机床电气控制技术_第二章(1)

卧式车床的电气控制线路分析机床电气设计的一般内容机床电气控制线路的设计机床常用电器的选择机床电气控制线路设计举例第二章机床电气控制线路的分析及设计分析电气控制系统时要注意以下几个问题：要了解机床的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。初步掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。注意了解与机床的机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。如：行程开关、撞块、压力继电器、电磁离合器、电磁铁等。分析电气控制系统时，要结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路划分成几个部分逐一进行分析。例如：各电动机的起动、停止、变速、制动、保护及相互间的联锁等。本章首先分析几种卧式机床的电气控制线路，从中找出规律，逐步提高阅读电气原理图的能力。第二章机床电气控制线路分析§2-1卧式车床的电气控制线路读图要领：先主回路，后控制回路，以电机为中心。一．CW6163B型万能卧式车床的控制线路CW6163：最大工件回转半径630mm,最大工件长度：1500mm，或3000mm。1．主电路：KM2QM13~KM1FU3~M23~KM3主电动机JO2-52-410kWAOB-2590W冷却电动机快速电动机NJ12-41.1kWA~380VEu11w13v12v22w23u31v32w33M11M12M13u41v42w43u51v52w53M21M22M23M31M32M33TCu21KR1KR2M3(1)电动机及控制接触器M1-KM1：主运动和进给运动;M2-KM2：冷却泵;M3-KM3：快速运动。(2)电动机的保护：M1-热继电器KR1、空气开关Q、电流表A；M2-熔断器FU、热继电KR2；M3-熔断器FU；M3短时工作，不设过载保护。2、控制回路接触器线圈电压取110V，由变压器TC提供。TCFU413KM113HL1HL2EL6.3VFU3536V7SA110V91123SB1SB2SB3SB4KM1KM12932KR12527SB5SB6KM2KM2SB7KM3KR2333513ST37机床起、停控制：M1：多点（两组）控制。SB1、SB3一组，装于床头操纵板。SB2、SB4一组，装于刀架拖板上。ST为机床限位开关，正常工作时被压下，为主轴起动工作好准备。起动：M1,M2ST→SB3(SB4)→KM1(M1)→SB6→KM2(M2)。（顺序控制）M1:9-11-23-25-27-29-32-地；M2:9-11-23-25-27-29-33-35-37-地M3:Q→SB7(点动)停止：M1,M2：SB1或SB2或KR1M2:SB5或KR2指示灯及照明灯HL2：电源指示灯；HL1：机床工作指示灯；EL:机床照明灯，开关SA。二.C616卧式车床的电气控制线路C6132：工件最大回转半径320mm，工件最大长度500mm，750mm，1000mm.1.主回路KM2KM1FU主电动机E~380Vu11w13v12v22w23M13~M11M12M13M23~M21M22M23M31M32M333~Q1u31v32wu41vw43FU1u51v52w53u61v62w63润滑电动机冷却泵电动机KM3Q2u71v72w73uKR1KR2KR32123342M3M1-KM1、KM2；FU1；KR1M2-KM3；KR2；FU2：M2起动后,M1才能起动；M3-Q2；KR3；FU2。2．控制回路手柄开关，SA1-1，SA1-2，SA1-3，中间继电器K。TCKM2KM1FUM13~主电动机E~380Vu11w13v12v22w23M11M12M13M23~M21M22M23M31M32M333~Q1u31v32wu41vw43FU1u51v52w53u61v62w63润滑电动机冷却泵电动机KM3Q2u71v72w73KR1KR2KR3SA1-1SA1-2SA1-3KKM1KM2KM3KM3KKM2KM124613571113103101102104EHLELFU3uKR1KR2KR32123342M3SA2TCKR1KR2KR3SA1-1SA1-2SA1-3KKM1KM2KM3KM3KKM2KM124613571113103101102104EHLELFU3SA2uv停车位：手柄开关处于中间零位：SA1-1闭合，SA1-2和SA1-3断开。启动（1）润滑（并为主轴启动做好准备）Q1→SA1-1→K和KM3→M2（2）正转：手柄下压到位K→SA1-2→KM3→KM1（3）反转：手柄上提到位K→SA1-3→KM3→KM2停车：手柄回到中间位置SA1-1闭合，SA1-2、SA1-3断开，KM1、KM2断电，K、KM3得电。互锁：KM1与KM2常闭；SA1-2与SA1-3双重互锁。零电压保护：中间继电器KHL为电源指示灯；EL为机床照明灯，由开关SA2控制。实际的C6132改进很大，主要是加装了电磁制动。三．C650卧式车床的电气控制线路1．主电路KM2M13~E~380Vu11w13v12v22w23M11M12M13M23~M21M22M23M31M32M333~u31v32w33u41v42w43FU1u51v52w53u61v62w63冷却泵电动机KM3u21KR1KR2ABVQFU23739KTTARKM主电动机KM4KM1快速移动电动机M3特点：串电阻反接制动及点动调整。M1主电动机KM3、KM4；R；KM；KR1；FU1；A;KT;注意：电流互感器副边必须短接M2：冷却泵电动机KM1;KR2;FU2;M3：溜板箱快速移动电动机KM2;FU2.2.