计算机控制系统实验报告5

江南大学物联网工程学院《计算机控制系统》实验报告实验名称实验五最小拍无纹波系统仿真实验实验时间2017.12.1专业电气工程及其自动化班级电气1401姓名林谷烨学号1070114107指导教师陈珺实验成绩一、实验目的与要求1、掌握最小拍无纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。2、掌握SIMULINK的仿真方法。二、仿真软硬件环境PC机，MATLABR2012b。三、实验原理如图R为输入，C为输出。计算机定时采样，计算误差E，按D(z)计算输出控制量U。四、D(z)设计已知：05()(1)Gsss；T=1s；则广义对象的脉冲传函为()Gz=111--13679.0110.718z11.8395zzz(1)()1()Rtt()z=11-0.718z10.582z()ez=11418.011zz()Dz=11418.013679.010.3164zz(2)()Rtt()z=211852.0408.10.718z1zz()ez=121592.011zz()Dz=1111592.0111.8395852.0408.13679.01zzzz(3)21()2Rtt()z=32110894.05254.39358.20.718z1zzz()ez=1310642.011zz－+○×RC()Dz=1212110642.0111.83950894.05254.39358.23679.01zzzzz五、SIMULINK仿真结构图(1)()1()Rtt(2)()Rtt(3)21()2Rtt六、仿真波形记录输入函数R、C波形记录单位阶跃输入单位斜坡输入单位抛物线输入七、思考题1、最小拍无纹波系统输出是否无波纹?为什么?答：最小拍无纹波系统输出无波纹。因为采用Z变换方法进行设计，保证采样点上误差为零或保持恒定，并在典型输入信号的作用下，经过有限拍系统达到稳定，且在采样点之间没有波纹，输入误差为0。