RSLogix500入门

RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司1RSLogix500简易入门培训一．RSLogix500介绍：RSLogix500是AB开发的应用于SLC500型中型PLC和Micrologix系列小型PLC的编程软件。具有结构简单，条理清晰，功能强大等优点。二．建立一个工程（Project）：1．严格意义上来说，一个完整的PLC程序应该称为工程（Project）。工程一般都是以PLC的CPU型号来定义的。一个完整的PLC工程应该包括以下内容：1）I/O配置（IOConfiguration）：I/O配置是指PLC除CPU以外的所有其他硬件，包括：电源模块，框架，DI模块，DO模块，AI模块，AO模块等。2）通讯通道配置（ChannelConfiguration）：对于SLC500型PLC，每块CPU上一般有2种通讯接口：通道0（Channel0），是9针DB9串口，默认通讯协议就是DF1通讯；对于1747-L551型PLC而言，通道1（Channel1）是以太网接口。在通道配置里可以根据需要修改通讯参数。3）变量：PLC其实是一种功能相对简单，但是工作稳定的计算机。因此，PLC工作也需要根据程序来进行。而程序里就要需要变量。将各种变量的计算结果输出，就实现了控制。4）梯形图程序：梯形图程序是PLC编程中常用的一种编程方法，用梯形图编程即实现了PLC的控制逻辑。PLC就是根据梯形图的控制逻辑来工作的。2．如何在RSLogix500软件里建立一个工程（Project）。如下图所示：图1.RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司2如图所示，在“RockwellSoftware”里启动“RSLogix500English”，即进入RSLogix500的界面。图2.点击左上角的新建工程（New）图标，启动后弹出新的窗口，如下图所示：图3.入图3所示，PorcessorName就是整个工程的名字，可以根据需要编辑。下拉菜单里是RSLogix500软件支持的所有PLC的CPU类型。我们根据实际情况选择CPU的类型。点击OK按钮，即完成了一个工程总体框架的建立。进入到下一个步骤，如下图所示：RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司3图4.三．如何配置I/O（IOConfiguration）：点击左侧下拉菜单里的“IOConfiguration”选项，弹出I/O配置窗口，如下图所示：图5.RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司4如图所示，在I/O配置窗口的左上角，标有“Rack”的位置，是SLC500框架的选项。由于SLC500可以通过本地扩展电缆（1746-C9）扩展3个机架共30个模块，因此有Rack1,2,3共3个清单。根据实际情况，我们选择需要的框架型号，如1746-A10，1746-A13等。选中后，在下面的菜单里可以看到相应的槽号。例如，如果你选择的是1746-A10，则下面的槽号菜单里是0到9，其中，CPU处于0号槽。如果有2个机架，那么号码还是连续的，但机架之间有一条“------”线将其分开，以示区别。用户可以根据实际情况，将硬件里实际存在的模块从右侧的模块总表里选择出来，拖拽到左侧的槽位清单里。放置模块的时候，请注意：拖拽进取的模块类型以及放置的槽位要与实际情况相同。当然，作为一种杰出的单机型PLC，SLC500不用这么复杂的手工I/O配置。如果用户已经有硬件，并且已将所有模块安装到位，那么有一种非常简单的方法可以迅速而又准确的进行I/O配置。如图5，注意在Rack选项右侧有一个“ReadIOConfig”的按钮。点击该按钮，弹出以下窗口：图6.点击“WhoActive”，系统弹出以下窗口：图7.RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司5这其实是RSLogix500调用RSLinx，访问SLC500。点击图7中的OK，按纽，返回图6画面。点击“ReadIOConfig”按钮，系统弹出以下画面：图8.点击OK，此时，硬件配置窗口发生以下变化：图9.此时，系统自动从连接的SLC500上读取实际的硬件配置情况。这是SLC500型PLC较之其他PLC的一大优势。RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司6四．如何配置通讯通道（ChannelConfiguration）：为了满足SLC500型PLC与其他设备（如触摸屏，上位机，仪表，其他PLC）之间的通讯，有时候需要对通讯通道进行重新配置。图10.如图10所示，双击“ChannelConfiguration”，进入通道配置菜单。如下图所示：图11.RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司71．通道0，串口通讯：如图11所示，对于从503，504和505型PLC而言，Channel0都是RS232C串口，通道支持的协议是DF1通讯协议。