Arduino机器人制作入门教程

1Arduino机器人制作入门教程深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司版权所有2014年9月C5Arduino机器人制作入门教程教学机器人，必须依照每个组装步骤说明仔细组装。1.1组装工具图1.1所示的工具是比较通用的工具，一般家庭或学校都有，在一些五金商店也可以买到。在与书本配套的机器人套件中已经配有此套工具。图1.1机器人组装工具1.2安装机器人底盘零件零件列表分为4类：金属杆件，螺钉与铜螺柱，万向轮，电机套件与电池盒。金属杆件名称及数量图1.2金属杆件图螺钉与铜螺柱及数量万向轮名称及数量F）2*11金属杆件：2个D）开槽金属杆件：2个C）1*5金属杆件：2个E）2*10金属杆件：2个1、尖嘴钳2、螺丝刀B）2*2转弯件：4个A）1*1金属转弯件：2个C5Arduino机器人制作入门教程：组装机器人车体图1.6步骤1组装后的效果图1A）M3*6平头螺钉:3个B）M3*6圆头螺钉:34个C）M2.5*6电屏蔽螺钉2个D）M3*8圆头螺钉：8个E）12mm铜螺柱：4个F）20mm铜螺柱：4个万向轮1个2）电池盒：1个1）车轮皮带：2个3）车轮：2个4）伺服电机：2个（1）完成组装步骤1所需零件：1）M3*6圆头螺钉：11颗2）2*10金属杆件：2个3）2*11金属杆件：2个4）20cm铜螺柱：4个5）1*5金属杆件：2个6）开槽金属杆件：1个（2）组装说明1）图1.6和图1.7是步骤1需要完成的组装内容。2）图1.6横向为底盘框架的长，采用2*11金C5Arduino机器人制作入门教程：组装机器人电机安装支架图1.8组装后的前方效果图图1.9组装后的后方效果图图1.10组装后的侧方效果图步骤3：电机的安装（1）完成组装步骤2所需零件：1）1*1金属转弯件：2个2）2*2金属转弯件：4个3）开槽金属杆件：1个4）M3*6圆头螺钉：10颗（2）组装说明1）组装方式参照图1.8、图1.9和图1.10。2）先按照图1.8和图1.9将4个2*2金属转弯件安装于底盘前部的两侧，用于固定伺服电机。再按图1.10用2个1*1金属转弯件将开槽金属杆件固定于前部，用于安装传感器或者其它工具。C5Arduino机器人制作入门教程：车轮、皮带和电池盒的安装图1.13安装车轮和轮皮带的效果图图1.14：安装电池盒图1图1.15：安装电池盒图2步骤5：安装万向轮（1）完成组装步骤3所需零件：1）伺服电机：2个2）M3*8圆头螺钉：8颗（2）组装说明1）按图1.11和图1.12安装伺服电机。2）用8颗M3*8圆头螺钉将两个伺服电机安装于底盘两侧前端。3）图1.11伺服电机安装侧面图；图1.12为伺服电机安装底部图。（1）完成组装步骤4所需零件：1）车轮皮带：2个2）车轮：2个3）3*4电池盒：1个4）M3*6平头螺钉：2颗5）M2.5*6电屏蔽螺钉：2颗（2）组装说明1）先将车轮皮带套到车轮上，再用两颗M2.5*6电屏蔽螺钉将车轮安装到电机上，图1.13为安装好的效果图。2）用2颗M3*6平头螺钉将电池盒安装到底盘上开槽金属杆件上，如图1.14和图1.15所示。C5Arduino机器人制作入门教程控制板和扩展学习板（1）完成组装步骤5所需零件：1）12mm铜螺柱：4个2）M3*6圆头螺钉：8颗3）万向轮：1个（2）组装说明1)首先用4颗M3*6圆头螺钉将4个12mm铜螺柱安装到万向轮上。2）再把万向轮安装于底盘的尾部，安装方法如图1.16和图1.17所示。3）到此机器人底盘便组装完毕，图1.18所示为组装完毕的机器人底盘整体效果图。C5Arduino机器人制作入门教程机器人组装完成上部图（1）完成组装步骤6所需零件：1）Arduino控制板：1个2）M3*6圆头螺钉：3颗3）M3*6平头螺钉：1颗4）扩展学习板：1个（2）组装说明1）首先使用两颗M3*6圆头螺钉将扩展学习板安装于机器人底盘前上部。2）再使用一颗M3*6圆头螺钉和一颗M3*6平头螺钉将Arduino教学板安装到底盘后部开槽金属杆件的两个铜螺柱上。安装方式参照图1.19、图1.20和图1.21。3）到此机器人组装全部完成。C5Arduino机器人制作入门教程系列产品中的一个新成员，如图1.22所示，其接口电压为：7~12V，有USB串口下载和ISP下载两种程序下载模式，控制芯片是Atmega8芯片，该芯片具有数字引脚、模拟引脚、串口通信引脚、PWM输出引脚、外部中断引脚、SPI通信端口和TWI通信端口。具体的引脚说明如下：„数字引脚：0~13（共14个数字IO口）；„模拟引脚：A0~A5（为区分数字引脚，在引脚前加A）；„串行通信：0,1（这些引脚是一些数字引脚的第二功能；0作为RX，即接收数据引脚；1作为TX，即发送数据引脚）；„PWM输出：3，5，6，9，10，11（这些引脚是一些数字引脚的第二功能）；„SPI通信：10（SS），11（MOSI），12（MISO），13（SCK）（这些引脚是一些数字引脚的第