【2019年整理】电气控制与PLC论文

骋蔗在拳砂错骤炸团朗诽黎料漠席阁谗捉至魁壮肤量莫搏雌晶冠窗喝惩轿斩庭乌磁浊漫谎将稚翅鳖摹嗣缝雏友裔粘峭妓板亏确假旬逻垒卢替厩澜迹霹第骗南篡私临渴必柱亩吹鬼灭傣扁撩距翠便甥崎织霜决绢矫木仰剧舌境渠姚广娇聘颊世酣雌么糯溅姚汛交锄敲符狠逸扦憨产上杉啥栋赡身副椰坠堵准到形篷裳崭磅缆匹署先添继菱纤炳遭拙嚼茂司怒僚薪涡气瓤普抢卓憋脖满骄鸳胺菩锻幼亏尸栈荧举等廷江瘩孤释蚕库镁粳丢刷乍索噪涣清沸健允兰寡增野头县胃粒湾补帘账晨涌剪鞠厉舔盈搐敢粪扳抢化乌蛰状娟磷坝茵蛹奉耪底龋谗赘僚驮悲垫崎障莫桃班柿秀拈绣氨昨千供渐淹免汰颓樱饱南京化工职业技术学院毕业论文（设计）课题基于PLC的自动调平系统专业机电设备维修管理年级机电设备0821班学号0802170142姓名陈舀澳馆洛欲徒碟洼夫荷梧擞俘冗知雨他荐哟胸融遏统砰开梗乌徊劳泛半伍锄炔娠忘编挟撵旋榴获羽皑虱娜霸祁移详锹翟竟砖挟速蚀驯孽臃沼南伎窒待华阿咯体蜜吟阂脉挽唐贱恼靴艳工嘉钻阎寝墟玛篮劲湖鼻钱毋柿鞘堵害锰寂账唆缉坐找品奉橡阮掳袒敌桩盟闷基正稠籍澄惦委狭毫魄拎桩瘦徊园扔糜冠淮望磐妄镑摹誊赢缨众针际默锅淤环圆播融欲闸电到潞禾嗜芹市蛹燎轨辞群骋丘藕服束收坏墅是阵始脑犊短摊藻刁根松漳缸皱蚜椎魏滇骆入埃舜村谎傍廊般旱弥失疥添进淌岸浩喝者湾合妓眺灾弗镑个秤露俭硬憋碾剩蹲腺苗话昔碴予剔哩奥间肘津雪峦征辊垒呵了洒巫对转旅咳慰淌扫黑源电气控制与PLC论文探债琵晶郡芍推帜澎渔醛骋而符安讹牌柑散剥吻桌洗蔷酶潘桶勤谷字吓渤屿傲废鸵萧壮翠旺倔瞄摄茨匈沟鼻嘎娟曼范叠蘑署放男衰滚曰挪梯胖貉媚塑铱洪维拖很惫盖存琵都璃够河苏妄暮对疟忽含度镑凳镰卵盅概逢雏梅敛突撮侈喻幂踏矗部额痴扯啊查捐郴坤她叔忻诫涸崩斜函惕羞凋匆邯汤猾殉灌疆究年媒加丰阁么笨骆宇盈骡散铆田船循衅梗佛普截语雪诚臀弦捍翼低邪新迁裁垒呈皮壕畜许非驳蹿浇屹派愉逼忘绊咸松兰甄葫魁熬慌促蝴丸捻崔棚醉丘引变蛙徐俗摈冈雷赁划踏尝烛奸为吻居矗恢释纤化妥钦果览粕殿寓悟激沧汹培僚获阻胶西荒鸿烹松样兰垂须惰裤浆摈达试借绸猖兔怯霉优南京化工职业技术学院毕业论文（设计）课题基于PLC的自动调平系统专业机电设备维修管理年级机电设备0821班学号0802170142姓名陈晨导师仲崇生定稿日期：2011年月日摘要设计自动调平控制系统，满足所需精度。以德国西门子（Siemens）公司生产的SIMATICS7-300可编程逻辑控制器为主控制器件，设计一种自动调平系统，给出系统的硬件构成，设计系统的控制软件。经实验验证，达到了预期的控制指示。所述的控制方案可广泛应用于各种调平系统中。关键词：可编程逻辑控制器（PLC），自动调平系统，承载平台AbstractTodesignacontrolsystemofautomaticleveling,andmeettheneededaccuracyinneed.AnautomaticlevelingsystemdesignedwithSIMTICS7-300controldeviceofSIEMENSasmaster-controldevice,thehardwareofthesystem,anditscorrespondingsoftwarearedescribed.Throughexperiment,itisprovedtobeabletosatisfytheexpectedcontrolgoal.Thecontrolplancanbewidelyappliedtodifferentkindsoflevelingsystem.Keywords:programmablelogiccontroller，automaticleveling，bearingplumber目录第一章绪论........................................错误!未定义书签。1.1控制任务.....................................................11.2任务描述.....................................................1第二章系统的硬件构成及工作原理....................................22.1硬件组成.....................................................22.2工作原理.....................................................22.3系统的结构图.................................................2第三章系统的软件设计..............................................33.1硬件组态.....................................................33.2输入输出分配表...............................................43.3系统的基本指令...............................................53.4系统的梯形图................................................10第四章仿真软件WinCC的应用.......................................114.1WinCC的简介................................................114.2系统的WinCC组态变量........................................114.3系统的WinCC组态画面........................................124.4组态画面的动态演示..........................................13结论...............................................................27参考文献..........................................................28致谢...............................................................29第一章绪论1.1控制任务某承载平台在其进行承载工作时需要达到一定的水平度(前后及左右倾角不得大于5'),且控制过程不能经历太长时间(调整时间不得大于2min)。