智能小车任务书

华中农业大学楚天学院毕业论文（设计）任务书课题类型：论文□√设计□√填表时间：2016年10月9日学生姓名专业班级计算机科学与技术指导教师所在单位信息工程学院课题题目基于单片机的循迹避障小车的设计与实现主要研究内容：本设计对智能小车的控制系统进行了研究，设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统。该系统主要运用单片机中断控制，单片机定时器，双H桥路电路，PMW指令算法，红外循迹避障等方面的知识。作者的主要工作如下：（1）完成智能小车系统的需求分析和总体设计，包括主控系统模块，电机驱动模块，循迹模块，避障模块，电源模块。（2）对于本系统的循迹模块，采用红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号，从而实现信号的检测。再通过将采集到的信号进行分析，用单片机控制电机驱动，从而控制电机的起停。（3）在进行微机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机控制系统中占重要地位。对于本系统，软件更为重要。在设计中完成以下功能：（1）循迹模块主程序：由是否遇到黑线，测到光源，测到挡板产生信号的操作，信号返回到单片机，再通过单片机来实现相应的功能。（2）电机驱动模块主程序：主要用来控制两个直流减速电机，实现前进、后退、前左转、前右转、后左转、后右转、停止等功能。最后，给出了本系统的测试内容、步骤和结果分析。要求完成的主要任务及其时间安排：2016.11～2017.01初查阅相关资料，完成外文翻译，文献综述，开题报告。2017.01初～2017.04初完成系统构建，调试，测试。2017.04初～2017.05完成毕业论文撰稿。必读参考文献：[1]余炽业，宋跃，雷瑞庭，等．基于红外传感器基于STC12C5A60S2的只能循迹小车[J]．实验室研究与探索，2014，33(11)：46-49[2]王凯，胡杰．基于无线射频在智能公交系统中的应用[J]．长江大学学报（自科版），2015，7(3)：402-403[3]彭美定，邓鹏．基于单片机的智能红外避障小车设计[J]．无线互联科技，2016，(03)：74指导教师签名：专业负责人审查签名：