丝杠垂直运动选型计算表格

丝杠垂直运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=6m/min*滑动部分质量M=33kg*丝杠部分长度LB=0.52m*丝杠直径DB=0.032m*丝杠导程PB=0.01m*连轴器质量MC0.16065kg*连轴器直径DC0.04m*摩擦系数μ=0.01*移动距离L=0.245m机械效率η=0.9*定位时间t=1s*加减速时间比A=14%*外力FA=0N移动方向与水平轴夹角a=90°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.14s2)电机转速NM=Vl/PB=600rpm3)负荷转矩计算轴向负载FA+=323.3999881Nm负载转矩=0.571895404Nm4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量JL==8.35896E-05kgm2滚珠丝杠惯量JB==0.000422894kgm2连轴器惯量JC=F=TL=(sincos)AFmgaa2BFP2()2BPm432BBLD218CmD=0.00003213kgm2总负荷惯量JL=JL+JB+JC=0.000538613kgm2启动转矩TS==0.299176061Nm5)必须转矩必须转矩TM=(TL+TS)*S=1.306607198Nm6)电机选择根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM7)负荷与电机惯量比I1=4.2079166198)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配I2=4.2079166199)减速转矩Td=（Tl-Ts）*S=0.40907901410)有效转矩T=({Tm2*t0+Td2*t0)/t}/1/2=0.381837314218CmD12()60mlNmJJt丝杠垂直运动选型计算表格其他常数G=9.8m/spi=3.1416丝杠密度ρ=7900kg/m3安全系数S=1.5电机惯量JM=0.000128kgm2减速机减速比i＝1