海德汉参数设置

海德汉系统参数设置注：海德汉系统中各轴参数号码一致，搜索时只需在参数号码前加上前缀PX、PY、PZ、PS_1就可，所以本资料基本以X轴为例进行介绍，其他各轴以此类推。本资料重点介绍参数设置，具体的操作步骤略。1、进入不同页面密码：参数设置：95148网络设置：NET123PLC设置：807667系统识别：SIK2、显示设置A：主轴显示（静止时也显示角度）SystemDisplaySettingsCfgDisplayDataspindleDislay（100007）duringclosedloopandm5B：语言显示SystemDisplaySettingsCfgDisplaylanguagenclanguage（101301）chineseplcdialoglanguage（101302）chineseplcerrorlanguage（101303）chinesehelplanguage（101304）chinese3、机床模式SystemCfgMachineSimulsimMode（100201）FullOperation4、屏蔽轴在调试、维护机床时，如果某轴的电机未连接，这时需要将此轴屏蔽，以免误动作。Systemaxesphysicalaxiscfgaxisaxismode（x.300105）notactiveTestmode（x.300106）false(任意一个都可以)5、驱动及电机选型Axesparametersetspxcfgpowerstage（px.401201）ampnameheidenhain-uec111(根据具体的驱动型号配置)cfgservomotor（px.401301）qsy130e-ecodyn(根据具体的电机型号配置)6、回参考点设置AxesparametersetspxcfgreferencingrefType（px.400401）：是返回参考点的方式，直线进给轴选用Switch，changingDir，即遇到回零挡块后反向寻找参考点；主轴选用withoutswitch+ontheflyrefPosition（零偏）（px.400403）：参考点在机床坐标系中的位置；refSwitchActive：参考点挡块生效时的电平值；refFeedHigh：返回参考点挡块的速度；refFeedLow：反向时寻找参考点时的速度；refDirection：返回参考点挡块的方向。7、手轮设置Systemcfghandwheeltype（100601）HR1308、进给轴的配置无光栅尺，半闭环控制AxesparametersetspxcfgaxishardwaresignCorrActualVal（px.400001）位置编码器计数方向signCorrNominalVal（px.400002）速度编码器计数方向posEncodertype（px.400003）电机编码器类型distPerMoterTurn（px.400004）螺距posEncoderDist（px.400005）电机转一转的直线距离posEncoderIncr（px.400006）电机编码器线数posEncoderRefDist（px.400007）回零距离posEncoderSignal（px.400009）SpeedEncoderinput（px.400012）速度编码器位置接口pwmsignaloutput（px.400013）动力线信号输出接口出现飞车时，更改signCorrNominalVa（速度编码器计数方向）；移动方向与实际需求方向相反时，同时更改signCorrActualVal和signCorrNominalVal；通常半闭环控制的反馈信号为电机编码器的信号，所以为CC_MOTOR_ENCODER；在使用1Vpp信号或经适配器转换的准1Vpp信号作为反馈信号时请在posEncoderSignal中选择1Vss.9、进给轴的速度AxesparametersetspxcfgfeedlimitsminFeed（px.400301）该进给轴的最小速度，设定为0；maxFeed（px.400302）是机床该轴执行G00时的速度；rapidFeed（px.400303）是机床该轴在手动状态下的快速移动速度；manualFeed（px.400304）是机床该轴在手动移动速度；maxacceleration（px.400305）机床该轴最大加速度10、主轴的配置直连主轴：AxesparametersetspscfgaxishardwaresignCorrActualVal（ps.400001）位置编码器计数方向signCorrNominalVal（ps.400002）速度编码器计数方向posEncodertype（ps.400003）电机编码器类型distPerMoterTurn（ps.400004）螺距posEncoderDist（ps.400005）电机转一转的直线距离posEncoderIncr（ps.400006）电机编码器线数posEncoderRefDist（ps.400007）回零距离posEncoderSignal（ps.400009）SpeedEncoderinput（ps.400012）速度编码器位置接口pwmsignaloutput（ps.400013）动力线信号输出接口11、主轴的速度AxesparametersetspxcfgfeedlimitsminFeed（ps.400