挖掘机基础知识培训全解

挖掘机基础知识液压挖掘机是一种用途广泛的工程机械，活跃在公路建设、桥梁施工、房屋建筑、农村水利、土地开发等领域。在机场、港口、铁路、油田、公路、矿山、水库的建设中，到处都能看到它的身影。一、挖掘机的分类1、按作业方式分：单斗挖掘机和多斗挖掘机2、按驱动方式分：电驱动内燃机驱动复合驱动3、按行走方式分：履带式和轮胎式轮胎式履带式4、按工作装置分：正铲和反铲反铲式雷沃挖掘机整机结构斗杆斗杆油缸铲斗油缸摇杆铲斗连杆铲斗动臂动臂油缸驾驶室旋转中心接头旋转马达电瓶柴油箱液压油箱控制阀消音器液压油泵发动机配重发动机散热片内部冷却器行走马达履带板前空转轮履带调整弹簧空气滤清器承重轮履带导向装置托链轮旋转多路控制阀（可选件）履带主链节挖掘机的基本构造(图片）整机从结构上可分为三大部分：底盘总成工作装置总成上部平台总成2.工作装置总成3.上部平台总成1.底盘总成1、底盘总成组成及功能1234567891011121--行走减速机2--驱动轮3--液压管路4--托轮5--中央回转接头6--回转支承7--履带8–下车架9–推土铲油缸10--推土铲11--支重轮12--导向轮和涨紧装置1）支承整个挖掘机上部重量2）行走和转向的动力源泉与执行机构3)支承工作装置挖掘时的反力2.底盘主要组成•下车架本体（焊接件）。•四轮一带(导向轮，驱动轮，托链轮，支重轮，履带)•推土铲及油缸。•中央回转接头。•回转滚道圈（回转支承）。•行走减速机及马达。下车架（焊接件）行走减速机驱动轮履带导向轮+涨紧装置推土铲油缸支重轮托轮中央回转接头回转支承推土铲底盘总成主要部件分解图2.1.、车架结构及功能•车架本体（焊接件）-----整个底盘的主体，承载所有的内、外力及各种力矩，工作条件极其恶劣，对制件要求较高。左右履带梁平行度有一定要求，否则有较大的侧向力发生，对结构件不利。驱动轮支重轮行走减速机防跳架回转支承、螺栓托轮导向轮和涨紧装置2.2、四轮一带、回转支撑四轮一带指：导向轮、拖轮、支重轮、驱动轮、履带2.2.1：导向轮及涨紧装置导向轮及涨紧装置：引导履带运动方向，调节履带涨紧程度，减少阻力。导向轮涨紧装置黄油嘴托链轮-----起托履带支重轮-----支承重量轴旋转体托轮轴支重轮旋转体此种结构为免维护结构，不用加润滑脂。大型挖掘机用托链轮和支重轮结构形式稍有不同，但原理一样。2.2.2：托链轮和支重轮2.2.3、驱动轮驱动轮驱动轮：驱动整机行走和转向。2.2.4：履带履带•回转支承----连接上车和下车，使上车可绕下车回转同时承受倾翻力矩。滚道外圈滚道内圈轨道圈内的滚柱（球）需要定期润滑，有从侧面注加黄油和顶面加注黄油两种形式。2.2.5：回转支乘行走马达+减速机------提供强大动力（扭矩）驱动链轮及履带，使挖掘机完成行走及转向动作。减速机马达2.3、行走减速机2.4、中央回转接头•中央回转接头（作用）-----连接上车和下车液压油路，使上车能绕下车正常的转动。壳体中心柱体T口F口D口G口E口B口C口A口2.5、推土铲销轴1（涂抹润滑脂）销轴2定位螺栓推土板开口销推土板油缸2.6、底盘液压管路的结构接推土板油缸大腔接推土板油缸小腔3.下车架日常保养•各润滑点定期加注润滑油•随时清理污物•随时检查各处紧固螺栓的拧紧状态•定期检查行走减速机润滑油位。•经常检查履带的涨紧度和链轨节磨损情况。工作装置部分二：工作装置部分二工作装置及结构1：简介•工作装置---是液压挖掘机的主要部件之一，因用途不同，工作装置的种类繁多，其中最主要的有反铲装置，正铲装置，起重装置，抓斗装置，破碎装置等。这里主要以反铲装置给大家作一介绍。•功能----挖掘机反铲工作装置主要的挖掘对象是掌子面（停机地面）下的物料。通过一系列的复合动作，完成对土石方的转运工作。2：反铲工作装置组成示意图铲斗总成销轴斗杆总成销轴动臂总成销轴动臂油缸总成销轴斗杆油缸总成铲斗油缸总成铲斗总成斗齿座（齿根）卡销斗齿侧齿铲斗体（焊接件）卡套（橡胶件）滑动轴承（轴套）防尘圈液压锤预留管路摇杆连杆斗杆体（焊接件）铲斗油缸斗杆总成黄油嘴润滑油沟槽动臂体（焊接件）斗杆缸滑动轴承销轴动臂总成钢管胶管3.