机械原理课后答案——第五章-凸轮机构及其设计

凸轮机构及其设计习题9-79-89-99-7试标出a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90后推杆的位移；标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。ab1)a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮机构的压力角:在不计摩擦的情况下，从动件所受正压力方向与力作用点的速度方向之间所夹的锐角。从动件所受正压力方向：滚子中心与凸轮几何中心的连线。力作用点的速度方向：沿移动副导路方向。1)凸轮从图示位置转过90º后推杆的位移；图示位置推杆的位移量S0应是沿推杆的导路方向(与偏距圆相切)从基圆开始向外量取。凸轮从图示位置转过90º后推杆的位移等于推杆从图示位置反转90º后的位移。推杆从图示位置反转90º后的导路方向仍于与偏距圆相切。其位移量S1仍是沿推杆的导路方向从基圆开始向外量取。凸轮从图示位置转过90º后推杆的位移：S=S1-S0应用反转法求出推杆从图示位置升高位移s时，滚子中心在反转运动中占据的位置。2)标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。由于滚子中心所在的推杆导路始终与偏距圆相切，过滚子中心作偏距圆切线，该切线即是推杆反转后的位置。9-8作AOA’=90º，并使AO=A’O，则A’为推杆摆动中心在反转过程中占据的位置。作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A’为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，交理论廓线于C’点，以C’为圆心，r为半径作圆弧交凸轮实际廓线于B’点。则B’点为所求。9-8作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A’为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，分别交基圆和理论廓线于C、C’点，则C’A’C为所求的位移角。过C’作公法线O’C’，过C’作A’C’的垂线，则两线的夹角为所求的压力角。9-9解：采用等加速等减速运动规律，可使推杆推程阶段最大加速度最小。其运动线图如下：mm/s34.18)6/π5/(5.1162/20maxhv222202mm/s03.21)6/π5/(5.1164/4ha