控制电路FU3101103SAEL105FU424FU5135SB47SB6SB1KKM411KM381315KKBV123KMSB2KM4KKMKTKM325KM4K27SB529SB331KM1KM118KR2STKM233KM3BV21721电源由变压器TC提供。FU4，FU5作短路保护功能：点动调整；主电机正、反转；主电机反接制动；刀架快速移动。(1)点动调整控制M13~EM11M12M13u31v32w33u51v52w53KM3KR1RKM主电动机35SB47SB6SB1KKM411KM381315KKMKM3K27KMFU3101103SAEL105FU424FU5135SB47SB6SB1KKM411KM381315KKBV123KMSB2KM4KKMKTKM325KM4K27SB529SB331KM1KM118KR2STKM233KM3BV21721SB6;KM3不自锁,M1串电阻正转.3-5-7-11-8(2)主电机正、反转控制EM11M12M13u31v32w33u41v42w43u51v52w53KM3KR1M13~KM主电动机KM435SB47SB1KKM411KM381315K23KMSB2KM4KKMKM325KM4K27KM3214正转：KM;KM3SB1:3-5-15-KM-8-43-5-KM-27-K-43-5-15-13-7-11-KM3-8-4反转：KM;KM4SB2:3-5-15-KM-8-4;3-5-KM-27-K-4;3-5-15-21-23-25-KM4-8-4连锁:KM3、KM4的常闭触头。思考：交替按SB1和SB2能否实现正反转直接转换？(3)反接制动电路EM11M12M13u31v32w33u41v42w43u51v52w53KM3KR1BVRKMM13~主电动机KM45SB47SB1KKM411KM381315KKBV123KMSB2KM4KKMKM325KM4K27KM3BV2172134速度继电器状态：正转:KM3得电，BV1闭合；反转:KM4得电，BV2闭合；停止按钮SB4:按下：继电器失电，接入限流电阻。放开：制动开始。正转反接制动3-5-K-17-BV1-23-25-KM4(线圈)-8-4反转反接制动3-5-K-17-BV2-7-11-KM3(线圈)-8-4制动结束电机转速到零，BV1、BV2恢复常开，切断KM4、KM3.(4)冷却泵和快速移动控制M2:SB3(SB5)→KM1M3:ST→KM2FU3101103SAEL105FU424FU5135SB47SB6SB1KKM411KM381315KKBV123KMSB2KM4KKMKTKM325KM4K27SB529SB331KM1KM118KR2STKM233KM3BV21721KM2M13~E~380Vu11w13v12v22w23M11M12M13M23~M21M22M23M31M32M333~u31v32w33u41v42w43FU1u51v52w53u61v62w63冷却泵电动机KM3u21KR1KR2ABVQFU23739KTTARKM主电动机KM4KM1快速移动电动机M3(5)KT的动作小结1．CW6163B车床控制电路顺序启动：先主轴后冷却泵（冷却泵启动按钮在主轴接触器常开触头之后）；主轴多点控制（启动按钮并联，停止按钮串联）。2．C616卧式车床的电气控制线路手柄开关控制正反转（“一通两断”）；零电压保护（停电后各接触器失电，必须重新启动才能运行）；3．C650卧式车床的电气控制线路正反转控制：自锁功能（两触头串联后与启动按钮并联）；反接制动：限流电阻接入；速度继电器工作特点（随转向变化的动合触头串入“反转”接触器线圈之前）。点动调节：不自锁。补充：X62W万能升降台铣床电气控制线路一.铣床加工、运动的特点＊可加工平面、斜面、沟槽；＊加上分度头可以铣切直齿和螺旋面；＊装上圆工作台可以铣切轮和弧形槽。纵向手柄十字手柄矩形工作台1．主运动KM2KM1M23~Eu21v22w23u31v32w33u41v42M13~主电动机M11M12M13w43M21M22M233~u01`v02w03Q1u11v12w13FU2KR1SA5-1SA5-2SA5-3SA5-4M3132M33MQ2KR3KR2u61v62w63KM3u51v52w53FU1冷却泵电动机进给电动机103M3铣刀：多刃不连续切削→飞轮。主轴：正转→装顺铣刀；反转→装逆铣刀。铣刀一经装上，主轴只能朝一个方向旋转。2．进给运动：工作台纵向（左右）；横向（前后）；垂直六个方向工进及快速移动。要求：(1)主轴启动后才能进给;(2)进给先停止，主轴后停止;(3)任一时刻六种进给运动只能有一种。二.控制线路1.主电动机控制线路(1)主电动机起动:M1,KM1;正反转：转换开关SA5v42M13~主电动机M11M12M13w43SA5-1SA5-2SA5-3SA5-4u41正转:u41-M13,w43-M11,v42-M12;反转:u41-M11,w43-M13,v42-M12KM2KM1M23~Eu21v22w23u31v32w33u41v42M13~主电动机M11M12M13w43M21M22M23EL3~SA4FU5TDTCTR203202201u01`v02w03Q1u11v12w13FU2KR1SA5-1SA5-2SA5-3SA5-4M3132M33MQ2KR3KR2u61v62w63KM3u51v52w53FU1冷却泵电动机进给电动机12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2ST4-2ST3-2192123SA1-1ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU4M33125起动过程：(a)准备：SA2-1（1-31）接通；SA2-2（112-105）断开；合上Q1，装好铣刀(b)多点控制:TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1