工作装置日常保养●每天工作之前应检查螺栓连接处有没有松动，特别是铲斗侧齿连接螺栓，以作必要的处理。●每天工作之前应检查铲斗斗齿卡销及卡套的连接情况。●各铰接点应定时加注润滑脂。●在工作中，尽量避免铲斗承受横向力，尤其是横向的冲击力，该力对结构件的破坏性极大，包括动臂，斗杆以及上平台的铰支座。●明确挖掘机的使用工况。三：上部平台及结构上平台部分•上部平台总成从结构上分为平台、液压系统、动力系统、空调系统、电气系统、配重、覆盖件和驾驶室八部分，此外，还有灯罩板、硅油减震、蓄电池盖等零件上部平台功能•支承整个上部各结构部件•铰接工作装置，工作装置支撑点•整个挖掘机的工作平台1.平台布局图•平台驾驶室燃油箱配重覆盖件蓄电池盖灯罩板硅油减震回转马达+减速机覆盖件动力系统液压油箱2.各主要件功能简介回转马达+减速机通过回转马达和减速机给上部平台以驱动力矩，使上部平台绕下车可作360°回转运动。•是上部平台各部件的基体动臂饺孔发动机减震器安装位回转马达+减速机安装位中央回转接头过孔散热器连接位配重连接位燃油及液压油箱连接位平台本体----焊接件动臂缸饺孔驾驶室及主阀安装位液压油箱+燃油箱·液压油箱---工作液压油存储地，散热，回油过滤.保证油质清洁。注意呼吸器的清洁。·燃油箱---工作燃油存储地，保证工作时间内有足够的燃油注意燃油位以保证发动机能正常地工作。呼吸器回油滤液位计液压油箱燃油箱空滤器燃油传感器主泵发动机发动机----整机机动力源泉吸风式主泵---液压系统动力源泉油散+水散散热器---油散带走液压系统发热，水散带走发动机发出热量。发动机+散热器+主泵联轴器驾驶室---是挖掘机控制和操纵的“机房”,所以对驾驶室里面的配置要求较高.1.首先必须符合人机工程学的要求2.内饰及其他配置要求高档化，轿车化,包括座椅,扶手箱，音响,空调,电器仪表，空调等仪表盘空调风道坐椅扶手箱脚踏阀扶手阀安全操作手柄驾驶室（棚）配重及覆盖件配重---平衡整机重量,配合整机造型,保证挖掘机在工作时不发生倾翻覆盖件(蓄电池盖板、灯罩板、机罩和底板)-配合整机造型，防护作用。配重覆盖件液压系统基础知识液压系统是利用液压泵将原动机的机械能转化为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（油缸或马达）把液体的压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动或回转运动。一、液压系统的组成一个完整的液压系统是由以下五部分组成：1、动力元件把机械能转换成液压能的装置，由泵和泵的其他附件组成，最常见的是液压泵，他给液压系统提供压力油。2、控制元件对液压系统中油液压力、流量、运动方向进行控制的装置，主要是指控制阀。3、辅助元件由各种液压附件组成，如油箱、油管、油冷却器、过滤器等。4、执行元件把液压能转换成机械能的装置，如油缸、马达。5、介质液压系统中用量最大的工作介质是液压油。二、液压系统的分类液压系统分为：主液压系统和先导控制液压系统。主液压系统元件有：液压泵、控制阀、回转马达、行走马达、中央回转接头、液压油缸、油冷却器、过滤器、油箱等。油散热器液压泵油箱控制阀回转马达中央回转接头1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——控制阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走2.回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——控制阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转3.动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——控制阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动4.斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——控制阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动5.铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——控制阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动主控阀右操纵手柄左操纵手柄插装阀组先导滤油器液压油箱先导控制液压系统元件有：左、右操作手柄、行走操作阀、先导泵、先导滤油器、插装阀组、进回油阀块、控制阀、油箱等。推土铲手柄行走操作阀三、液压系统中常见液压符号要想理解液压回路图，首先必须了解回路图中各液压符号的含义，液压符号是用简单的几何图形表示液压管路和元件的功能和相互连接。它仅表示其功能，而不表示任何元件的实际尺寸、形状或结构。油路先导油路油压软管节流口（（管路交叉但不通管路交叉且相通油箱(回油管在油面上)油箱(回油管在油面下)液体油路方向气体油路方向油压端口(塞堵型)油压端口(油压计型)单向阀双向定量马达油缸M发动机和泵M发动机滤油器冷却器单向定量液压泵单向变量液压泵双向定量液压泵双向变量泵单向定量马达单向变量马达双向变量马达四、基本液压回路图的组成M油缸4主控阀3旁通阀6过滤器5工作油箱1液压泵2溢流阀7压力表现代液压机械的液压系统虽然越来越复杂，但是一个复杂的液压系统往往是由一些基本回路组成的。液压基本回路是由有关液压元件组成，能够完成某一特定功能的基本油路。下面是一个最基本的液压回路图，由前面所讲的一些基本液压符号组成。这是一个最基本的液压回路图：①工作油②送往主控阀(3)；*其中的为单向阀,只能单方向流动；③油继续送往油缸(4)；④推动活塞杆向里运动；⑤油缸另一侧的油被挤出；⑥经主控阀(3)和过滤器(5)回油箱(1)。*注意：(a)若过滤器(5)堵塞，则旁通阀(6)打开，油不经过滤，直接回油箱。(b)若整个系统压力太高，则溢流阀(7)打开,以保护整个液压回路不受损坏。五、FR240-7液压系统简要框图主控制阀操纵杆自减压阀泵控制阀组LS、LS-EPC阀PC、PC-EPC阀油滤油冷大臂油缸小臂油缸铲斗油缸旋转左行走右行走发动机主泵P1泵P2泵先导泵调节器操作杆主控制阀动臂油缸铲斗油缸斗杆油缸左行走右行走我们用简单的方框图把FR240-7液压系统各部件连接起来。通过阅读液压系统图，可以使大家对FR240-7的液压系统有一个整体的概念。液压泵一、液压泵的功能液压泵在原动机带动下旋转，吸进低压液体，将具有一定压力和流量的高压液体送给液压传动系统。他将发动机的机械能转换为液体的压力能，为系统提供压力油。因此，液压泵是一种能量转换装置，是液压系统中的动力元件。二、液压泵的分类1、按其内部主运动构件的形状和运动方式的不同，可分为柱塞泵、齿轮泵、和叶片泵。2、按泵的排量是否能够调整可分为定量泵和变量泵。3、按液压泵的吸、排油方向能否改变，可分为单向泵和双向泵。三、柱塞泵的组成从结构上，主要由转子部分、斜盘部分、配油盘三个部分组成。转子部分接受动力作旋转运动,柱塞在缸体中移动。(即该装置是整体功能的主要部分)，斜盘摆动可改变排量，配油盘可转换吸油和排油。1、转子部分转子由传动轴，缸体，柱塞，滑履、球形衬套，垫片和弹簧组成。2、斜盘部分斜盘部分由斜盘、底板、斜盘支承、衬套、转销和伺服活塞组成。3、配油盘部分配油盘部分由配油盘和销组成。四、K3V主泵主泵在车上的位置主泵和相关部件的联接关系型号K3V112DTK3VK3V系列号字母含义DT串联式双联泵112每个泵每转112cc排量，共2个泵101234567811912131.前泵调节器9.先导泵2.前泵负向流量控制口10.先导泵进油口3.主泵回油11.后泵负向流制口4.前泵出油口12.比例电磁阀进油口5.后泵出油口13.比例电磁阀6.中泵体7.后泵调节器8.先导泵出油口1.先导泵进油口2.后泵3.后泵压力检测口4.前泵压力检测口5.前泵6.泵吸油口2153426测量口及油口下面是主泵在不同方向的视图，从这些视图，我们可以了解到泵上所有的各种测量口与油口的名称与位置。主控制阀一、概述1.主控阀受PPC阀产生的PPC油压作用，控制从主泵至各油缸、马达的