机器人发展史PPT

2007年9月28日，在西班牙的巴塞罗那，第二代“阿西莫”双脚步行机器人亮相并表演踢足球。2007年9月28日，在西班牙的巴塞罗那，第二代“阿西莫”双脚步行机器人亮相并表演上楼梯。第三代机器人是智能机器人，它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。在研究和开发未知及在不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。80年代以来，人们将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人。智能机器人的功能与人更接近了，但是它与人相比还相差很远。人有智力、情感和意识。目前最高级机器人的智力也只相当于小孩子的智力，但没有感情和意识(有的机器人有表情，但还没有感情)。•美国本田汽车公司设计的•机器人ASIMO，•它是音乐会的指挥。•ASIMO身高130厘米，•外壳为白色。：•机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。•机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。•自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性。目前，人类对智能机器人的研究在第四代的阶段，第四代处于概念设计阶段。真正意义上的第四代具有学习、思考、情感的智能机器人，而基础学科的发展还没有能力提供这样的技术，因而，第四代机器人还在概念设计阶段。