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1、1Arduino机器人制作入门教程深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司版权所有2014年9月C5Arduino机器人制作入门教程教学机器人,必须依照每个组装步骤说明仔细组装。1.1组装工具图1.1所示的工具是比较通用的工具,一般家庭或学校都有,在一些五金商店也可以买到。在与书本配套的机器人套件中已经配有此套工具。图1.1机器人组装工具1.2安装机器人底盘零件零件列表分为4类:金属杆件,螺钉与铜螺柱,万向轮,电机套件与电池盒。金属杆件名称及数量图1.2金属杆件图螺钉与铜螺柱及数量万向轮名称及数量F)2*11金属杆件:2个D)开槽金属杆件:2个C)1*5金属杆件:2个E)2*10金属杆件:2个1、尖嘴钳2、螺丝刀B)2*2转弯件:4个A)1*1金属转弯件:2个C5Arduino机器人制作入门教程:组装机器人车体图1.6步骤1组装后的效果图1A)M3*6平头螺钉:3个B)M3*6圆头螺钉:34个C)M2.5*6电屏蔽螺钉2个D)M3*8圆头螺钉:8个E)12mm铜螺柱:4个F)20mm铜螺柱:4个万向轮1个2)电池盒:1个1)车轮皮带:2个3)车轮:2个4)伺服电机:2个(1)完成组装步骤1所需。
2、零件:1)M3*6圆头螺钉:11颗2)2*10金属杆件:2个3)2*11金属杆件:2个4)20cm铜螺柱:4个5)1*5金属杆件:2个6)开槽金属杆件:1个(2)组装说明1)图1.6和图1.7是步骤1需要完成的组装内容。2)图1.6横向为底盘框架的长,采用2*11金C5Arduino机器人制作入门教程:组装机器人电机安装支架图1.8组装后的前方效果图图1.9组装后的后方效果图图1.10组装后的侧方效果图步骤3:电机的安装(1)完成组装步骤2所需零件:1)1*1金属转弯件:2个2)2*2金属转弯件:4个3)开槽金属杆件:1个4)M3*6圆头螺钉:10颗(2)组装说明1)组装方式参照图1.8、图1.9和图1.10。2)先按照图1.8和图1.9将4个2*2金属转弯件安装于底盘前部的两侧,用于固定伺服电机。再按图1.10用2个1*1金属转弯件将开槽金属杆件固定于前部,用于安装传感器或者其它工具。C5Arduino机器人制作入门教程:车轮、皮带和电池盒的安装图1.13安装车轮和轮皮带的效果图图1.14:安装电池盒图1图1.15:安装电池盒图2步骤5:安装万向轮(1)完成组装步骤3所需零件:1)伺。
3、服电机:2个2)M3*8圆头螺钉:8颗(2)组装说明1)按图1.11和图1.12安装伺服电机。2)用8颗M3*8圆头螺钉将两个伺服电机安装于底盘两侧前端。3)图1.11伺服电机安装侧面图;图1.12为伺服电机安装底部图。(1)完成组装步骤4所需零件:1)车轮皮带:2个2)车轮:2个3)3*4电池盒:1个4)M3*6平头螺钉:2颗5)M2.5*6电屏蔽螺钉:2颗(2)组装说明1)先将车轮皮带套到车轮上,再用两颗M2.5*6电屏蔽螺钉将车轮安装到电机上,图1.13为安装好的效果图。2)用2颗M3*6平头螺钉将电池盒安装到底盘上开槽金属杆件上,如图1.14和图1.15所示。C5Arduino机器人制作入门教程控制板和扩展学习板(1)完成组装步骤5所需零件:1)12mm铜螺柱:4个2)M3*6圆头螺钉:8颗3)万向轮:1个(2)组装说明1)首先用4颗M3*6圆头螺钉将4个12mm铜螺柱安装到万向轮上。2)再把万向轮安装于底盘的尾部,安装方法如图1.16和图1.17所示。3)到此机器人底盘便组装完毕,图1.18所示为组装完毕的机器人底盘整体效果图。C5Arduino机器人制作入门教程机器人组装完。
4、成上部图(1)完成组装步骤6所需零件:1)Arduino控制板:1个2)M3*6圆头螺钉:3颗3)M3*6平头螺钉:1颗4)扩展学习板:1个(2)组装说明1)首先使用两颗M3*6圆头螺钉将扩展学习板安装于机器人底盘前上部。2)再使用一颗M3*6圆头螺钉和一颗M3*6平头螺钉将Arduino教学板安装到底盘后部开槽金属杆件的两个铜螺柱上。安装方式参照图1.19、图1.20和图1.21。3)到此机器人组装全部完成。C5Arduino机器人制作入门教程系列产品中的一个新成员,如图1.22所示,其接口电压为:7~12V,有USB串口下载和ISP下载两种程序下载模式,控制芯片是Atmega8芯片,该芯片具有数字引脚、模拟引脚、串口通信引脚、PWM输出引脚、外部中断引脚、SPI通信端口和TWI通信端口。具体的引脚说明如下:数字引脚:0~13(共14个数字IO口);模拟引脚:A0~A5(为区分数字引脚,在引脚前加A);串行通信:0,1(这些引脚是一些数字引脚的第二功能;0作为RX,即接收数据引脚;1作为TX,即发送数据引脚);PWM输出:3,5,6,9,10,11(这些引脚是一些数字引脚的第。
5、二功能);SPI通信:10(SS),11(MOSI),12(MISO),13(SCK)(这些引脚是一些数字引脚的第。
本文标题:Arduino机器人制作入门教程
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