电动车控制策略

电动车控制策略1.整车通信协议按照客户提供的文件执行。2.上电策略a)KeyOn时对MCU进行预充电。b)预充电由VCU控制。c)预充电阻规格为（200欧姆，200W，（一个或者两个预充回路，待定）d)预充条件：i.KeyOnii.充电枪未连接iii.BMS无一级警报（最严重）e)预充过程：i.闭合预充电继电器5sii.MCU两端电压达到电池电压的95%iii.满足以上两条后，可以闭合主接触器，然后断开预充电继电器。f)特殊要求：i.BMS一级故障并请求切断总正高压时，需要接收到VCU的报文回复后，才能切断主回路。VCU需在15秒内完成以下操作：1.15s内将输出扭矩从当前值线性置0。2.回复BMS可以切断总正高压。3.若在15s内BMS的切断高压请求消失，则线性恢复正常输出。4.若VCU5s内无回复（BMS未收到VCU报文），则BMS自行处理。ii.若BMS未请求切断总正高压，但VCU在紧急情况下（例如超速），可以将电流降为0，切断MCU高压。3.DC/DC控制：（DCDC不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）a)DC/DC，油泵，气泵，空调使用同一个高压开关，由VCU控制b)由VCU通过硬线控制DC/DC启动，启动条件：i.主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路ii.BMS无一级故障iii.高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号4.油泵控制：（油泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）a)由VCU通过硬线控制油泵启动，启动条件：i.主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路ii.BMS无一级故障b)Ready后，发送硬线启动信号，并一直保持5.气泵控制：（气泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）a)由VCU通过硬线控制气泵启动，启动条件：i.首次开机时：1.主继电器闭合，并延时2S后，闭合高压回路，2.BMS无一级故障3.高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号，然后判断下列条件。a)前后任意气压信号低于0.68Mpa/接到气压警报信号b)气泵停止条件：i.前后气压均高于0.8Mpa，并延时30sc)特殊要求：i.若VCU接收不到气压值，则持续输出使能。6.空调控制：（空调不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）a)主继电器闭合，并延时2s后，闭合空调高压回路b)由VCU通过硬线控制空调停机，停机条件：i.SOC低于20%ii.BMS一级故障7.下电时序：a)KeyOn切断后，先断开电附件使能，然后延时500ms，再切断电附件及高压接触器8.换档器策略：a)换档时需踩刹车。b)D到R之间的转换需要经过N档。c)车速低于5km/h时才允许换挡9.Ready条件（Ready后，可以挂档）a)BMS，MCU，VCU自检成功b)BMS，MCU，VCU无一级故障c)主继电器闭合d)接收到KeyStart信号10.互锁（输出扭矩置0）a)充电枪连接b)气压达到设定值（0.5Mpa）11.回馈策略a)车速小于5km/h时，取消制动回馈b)回馈时按照报文中回馈电流要求执行12.手刹策略a)无13.BMS故障处理：a)VCU使用BMS报文中的60s最大短时充放电电流作为电流限值（做平滑处理）。b)行车过程中：i.三级故障：降30%功率ii.二级故障：降50%功率iii.一级故障：降70%功率，并持续12s后1.若车速仍大于0，则输出扭矩置0，直到停车2.停车后，可断开电机接触器（VCU报文回复允许），但保持电附件接触器。14.冷却策略：a)风扇策略：i.VCU输出2路PWM信号，控制2个水箱风扇（无刷风扇）。ii.首次开机启动15s（两个风扇都启动）b)水泵策略：i.电机转速不为0时，VCU输出一个高电平信号（J1.A1），控制水泵运行。ii.首次开机启动15s15.刹车灯输出：a)电制动时，VCU输出低电平有效信号，用于点亮刹车灯。