第五章-送经机构

纺织机械设计原理(下)DesigntheoryofTextileMachinery周国庆教授第一章绪论第二章织机开口机构第三章第四章纺织机械设计原理织机打纬机构织机引纬机构第五章织机送经和卷取机构第五章织机送经和卷取机构5-1送经机构的作用与类型5-2经纱送出装置的设计5-3织机卷取机构的作用与类型5-4卷取传动与纬密调节装置5-1送经机构的作用与类型一、作用和要求：（一）作用1、根据织物的纬密大小，在织造过程中及时送出相应长度的经纱，以维持织造生产的连续进行。2、给经纱施加符合工艺要求的上机张力，并在织造过程中保持经纱张力的稳定。（二）要求1.送经量均匀与卷取配合，卷多少，送多少，一旦送经不匀将造成织疵如云织，长短码等。送经不匀分类短片段送经不匀产生云织长片段送经不匀产生长短码2.经纱张力符合工艺要求且保持恒定不同织物品种织造时都要求不同的上机张力，送经机构一旦调节好上机张力的大小，在织造过程中，织轴从大到小要保持均恒一致的经纱上机张力，这是衡量送经机构性能的主要标志。经纱张力的大小和稳定性，在很大程度上取决于送经量的大小。二、类型（一）消极式送经机构经纱从织轴上退绕是靠经纱张力的牵引，而不是靠送经机构的驱动。当经纱张力作用于织轴上的拖动力矩超过施予织轴上的制动力矩和轴承筒上的摩擦力矩时，就会带动织轴作微量的转动，送出一定量的经纱。为保证织造过程中经纱所需的张力，对织轴要加以适当的制动力，且制动力的大小随卷取直径的减小而相应减小。调节制动力的方式，通常以人工调节为主，即人工调换重锤大小。此类型过去在帆布织机、造纸网织机上采用，现使用很少。（二）积极式送经机构经纱送出不是靠经纱张力而是靠某一运动部分积极传动织轴，送出经纱，送经量固定不变。此类送经机构，不论经纱张力是否变化总是每纬送出定量经纱，积极驱动。此类型送经机构在金属网等织机上有采用，其他织机不用。连续式：织轴连续不断地转动间歇式：织轴按一定规律作间歇性的转动（三）调节式积极送经机构（半积极式送经机构）经纱送出既是根据织物要求积极送出一定量的经纱，又结合经纱张力的变化积极调整送经量。既送经长度是根据经纱张力的大小，通过经纱张力调节机构来控制。一般采用活动后梁作为经纱张力大小的传感器，它的位置随经纱张力的变化而改变，并将这一变化传递给经纱送出机构，使织轴送出的经纱长度作相应改变。新型织机大多采用此类型送经机构。送经机构包括经纱送出装置：织轴回转机构经纱张力调节装置单调节式双调节式织轴传动间歇运动：只发生在织机主轴一转中的某一角度范围内传动织轴。连续运动：主轴整个回转中连续传动织轴。织轴转速调节有级调速：棘爪调节无级调速：无级变速器或变速电机机械式送经机构电子式送经机构类型三、常用无梭织机送经机构（一）意大利、斯密特TP500型织机送经机构属于单调节、连续作用，可以无级调速的半积极式的送经机构。由经纱送出装置、经纱张力调节装置、送经量调节装置组成。1.织轴传动（经纱送出装置）由主轴→斜齿轮Z1、Z2→圆锥齿轮Z3、Z4→链轮Z5、Z6、Z7、Z8。传动移动带式无级变速器的输入轴9→梯形截面带→输出轴→四只变换齿轮ZA、ZB、ZC、ZD→蜗杆、蜗轮→送经小齿轮Z11→边盘齿轮Z12，带动织轴连续不断送出经纱。2.经纱张力调节装置后梁放在摆杆2上，摆杆与张力调节杆3组成活动后梁系统，可绕轴O1摆动，后梁系统给予经纱必要的静态张力，并在织造过程中检测经纱张力变化。通过后梁位置的相对变化，改变传动带直径从而调节织轴的转速，以保持送经的均匀性和张力的稳定性。2.