智能扫地机器人

学号：914104220137姓名：赵振指导老师：任明武智能扫地机器人摘要:智能扫地机器人，又名智能扫地机，智能吸尘器，是智能家用电器的一种。可通过预约定时清洁，结合自身配置的各种传感器，以内置智能芯片进行处理，自动在房间内完成地板清理清洁等工作。随着生活水平的提高，智能扫地机器人也逐步走入平常百姓家，其智能化水平也将向着更高的方向发展，并逐步的取代人工清洁。品牌简介：国内品牌：科沃斯，KV8，益节，Cicoos，V-bot（台湾），Mr.hungry，Proscenic（台湾）国际品牌：iRobot（美国），Neato（美国），Moneual玛纽尔（韩国）基本组成：注：此结构为普通智能扫地机器人的结构，不同品牌可能有不同的设计。智能扫地机器人主机处理器面盖和机身驱动轮、方向轮重要零部件边刷吸口滚刷尘盒电池和电机其他配件充电座、清洁刷、赠送的耗材等范例：Neato智能扫地机器人核心技术基本功能特点核心技术：房间定位系统（RPS）：首先通过激光传感器来扫描房间，生成房间360度的数字地图（RPS地图）,区分出过道、墙壁、障碍物，接着它计划一个清扫路线来高效的清理整个区域，并且Neato智能扫地机器人会自动寻找前往下一个房间的路径，这使它在多房间清扫占据的很大的优势。基本功能特点：可满足基本清洁要求，工作时用吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入盒中路线规划算法先进，激光测距仪能以4000次/秒的频率接受信号，测量4.5米范围内障碍物的精确距离，通过构造一系列路点来设定一条最佳清洁路线能够钻进沙发底部、床底等人工不便打扫的区域进行清理可以选择清扫整个房间或只清扫局部打扫完之后可以自动返回充电有防跌落设计，在有高度落差的边缘不会摔下面板上有中文操作提示有一周内的定时功能，可以设定一周任意时间自动开始工作用边界磁条来划分不同的区域其他技术：iRobotRoomba的iAdapt技术：通过自身的传感器来做出判断去哪打扫，它在清扫区域内做随机运动，通过反复交叉式来保证每个地方被清理3-4次，从而达到彻底的清洁效果，但也相对耗时。红外线传感技术：通过辐射和接收红外线来做出判断，红外线传输距离远，但也有局限性——当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞，时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。超声波仿生技术：采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，但是技术成本也较高。虚拟墙/虚拟灯塔优势：一般来说，智能扫地机器人具有微处理器系统、自动导航系统、记忆系统以及多种传感器。扫地吸尘、净化空气可同步进行。省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，极大地减轻操作负担。低噪音：通常小于50分贝，清洁过程避免了噪音困扰。净化空气：内置活性碳，可吸附空气中有害物质，净化粉尘。轻便小巧：智能扫地机器人的高度一般在8~11cm，可轻松打扫人和普通吸尘器清理不到的死角。…存在的问题：防水防潮能力不足，在潮湿环境下容易短路，发生故障。续航能力普遍不足，而且部分产品使用时间过长会导致过热，进而减少机器使用寿命。与其他家用电器一样，防火能力差，不可接近易燃易爆物品，以免引起火灾爆炸事故。某些型号的扫地机器人必须定期进行固件升级，否则机器出现故障无法修复。扫地机器人上的滤网、滚刷等，都属于易耗物品，间接增加了使用成本。…谢谢观看