301）该轴的最小速度，设定为0；maxFeed（ps.400302）主轴执行最高转速（度）；rapidFeed（ps.400303）主轴在手动状态下的快速移动速度；manualFeed（ps.400304）主轴在手动移动速度；maxacceleration（ps.400305）主轴最大加速度m19maxspeed（ps.400307）主轴定向转速nominalpeed（ps.400308）主轴最高转速（转）12、伺服调整电流环Axesparametersetspxcfgcurrentcontrolictrlpropgain（px.401001）5ictrlintgain（px.401002）1000速度环Axesparametersetspxcfgspeedcontrolvctrlpropgain（px.400901）5vctrlintgain（px.400902）1000vctrlfiltfreq1（px.400908）5vctrlfiltdamping（px.400910）100013、软极限设置Axesparametersetspxcfgpositionlimitsswlimitswitchpos（px.400501）x轴正向软限位；swlimitswitchneg（px.400502）x轴负向软限位；14、刀库调试A:换刀点设置SystemplcCfgoemposition(104700)--.NP-DG-TC-POS-AX3-PUTIN(Z轴).NP-DG-TC-POS-AX1（X轴）.NP-DG-TC-POS-SPINDLE（主轴换刀点角度）SystemplcCfgOemInt(104600)NP_DG_S_orient_rpm500(主轴定向速度)NP_DG_S_jog_rpm500(主轴点动速度)B:编辑刀库Plcprototableprototype.tch进行编译后在刀位表中将其编辑打开后复位。15、润滑设置距离设置：Axesparametersetspxcfgpositionlimitslubricationdist(px.400503)润滑距离15000时间设置：SystemplcCfgOemInt(104600)NP_DG_lubrication_time60润滑时间NP_DG_max_lubrication_time120润滑时间上限NP_DG_min_lubrication_time30润滑时间下限16、反向间隙补偿及螺补A:用于螺补的参数Axesparametersetspxcfgaxiscompactive(px.401801)on激活反向间隙comptype(px.401803)no-linear非线性补偿B:螺补（1）.在PLC:\table路径下找到系统原非线性补偿文件，删除原有补偿文件并重新建立新的补偿文件（2）在非线性补偿文件配置表中填写需要调用的非线性补偿文件列表（3）在各轴的补偿文件轴添加相应的补偿值注意：*.CMA和*.COM中各列的轴名应与SystemCfgAxesaxisList下所使用的轴名一致，否则补偿不会生效，建议该路径下使用X，Y，Z……通用轴名，避免使用复杂轴名17、真圆度检验参数Axesparametersetspxcfgcontrollercompcompfriction0（px.401401）静摩擦补偿；compfrictionT1（px.401402）摩擦补偿延迟；compfrictionT2（px.401403）反向摩擦补偿延迟;compfrictionNS（px.401404）额定速度补偿；compcurrentoffset（px.401405）垂直轴抱闸电流Axesparametersetspxcfgposcontrolkvfactor(px.400801)位置环增益Axesparametersetspxcfgaxiscompbacklash(px.401802)反向间隙filtertime(px.401805)滤波时间以上是真圆度的调整参数，根据球杆仪运行的具体图形进行分析，分析方法和其他系统一样，在这里不再进行阐述。18、刀具测头调试（1）、将刀具测头中心坐标X、Y、Z分别输入systemprobesettingscfgttroundstyluscenterpos（114201）相应的三个位置【0】【1】【2】处。（2）、systemprobesettingscfgttroundstylusstylusdimension（114202）40safetydisttoolax（114203）10safetydiststylus（114204）5(3)、将一把比较精密的圆柱体刀具装入主轴，并将其长度和半径写入刀具表，运行测头校准程序（循环程序480）。（4）、分别将加工中所用的刀具长度、半径和刀齿数写入刀具表，运行测量刀具程序（循环程序483），系统会自动修正刀具相关的半径和长度。注：测量循环仅适用于刀具表“TOOL.T”有效时。使用测量循环前，必须先将所有所需数据输入到刀具表并用TOOLCALL功能调用被测刀具。19、信号检测调试和维护中检测是否有输入、输出信号。（1）、进入PLC界面，点击“TABLE”按键。（2）、点击按键“M/I/O/T/C”(3)、根据需要选择相应的信号进行查看20、机床备份（1）、编辑模式下按MOD键，输入密码95148并确认（2）、点击“数据备份”，并选择第一、二项进行参数备份或还原，连续几次确定就行。