经纱张力调节装置双臂杠杆调节装置无级变速器传动比：1221nnDDi（二）意大利斯密特SM92型织机送经机构属于双调节、无级变速、连续作用调节式积极送经机构。由经纱送出装置、经纱张力调节装置、织轴直径检测装置、送经量自动调节装置组成。特点：采用PIV无级变速器，能在不调换任何机件的条件下，转动PIV手轮将指针调到纬密刻度值上，就能方便灵活地调节纬密。纬密调节范围：30～800根/10cm，品种适应强经纱张力调节采用弹簧式张力装置，机构简单，调节使用方便，经纱张力稳定，送经均匀。调节式积极送经机构由四个部分组成。（1）经纱送出装置；（2）经纱张力检测装置；（3）送经量检测装置；（4）调节装置。具有一个检测装置的送经机构的调节原理调节执行对象机构参数的变化和干扰给定值检测1输出具有两个检测装置的送经机构的调节原理调节执行对象机构参数的变化和干扰检测1输出给定值检测25-2经纱送出装置的设计一、设计要求和内容（一）要求1.织机主轴每转一转，应能保证送出织造所需的经纱量，并能保证整个织造过程中送经量均匀。2.送经机构能送出的经纱量范围尽可能大，以满足更大纬密范围，适合多品种织造。3.张力和送经机构的调节要精密、方便，最好能无级调节连续送经，以适应产品高档化的要求。（二）内容在调节式积极送经机构中由轮系传动织轴，传动轮系的设计内容有以下三个方面：1.按织物的纬密范围确定轮系的传动比、传动件的结构参数。2.设计简单而又方便的织轴倒顺转装置。3.采取措施防止送经不匀二、按织物的纬密范围确定轮系的传动比、传动件的结构参数织机主轴一转中的送经量Lj应为（每纬送经量）（织机主轴一转,织入一根纬纱))(100%)1(1mmaPLjwj（1）Pw-成布纬密（根/10cm）-下机经纱织缩（经纱对成布的缩率）%ja%ja（经缩），包括与纬纱交织、下机收缩等，范围2%～7%，与织物组织经纬密度、纱线原料、支数及机械特征有关wP-纬密，各种织物纬密范围很广，丝织物高达800根/10cm，厚帆布24根/10cm等所以送经量范围较广Lj约为0.15～20mm，大多采用Lj为0.15～6.5mmRLj另外ω-织轴的角速度（弧度/纬）R-织轴卷绕半径（mm）（2）%)1(100jwaRP（3）当织机织造织物纬密有一定变化范围时，对应的%)1(100minminmaxjwaRP%)1(100maxmaxminjwaRP（4）（5）由上式得知：1.随织造进行，R不断减小，故ω应相应以双曲线规律增加，以保证整个织造过程送经量不变，故机构中必须配调速系统。2.由于R连续变化，ω也应连续变化，否则造成送经不匀，产生横档，故调速最好为无级调速。3.由于机构的限制，各种织机调速范围不同，对应的纬密也不同。如：TP500纬密20～1120根/10cmSM92纬密30～800根/10cm设计轮系的公式为：iDLj12iDLj12（6）D-织轴退绕直径（mm）-轮系主动件（如棘轮等）每织一纬送经对应的角度（弧度）i-轮系传动比三、亨特送经机构送经量计算•见教材P292-P294四、电子式（电动式）送经机构电子送经机构中，织轴的转到由单独的送经电机传动，该电机受到送经量控制部分的控制。送经量控制部分是根据设定值和经纱张力检测的结果进行控制的，通过对送经电机转、停的控制，送出所需的经纱量，并维持恒定的经纱张力。电子送经机构通常由两部分组成：1、经纱送出传动装置电机-齿轮传动机构。2、电子式经纱张力调节装置（1）经纱张力信号采集系统（后梁和张力传感器）（2）信号处理系统（电子技术或微机技术）（3）控制系统通过调频装置，控制送经电机转速。