第三章-打纬机构

第三章织机打纬机构3-1作用与类型3-2四连杆打纬机构3-3共轭凸轮打纬机构3-1作用与类型一、作用:1.把引入梭口的纬纱推向织口，打紧纬纱，形成织物；2.筘座、钢筘为引纬器的飞行起导向作用，钢筘确定经密和幅宽；二、类型:旋转式:用于多相织机，连续引纬往复式连杆式四连杆打纬机构多连杆打纬机构（六、八连杆）共轭凸轮式打纬机构•往复式连杆打纬机构的特点:•结构简单，设计制造容易；筘座无静止时间•应用于有梭织机、喷气、喷水织机，部分剑杆织机。•共轭凸轮打纬机构特点:•筘座动程小，筘座在后心有较长静止时间，运动规律任意设计，设计制造复杂，精度较高•应用于片梭、剑杆织机，部分喷气、喷水织机。3-2四连杆打纬机构一、筘座的运动性能：运动性能决定于四根连杆的尺寸安排，不同尺寸安排使四连杆打纬机构分为以下几种类型。1.按曲轴的位置分轴向打纬e=0e---非轴向偏距非轴向打纬e＞0上方e＜0下方2.按牵手（连杆）长短分长牵手打纬L/R＞6中牵手打纬L/R=3~6短牵手打纬L/R＜3A'excB0B1φβγcnc0LB'ADc1β（一）e值和L/R值与筘座运动关系：用曲柄滑块机构替代曲柄摇杆机构弧C0Cn用直线C0Cn近似误差1%定义：当φ=0时AB0∥C0CnR-曲柄长度，L-牵手长度coscoscos''''''110111010CBABACCBBACACACAxc222)sin(211sin1cosLRe22)sin(211coscos)(LReLRLRxc近似（中、长牵手）LRLeRRBxc2sinsincos22其中LeLLRB2cos)(2)cos2sin2(sinLeLRvvBc)sin2cos(cos2LeLRRvaBcRdtdRvBωB-曲轴角速度若e=0cosγ=1B=RLRRxc2sin)cos1(22)2sin2(sinLRvvBc)2cos(cos2LRRvaBc若L/R→∞)cos1(RxcsinBcvvcos2RvaBc（一）e值和L/R值对筘座运动的影响LRRxc2sin)cos1(22sin2sinLRRvc2coscos2LRRac长牵手L/R→∞中牵手L/R=4.1短牵手L/R=1.5将L/R值代入可得筘座运动位移、速度、加速度的曲线变化图结论:1)牵手越长，即L/R→∞，越接近简谐运动。2)引纬器进梭口时，牵手位移为XK说明牵手越短，允许引纬器在梭口中的时间越长。3)牵手越短，筘座在后心处运动越慢，有近似静止时间。4)牵手越短，加速度变化越大，峰值大，易引起机器振动，打纬力大，机构压力角大。