纯电动汽车通信协议(V1.1)

-1-纯电动汽车通信协议版本号：V1.0（2016/08/18）武汉合康动力技术有限公司-2-更改记录：协议版本更改日期更改人更改内容备注-3-目录一：整车网络拓扑结构:-4-二：通讯协议制定的原则-4-三：Can网络节点地址分配-6-四：电池管理系统协议-7-4.1电池基本信息ID:0x18F201F3........................................................................................-7-4.2电池基本信息2ID:0x18F202F3.....................................................................................-7-4.3电池故障报警信息ID:0x18F205F3................................................................................-9-4.4电池单体最高电压信息1ID:0x18F206F3...................................................................-12-4.5电池单体最高电压信息2ID:0x18F207F3...................................................................-12-4.6电池单体最低电压信息1ID:0x18F208F3...................................................................-13-4.7电池单体最低电压信息2ID:0x18F209F3...................................................................-14-4.8电池最高温度信息ID:0x18F20AF3.............................................................................-14-4.9电池最低温度信息ID:0x18F20BF3..............................................................................-15-4.10电池极柱温度信息1ID:0x18F210F3.........................................................................-16-4.11电池极柱温度信息2ID:0x18F211F3.........................................................................-16-4.12电池极柱温度信息3ID:0x18F212F3.........................................................................-17-4.14电池箱体在线状态ID:0x185017F3............................................................................-18-4.15电池组基本信息1（厂家容量）ID:0x18F20CF3.....................................................-19-4.16电池组基本信息2（序列号）ID:0x18F221F3........................................................-20-4.17电池组基本信息3（总能量）ID:0x18F222F3........................................................-21-4.18电池组充电状态（此帧只在充电过程中发出）ID0x18F20DF3..............................-21-4.19绝缘检测仪ID:0x1819A1A4.......................................................................................-22-五：整车控制器(VCU)协议-24-5.1整车控制器状态信息1ID:0x18F101D0.........................................................................-24-5.2整车控制器状态信息2ID:0x18F103D0.........................................................................-26-5.3VCU使能控制ID:0x18F105D0.......................................................................................-26-5.4高压柜状态信息ID:0x18F106D0....................................................................................-27-六：电机控制器(MCU)-28-6.1AMT控制器报文1.........................................................................................................-29-6.2驱动电机控制器报文1(驱动电机反馈报文)................................................................-30-6.3驱动电机控制器报文2(驱动电机反馈报文)................................................................-31-七：高压附件控制器(发送)-33-7.1助力油泵发送报文状态ID0x0CF601A0......................................................................-33-7.3气泵发送报文状态ID0x0CF603A2..............................................................................-34-八：仪表-36-8.1车辆状态信息ID:18F40117...........................................................................................-36-8.2车辆里程信息ID:18F40217...........................................................................................-37--4-一：整车CAN网络拓扑结构:注：终端电阻匹配请按拓扑图中执行!!电机CANA上匹配电阻分别在电机控制器及AMT整车控制器内部整车CANB上匹配电阻分别在仪表及AMT整车控制器内部电池箱CANC上匹配电阻分别在BMS主控内及通信线束末端(线束末端电阻由线束设计单位负责)充电CAND上匹配电阻分别在在BMS主控内及充电机内部二：通讯协议制定的原则1.本协议主要规定了整车CANB上的通信协议；CANC电池箱之间通信由配套厂家自行定义；CAND如无特殊要求采用GBT_27930-2011-5-2.本协议采用INTEL格式。3.所有CAN通信总线通信速率都为250kbps；4.总线通信电缆需采用双绞屏蔽线，线束中间禁止对接，应在端子处并压5.每帧数据均为8字节，无效或预留的字节以FFH填充，无效或预留的位均置为0-6-三：Can网络节点地址分配节点名称源地址（SA）备注BMSF3VCUD0我司AMT整车控制器具有VCU和TCU的功能。TCU03MCUF0仪表17绝缘检测仪49油泵变频器A0DC/DCA1气泵变频器A2远程终端F8-7-四：电池管理系统协议4.1电池基本信息ID:0x18F201F3发送节点接受节点ID周期0x18F201F3电池管理系统广播/仪表PRDPPFPSSA200ms6002421243数据域位置数据名分辨率偏移量备注BYTE1电池SOC0.4%0%BYTE2动力电池总电压低字节0.02V0VBYTE3动力电池总电压高字节BYTE4动力电池总电流低字节0.1A-3200A放电方向为正，充电方向为负。数据范围0~FFFF，有效值：-3200~3353.5ABYTE5动力电池总电流高字节BYTE67保留置FFBYTE8BMSlife信号范围0~2554.2电池基本信息2ID:0x18F202F3发送节点接受节点ID周期0x18F202F3电池管理广播/仪表PRDPPFPSSA200ms-8-系统6002422243数据域位置数据名分辨率偏移量备注BYTE1最大可用持续充电电流（5min）5A/Bit-1000A要求BMS计算后做平滑处理BYTE2最大可用短时充电电流（30s）5A/Bit-1000ABYTE3最大可用持续放电电流（5min）5A/Bit0BYTE4最大可用短时放电电流（30s）5A/Bit0BYTE5BMS高压柜继电器状态见附表1（此状态由VCU接受后转发，仪表显示按照18F106D0BYTE1进行显示）BYTE6BMS高压柜继电器故障状态见附表2（此状态由VCU接受后转发，仪表显示按照18F202D0BYTE5进行显示）BYTE7BMS高压柜继电器故障\状态见附表3BYTE8Bit83保留置0Bit21BMS异常状态下请求切断高压正常状态：00请求切断：01此处需判断VCU是否在线，如VCU掉线则5S后切断主回路，VCU在线则按VCU回复要求处理回复ID0x18F101D0BYTE1Bit12回复01则可切断注：1）“BMS请求切断高压”仅用在BMS控制总正/负时，在故障状态主动切断高压时进行请求，正常低压电断电切断不需请求。（此处在样车测试时需进行测试）-9-附表1位定义（Byte5）Bit_8Bit_7Bit_6Bit_5Bit_4Bit_3Bit_2Bit_1中间继电器1状态(BMS控制)1闭合0断开电池加热继电器(BMS控制)1闭合0断开三合一继电器状态(TCU控制)1闭合0断开预充继电器状态(TCU控制)1闭合0断开电机主继电器状态(TCU控制)1闭合0断开空调继电器状态(TCU控制)1闭合0断开除霜继电器状态(TCU控制)1闭合0断开暖风除电器状态(TCU控制)1闭合0断开附表2位定义（Byte6）Bit_8Bit_7Bit_6Bit_5Bit_4Bit_3Bit_2Bit_1主负继电器状态(BMS控制)1故障0正常充电继电器(BMS控制)1故障0正常主正继电器状态(TCU控制)1故障0正常预充继电器状态(TCU控制)1故障0正常电驱主继电器状态(TCU控制)1故障0正常空调继电器状态(TCU控制)1故障0正常除霜继电器状态(TCU控制)1故障0正常暖风除电器状态(TCU控制)1故障0正常附表3位定义（Byte7）Bit_8Bit_7Bit_6Bit_5Bit_4Bit_3Bit_2Bit_1保留保留保留保留保留保留保留保留4.3电池故障报警信息ID:0x18F205F3发