PLSY-PLSR-PLSV-DRVI-DRVA指令

三菱plc步进脉冲定位指令PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA指令这五个指令虽然都是脉冲输出型，但可以分为两大类：PLSY脉冲输出指令。PLSR带加减速的脉冲输出指令。PLSV可变速脉冲输出指令。DRVA绝对位置控制指令。DRVI相对位置控制指令。一、脉冲输出指令（包括PLSY，PLSR和PLSR）：可以应用高速点和普通点1、PLSY指令使用中可以设置单个输出点以一定的频率发出目标值个脉冲，在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式，那方向点要另选一个普通开关点另外控制。方向信号先于脉冲指令给定。PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令FXPLC的PLSY指令的编程格式：PLSYK1000D0Y0*K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0*D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制*Y0：指定的脉冲输出端子，FX2N系列只能是Y0或Y1，FX3U系列可以是Y0、Y1和Y2。程序示例