻抗变化、牵引电流干扰等1.固定闭塞存在以下缺点轨道电路传输信息量小。利用轨道电路难以实现车队第的信息传输闭塞分区长度是按照不利条件设计的，分区较长，且一个分区只能被一列车占用，不利于缩短列车行车间隔。无法知道列车在谋一份区内的具体位置。固定闭塞安全距离制动距离S安全距离准移动闭塞安全距离制动距离S安全距离移动闭塞安全距离制动距离S移动闭塞的特点•制动的起点和终点是动态的，与轨旁设备数量及行车间隔关系不大•没有固定分区，行车间隔是动态的，并随前一列车的移动而移动，速度限制连续变化。•列车间隔按照后续列车在当前速度下所需的制动距离加上安全余量计算而得。•可实现车地双向通信，易于实现无人驾驶。舒适先进•可实现较小的行车间隔高效灵活安全紧急制动紧急制动点测距不确定性余量（后方防护）虚拟移动分区正常制动点测距不确定性余量（后方防护）障碍物正常紧急制动失控加速惰性