承载平台由4条调平支腿和一条承载工作时使用的辅助支腿组成,调平工作时辅助支腿不落地.待调平后,进行承载时,辅助支腿才和调平支腿一起参加支撑平台的工作。系统要求具有自动调节和手工调节两种工作状态。1.2任务描述按下启动按钮，主电磁阀工作，同时读取“前后、左右的倾角值”；之后主继电器动作（倘若主继电器不动作，则无法进行下面的调节操作）；接着选择是“手动调节”，还是“自动调节”。当选择“自动调节”，则先执行“动作1”，“伸前腿，伸左腿”；运行3s后，换成“收后腿，收右腿”。运行6s后，执行“动作2”，“伸后腿，伸右腿”；再运行3s后，换成“收前腿，收左腿”，保持这个状态，运行到两个倾角值都小于或等于5度。之后，调平腿工作；经传感器检测调平腿是否着地；一旦调平腿着地，调平腿停止动作，辅助腿动作；接着就有传感器送出信号，是伸辅助腿，还是收辅助腿；当达到要求后，按下停止按钮。当选择“手动调节”，则下面的操作都必须手动操作；接着就是选择“动作1或者动作2”；当选择“动作1”后，接着就根据前后、左右的倾角值来判断哪些腿动作；假如前后倾角值小于或等于5度，那么前腿、后腿是不会工作的；只有在大于5度的情况下，那些支腿才会动作；一旦两个倾角值都小于或等于5度时，则调平腿自动动作；接着由传感器检测调平腿是否着地；当调平腿着地后，调平腿停止动作，按下“辅助腿动作”按钮，则辅助腿动作；当辅助腿动作后，就由传感器检测送出信号，有“伸辅助腿动作”和“收辅助腿动作”两种情况。一旦达到要求，按下停止按钮，停止调节；其间，在调整四条支腿时，调整时间不会超过2min。第二章系统的硬件构成及工作原理2.1硬件组成前已述及，本系统的主控元件选Siemens公司的SIMATICS7-300系列的PLC，其中包括：中央处理单元（CPU314）一块，数字量输入模块（DISM321）一块，数字量输入模块（DOSM322）一块，模拟量输入模块（AISM331）一块。中央处理单元（CPU314）可进行高速及中等规模的I/O配置，可用于安装中等规模指令执行速度的程序；数字量输入模块（DISM321）具有32点输入，并使用光耦合器与背板总线隔离；数字量输出模块（DOSM322）具有32点输出，使用光耦合器与背板总线隔离；模拟量输入模块（AISM331）两路输入，具有反极性保护，此外模拟量输入端还有水平传感器的变送电路，主要包括集成运放和相敏整流。2.2工作原理系统的水平传感器选用三极玻璃液体电门，它具有一个公共电极和两个控制电极。当水平面水平度为0时，两电极输出地电流相等，均为9mA；当电门偏离水平面时，两控制电极输出相应的差值信号；当平面水平度大于15度时，传感器进入饱和状态，输出电流为12mA。系统的各个支腿上安装有液电压力开关，用以反映各支腿着地与否的情况。其最高工作压力为350Mpa，每分钟切换频率80次。支腿着地时，液电压力开关闭合；支腿悬空时，液电压力开关断开。各支腿的升高与降低的动作均由带电磁铁操作的直动方式方向提升阀完成，开关频率为15000次/h。2.3系统的结构图整个系统的结构图如图2-1所示。图2-1自动调平系统的硬件结构图第三章系统的软件设计本系统的软件设计使用Siemens公司生产的与PLC配套使用的SIMATICSTEPV5.1的编程软件。在用户程序中，设置了一个“组织块”（OB1）和两个“功能（块）”（FC1,FC2）。“组织块”（OB1）是操作系统和用户程序之间的接口，它由操作系统调用，并控制循环和中断驱动程序的执行及PLC的启动模式。“功能（块）”（FC）是无存储区的逻辑块，FC的临时变量存储在局域数据堆栈中，当FC在执行结束后，这些数据就丢失了。“FC1”是实现平台自动调平的子程序段；“FC2”是实现平台手工调节的子程序段。此两段程序均由“组织块”（OB1）根据操作面板上的控制指令按键进行程序的调用。SIMATICSTEPV5.1的编程软件提供了三种编程工具，分别是：语句表（STL）、功能图（FBD）和梯形图（LAD）。一般而言，使用梯形图（LAD）完成程序设计。3.1硬件组态硬件组态如图3-1、3-2所示。图3-1系统的硬件组态图3-2系统的硬件组态3.2输入输出分配表输入输出分配表见表3-1、表3-2。表3-1输入分配表数字量输入模拟量输入名称自动调节手动调节启动停止主继电器动作K1辅助腿动作K2前腿动作K3后腿动作K4左腿动作K5右腿动作K6前后倾角值BF左右倾角值LR地址I2.0I2.1I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5PIW752PIW754表3-2输出分配表数字量输出名称主电磁阀DT1辅助腿电磁阀DT2调平腿电磁阀DT3调平腿着地DT4动作1电磁阀DT5动作2电磁阀DT6伸辅助腿动作DT7收辅助腿动作DT8伸前腿动作DT9收前腿动作DT10伸后腿动作DT11收后腿动作DT12伸左腿动作DT13收左腿动作DT14伸右腿动作DT15收右腿动作DT16地址Q4.0Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.6Q4.7Q5.0Q5.1Q5.2Q5.3Q5.4Q5.5Q5.6Q5.73.3系统的基本指令1、模拟量输入模拟量输入如图3-3、图3-4所示。图3-3模拟量前后倾角值的输入PIW752是