气动马达选型手册

气动马达TAM4・2・1系列EngineeringYourSuccess记载内容如有变更，恕不另行通知。2010年10月CAT.No.CH201010・气动马达・1版・1(YS)气动驱动设备备有径向活塞式机种。用途广泛的气动马达+81(6)-6340-1100+81(6)-6340-6885CAT.−514aA15TAM4润滑脂封入式紧凑环保型气动马达TAM2高可靠性通用型油浴式气动马达TAM1应用广泛的低速高扭矩型气动马达++CMYCMMYCYCMYKAirmortorCOVER.eps2010-10-1310:43:22AirmortorCOVER.eps2010-10-1310:43:221气动马达气动马达产品构成・上述数值为最大输出时的值。(无减速机、供给压力0.5MPa、排气侧压力为大气压时的值)・(　)内的数值为正反转型的值。用途工厂设备气动葫芦、起重机、输送机、自动门矿业削石机、粉碎机、石材研磨、磨床、转臂式挖掘机土木、建筑混凝土搅拌机、锯台驱动、叉车石油、化学泵驱动、送风机、阀开闭、搅拌机、调和机、卷管器、油罐清洗机船舶舱口开闭、吊艇绞车、起货绞车、各种提升机、卷盘钢铁高炉周边的设备驱动一般机械旋转式工作台、分度工作台、转桶、切管机、螺纹切削、攻丝机、螺母拧紧机、卷绕机、装载机、洗车机、电焊机、各种台车驱动其他管道及下水道清洗机、发动机起动机、车辆行走驱动、各种省力自动机械径向活塞式类型系列型号输出WTAM4TAM2TAM1TAM4-010TAM4-015TAM4-030TAM2-403TAM2-404TAM2-405TAM2-406TAM2-506TAM1-50773.5125228257566100024703090735扭矩N・m转速R.P.M选配件制动器减速机制动器/减速机刊载页码0.6371.372.941.673.636.5717.521.623.5110090075015001500145013501350300132741TAMINNER.indd12010-10-1417:24:342气动马达气动马达旋转原理带减速机带制动器径向活塞式气动马达（a）（c）（e）（b）（f）ABA口右转B口左转径向活塞式气动马达采用连杆(b)连接各活塞(a)及轴(c)，通过与轴一体化的旋转阀，把从A口(e)送入的压缩空气依次供给各气缸。接受压缩空气供给的活塞部推动曲柄，获得旋转力。另一侧的B口(f)为排气口。另外，若从B口(f)供给压缩空气，轴(c)将反向旋转，而A口(e)则变为排气口。为了在极低速旋转状态下获得稳定的转速和高输出，带减速机气动马达组合了小型减速机。•特点1.减速方式为采用外齿轮方式的2～3级变速。2.各齿轮均进行了热处理。3.气动马达的高速侧齿轮与气动马达输出轴为一体化结构，因此可非常方便地进行马达及齿轮箱的内部检查、拆卸和组装。•由于带减速机气动马达与标准型马达的输出轴形状不同，因此无互换性。(TAM4系列)注)TAM4系列的标准型马达在出厂后不能加装减速机。这是平时通过卷簧的推力产生制动力、释放时利用空压的负作用型双锁式气动制动器。空压作用于气动马达供气口的同时，也作用于制动缸，从而使释放用活塞动作，通过制动鼓打开制动瓦。气动马达旋转停止、排出空气后，制动缸的空气也将瞬间排出，通过卷簧的推力将制动瓦压紧在制动鼓上。制动扭矩的调整可根据所需扭矩，从外部通过制动调整螺钉进行。※出厂时已设定为在0.15～0.2MPa的供给压力下释放。气动马达利用切换阀中断回路，因此当发动机进行制动，并且配管距离较短时，可产生与平均起动扭矩几乎相同的制动扭矩使其停止运转。但是，如果不希望在停止时因负荷侧作用的扭矩而使马达旋转，则需要带强力外部制动器的气动马达。下面介绍的带制动器气动马达采用双锁式制动器。•特点1.可根据需要，对扭矩进行无级调整。2.构造简单，故障少、维护方便。3.本体采用铝制，小型、轻量。