定轴轮系传动比的计算

汽车机械基础技术应用第三单元汽车传动装置汽车机械基础技术应用课题：轮系传动比计算汽车机械基础技术应用教学目标能够根据轮系的结构及传动特点,进行传动路线分析;能够根据轮系的传动类型,进行简单的轮系传动比计算。汽车机械基础技术应用教学内容定轴轮系的传动比计算周转轮系传动比的计算混合轮系传动比的计算汽车机械基础技术应用活动四轮系的传动比计算项目一：汽车轮系传动汽车机械基础技术应用项目一：汽车轮系传动问题的引出：1、汽车变速器如何实现变速的？2、轮系在传动中起何作用？汽车机械基础技术应用第二节定轴轮系的传动比计算aaabbbnin轮系的传动比——是指轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速）之比，即:角标a和b分别表示输入和输出轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。汽车机械基础技术应用定轴轮系传动比计算实例(板书)第二节定轴轮系的传动比计算汽车机械基础技术应用1.平面定轴轮系传动比的计算122112zznni322332zninz343443nzinz455445zznni123423451223344523451234nnnnzzzziiiinnnnzzzz22nn33nn31532432154324543321251152zzzzzzzzzzzzzziiiinni汽车机械基础技术应用结论：平面定轴轮系传动比的大小等于等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。1.平面定轴轮系传动比的计算设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定轴轮系的传动比的一般公式为:11轮1至轮间所有从动轮齿数的连乘积轮1至轮间所有主动轮齿数的连乘积kknkink汽车机械基础技术应用2.平面定轴轮从动轮转向的确定传动比正负号规定：两轮转向相同(内啮合)时传动比取正号，两轮转向相反(外啮合)时传动比取负号；根据传动比的正负号确定轮系中从、主动轮的转向关系：外啮合次数为偶数时轮系的传动比为正，从动件的转向与主动轮相同；外啮合次数为奇数时，轮系的传动比为负，从动件的转向与主动轮相反。汽车机械基础技术应用2.平面定轴轮从动轮转向的确定用画箭头的方法确定平面定轴轮系从动轮转向：箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速度方向。惰轮——不影响传动比大小，只起改变从动轮转向作用的齿轮。汽车机械基础技术应用3.空间定轴轮系传动比的计算传动比的大小仍采用推广式计算，用画箭头的方法确定从动轮的转向：圆锥齿轮传动：表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点；蜗杆传动：用蜗杆“左、右手法则”，对右旋蜗杆，用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手法则。532163326116zzzzzzzznni汽车机械基础技术应用减速器同轴式双级圆柱齿轮减速器圆锥减速器汽车机械基础技术应用减速器蜗杆减速器圆锥—圆柱齿轮减速器汽车机械基础技术应用单级圆柱齿轮减速器分流式双级圆柱齿轮减速器减速器汽车机械基础技术应用减速器汽车机械基础技术应用第二节周转轮系传动比的计算简单周转轮系——具有一个自由度的周转轮系；差动轮系——具有两个自由度的周转轮系。F=3x(N-1)-2PL-PH左图：F1=3X3-2X3-2=1右图:F2=3X4-2X4-2=2自由度表示原动件的数目。汽车机械基础技术应用不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系的传动比；计算方法：转化轮系法根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速nH大小相等而方向相反的公共转速-nH，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系——转化轮系。第二节周转轮系传动比的计算汽车机械基础技术应用在行星齿轮系中，设G、K分别为轴线与主轴线平行或重合的任意两个齿轮，则从G轮到K轮的传动比可用下式求解:第二节周转轮系传动比的计算汽车机械基础技术应用转化轮系:周转轮系及转化轮系a)周转轮系b)转化轮系汽车机械基础技术应用转化轮系汽车机械基础技术应用周转轮系传动比的计算周转轮系及转化轮系中各构件的转速：原转速n1n2转化轮系中的转速nHH=nH-nH=0构件名称太阳轮1行星轮2太阳轮3行星架Hn3nHn1H=n1-nHn2H=n2-nHn3H=n3-nH汽车机械基础技术应用周转轮系传动比的计算：11轮1至轮之间各对齿轮的从动轮齿数连乘积(1)轮1至轮之间各对齿轮的主动轮齿数连乘积HmHkkHnnkinnk+该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况：由于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为：汽车机械基础技术应用三.混合轮系传动比的计算方法：先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。图12-14混合轮系汽车机械基础技术应用一、轮系类型。二、轮系的功用。三、定轴轮系传动比的计算。i=?“+-”是如何规定的？小结