换向阀气缸活塞卷簧制动调整螺钉制动瓦制动鼓TAMINNER.indd22010-10-1417:24:353气动马达安全使用注意事项安全使用注意事项以下所述的注意事项，是有关安全正确地使用产品、防止发生对您及他人造成危害或损害的内容。为了表示危害或损害的严重性及紧迫程度，将这些注意事项分为“危险”、“警告”、“注意”三种类型。所有这些事项都是与安全有关的重要内容，务必与ISO4414※1)、JISB8370※2)以及其他安全规则一起严格遵守。● 确定气动设备的适合性时，应由气动系统的设计者或决定规格的人员进行判断。● 应由具备充分知识和经验的人员操作本产品。压缩空气若操作错误将十分危险。对于使用气动设备的机械或装置，其组装、操作和维护等应由具备充分知识和经验的人员进行。● 确认安全前，绝对不可进行机械或装置的操作以及设备的拆卸。1)在进行机械或装置的检查和维护前，应确认已采取了防止被驱动物跌落和防失控等措施。2)拆卸设备前，应确认已安装了以上安全装置，并且已排出了系统内的压缩空气。3)重新起动机械或装置时，应确认已采取了防弹出措施。● 应在符合规格要求的环境下使用。在核能、铁路、航空、车辆、医疗设备、接触饮料和食品的设备、娱乐设备、紧急断路装置、压力机安全装置、制动回路、安全设备等对人员和财产可能会产生很大影响、对安全有特别要求的用途以及室外使用时，请与本公司联系。※1)ISO4414：PneumaticfluidpowerRecommendationsfortheapplicationofequipmenttotransmissioncontrolsystems※2)JISB8370：气动系统通则：：：指紧迫的危险状态，若不避免，可能会造成人员死亡或重伤。指操作错误时，可能会造成人员死亡或重伤。指操作错误时，可能会造成人身伤害或物品损坏。TAMINNER.indd32010-10-1417:24:354气动马达安全使用注意事项安全使用注意事项关于设计的注意事项●气动马达的机械滑动部若状态不良，可能会以超出预期的速度旋转。因此，设计的结构应确保机械顺畅动作，并且不会对人体及机械造成损伤。●气动马达及被驱动物可能会对人体造成危险时，应安装护罩。●动作频率高或安装在经常振动的场所时，应采用可靠的连接方法，确保气动马达的固定部及连接部不会松动。●应考虑到停电及动力源故障的可能性，采取适当的安全措施。●设计的结构应确保在紧急停止及系统异常时，不会因气动马达的动作而造成人体及设备、装置的损伤。关于安装的注意事项●防止在气动马达轴前端作用弯曲负荷(径向负荷及轴向负荷)，以免造成动作不良。作用径向负荷、轴向负荷时，应在容许负荷范围内使用。●由于空气具有压缩性，气动马达无法像液压那样获得正确的中间停止精度。●气动马达及气动阀无法保证零泄漏。不可用于因气动马达及阀的泄漏而会产生问题的环境及用途。关于产品选定的注意事项●本产品目录所记载的产品仅可在工业用压缩空气系统中使用。关于空压源的注意事项●应使用清洁的压缩空气。若含有化学品或腐蚀性气体，可能会导致产品损坏或动作不良。●应安装空气过滤器，去除压缩空气内的异物。●应设置后冷却器、空气干燥器、空气过滤器等，去除压缩空气内的排出的液体。关于使用环境的注意事项●请勿在含腐蚀性气体的环境中使用。关于气动马达的材质，请参见正文。TAM4系列TAM4系列所有机种（标准、带制动器、带减速机、带制动器/减速机）的安装方向、安装角度均为任意。应进行对中，确保与被驱动物的轴之间无偏心。通气孔末端外罩通气用消音器通气孔通气孔(已塞住)插塞配管配管插塞●通气孔为气动马达内部的泄压孔。务必使其处于开放状态。若通气孔堵塞，气动马达内部压力将上升，输出就会降低。另外，可能会造成末端外罩脱落。●出厂时，末端外罩部通气孔未安装消音器。使用时，请安装消音器。●使用时，从通气孔排出内部泄漏的空气及液体(水、油)。若不希望排出的液体污染周围环境，请进行配管，并将其前端插入收集容器。注)配管应尽可能短而粗，以免产生背压。TAMINNER.indd42010-10-1417:24:365气动马达安全使用注意事项安全使用注意事项TAM2・1系列标准型、带制动器时●水平安装…安装时注油口应位于上侧。●垂直安装…安装时输出轴应朝下。带减速机时●法兰型带法兰型减速机的气动马达以垂直安装(轴垂直)为标准，但变更减速机的注油口及排放塞的安装位置后，也可水平安装(轴水平)。带减速机时●脚座型脚座型带减速机气动马达若倾斜安装，可能会使齿轮润滑变差，造成漏油等事故，因此请尽量水平安装。只能倾斜安装时，请将安装角度控制在下图所示的容许安装角度以内。超过容许安装角度时，请咨询本公司。水平朝下朝上带通气孔注油口注油口注油口垂直安装水平安装排放塞排放塞10°15°20°20°●在输出轴相反侧端面的通气孔(参见下图、出厂时带塑料塞)，请用管道连接消音清洁器等装置，使其呈开放状态。否则，可能会产生故障。通气孔消音清洁器关于配管的注意事项关于注油的注意事项●空压供给侧的空气过滤器应使用过滤度为40µm以下的滤芯。●气动设备(空气过滤器、空气调节器、空气润滑器、方向切换阀等)应尽量安装在气动马达的附近。●垃圾等异物是造成气动设备故障的主要原因。进行配管前，应使用0.2MPa压缩空气清洗管道内部，注意防止切屑、密封胶带的碎片、垃圾、锈屑等进入配管内。●配管直径及气动设备(空气过滤器、空气调节器、空气润滑器、方向切换阀等)的口径应与气动马达的空气消耗量相匹配。若使用过细的配管或口径小于气动马达的气动设备，压力损失大，并且可能无法获得所需的输出。使用比气动马达的气口直径大一级的配管为宜。●在高速下使用时，回路的构成应注意防止背压上升。径向活塞式气动马达TAM4系列●将空气润滑器设置在空压供给侧，进行喷雾注油。●注油用润滑油应使用JISK2213-1类(无添加剂透平油ISOVG32)同等产品。●注油量以1分钟2滴左右为宜。若注油不足，可能会造成寿命缩短，旋转阀、活塞及套筒烧结等故障。空气润滑器应尽量设置在气动马达的附近。●气动马达本体及减速机均已封入润滑脂。补充时，应使用同等产品。●油脂种类气动马达本体……DaphneEponexEP-No.1(出光兴产)高负荷用润滑脂减速机……TAM4-010･015TAM4-0301/5～1/80ListanEP-385(Esso石油)TAM4-0301/100～1/200TAMINNER.indd52010-10-1417:24:366气动马达安全使用注意事项安全使用注意事项关于调整的注意事项●确认装置启动时从低压缓慢升至供给压力、装置动作顺畅。若超过最大输出时的转速，可能会造成破损。请务必使用转速计检查转速。●气缸上务必安装速度控制器，从低速侧缓慢地向设定转速调整。●气动马达应在运转推荐的旋转范围内使用。若在大幅超过最大输出时的转速下使用，会大大缩短气动马达的寿命。而若在低速旋转下使用，效率会变低。●应定期进行气动系统的排水。●应定期进行气动设备检查，发现异常应立即停止使用，并采取相应措施。推荐转速TAM4系列：(0.2～1)×最大输出时的转速TAM2系列：(0.2～1)×最大输出时的转速TAM1系列：(0.2～1)×最大输出时的转速若注油不足，可能会造成寿命缩短，旋转阀、活塞及套筒烧结等故障。空气润滑器应尽量设置在气动马达的附近。TAM2・1系列●将空气润滑器设置在空压供给侧，进行喷雾注油。●空气管路注油用润滑油应使用与气动马达内部封入油同等的产品。●注油量●采用TAM4系列的带减速机、带制动器/减速机规格时，根据减速比的不同旋转方向相反，请加以注意。减速比1/5～1/30●从输出轴侧看，前侧(B口)供气时左转，后侧(A口)供气时右转。减速比1/40～1/200●从输出轴侧看，前侧(B口)供气时右转，后侧(A口)供气时左转。型号注油量TAM2-4032～3滴/分钟TAM2-4042～3滴/分钟TAM2-4053～4滴/分钟TAM2-4064～5滴/分钟TAM2-5064～5滴/分钟TAM1-5073～4滴/分