其主要配置参数结束如下所示：参数名称内容Driver：DF1通讯的可选类型，具体有以下配置：DF1FullDuplexDH-485DF1HalfDuplexSlaveDF1HalfDuplexMasterDF1RadioModemShutdownSourceID：指SLC500进行串口通讯时在网络上的站点号码，一般是0~31Baud：即波特率。波特率越高，通讯速度越快，但通讯距离越短；反之，波特率约低，通讯速度越慢，但通讯距离越长。Parity：奇偶校验。在SLC500里只有None（无校验）和EVEN（偶校验）的选项。StopBits：停止位，有1，1.5和23个选项。Control：通讯协议控制方式，有2种：NoHandshaking（无需握手型）和FullDuplexModem（远程Modem访问形式）ErrorDetection：冗余循环校验方式：分为CRC和BCC两种校验方式2．通道1，以太网通讯：如图12所示，选择Channel1页面：图12.RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司8如图12所示，对于SLC551型PLC，它的通道1（Channel1）是以太网接口。我们在这里所需的进行的配置如下：参数名称内容IPAdress：SLC505型PLC的IP地址。SubnetMas：SLC505型PLC所在局域网网段的子网掩码。GatewayAddress：网关的IP地址，一般不设。ProtocolControl：协议控制。请将第一项“BootpEnable”之前的勾去掉。Port：有10M/100M两个选项。一般选择10M已足够满足使用了。3．注意事项：在设置串口的时候，请注意：一旦串口设置参数发生变化，那么串口就不再是标准的RSLinx可以支持的串口通讯了。此时，通过RSLinx的RS232C-DF1通讯设置是无法与PLC再进行通讯连接的了。若要重新连接，只有拔去CPU内的电池，清除程序，将CPU恢复到出厂默认值才可以。五．变量说明及变量的介绍：变量是PLC内计算值的载体。变量主要分为输入量，输出量和中间变量。如下图所示，SLC500的变量栏在其编程界面的左下方。在DataFiles下的就是各种SLC支持的变量类型：图13.SLC内的常用变量介绍如下：1．O0-OUTPUT，输出型变量：RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司9输出型变量是一种特殊变量，它只与PLC的I/O模块挂钩。对于单机系统，只有在机架上添加了DO型模块和AI，AO型模块才会增加输出型变量。如下图所示：图14.从图中可以看到，O:2.3~O:2.11共计8个变量是属于插在2号槽的8路模拟量输入模块1746-NI8块的，每一个变量针对AI模块的1个通道。从1746-NI8的用户手册中可以知道，O2.3~O2.11是给每个通道进行配置所用的。而最后的O:4.0是由于I/O模块中增加的1746-OW1616路开关量模块而增加的。它的每一个位，即O:4.0/0~O:4.0/15，都对应着一路继电器输出回路。2．I1-INPUT，输入型变量：输入型变量与输出型变量相同，是由于I/O模块的增加而增加的，无法手动增加。如下图所示：RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司10图15.如图15所示，I:1.0是分配给16点数字量输入模块1746-IB16的，该模块插在1号槽；而I:2.0~I2.9是给8路模拟量输入模块1746-NI8块的，该模块插在2号槽。这里有一点要注意：图14中和图15中显示的1746-NI8是同一块模块。之所以一个O2:0有16个0，而I:2.0只有一个0，是由于变量的现实方式不同。注意两图的右下角的“Radix”选项。这是变量的数字显示方式。显示方式有：2进制，8进制，10进制，16进制和ASCII码显示。图14中采用的是2进制显示方式，而图15种采用的是10进制显示方式。不同的变量采用不同的现实方式显示，可以更明确的看出各变量的意义。3．S2-STATUS，CPU状态变量：S2变量也是一种特殊变量。S型变量都是一些代表CPU系统运行状态的特殊变量。通过阅读S型变量的情况，可以了解CPU的一些详细的工作信息。如下图所示：图16.如图所示，S:39~S:37内存储的就是PLC时钟内的日期。例如，2006-11-2，则S:37内存放的是02，S:38内存放的是11，S:39内存放的是2006。其他的变量及意义参加指令集。4．B3-BINARY，二进制布尔型变量：B型变量是BOOL型变量，即只有1位，只能为0或1的变量。这是PLC中常用的一种变量类型。5．T4-TIMER，计时器型变量：RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司11TIMER型变量也是一种常用变量。该变量与计时器相配合使用，用于存储计时器的运行状态和参数，它也可以看作几个变量的结合。其具体参数如下所示：图17.变量名称意义T4:0.EN：计时器使能位，是一个BOOL量。当T4:0.EN=1时，表示计时器被启动，计时器开始计时。T4:0.TT：计时器计时位，是一个BOOL量。当T4:0.TT=1时，表示计时器正在计时。T4:0.DN：计时器完成位，是一个BOOL量。当T4:0.DN=1时，表示计时器完成计时。T4:0.BASE：计时器的时间基数，即1个时间单位的基准。有1s,0.1s和0.01s3种选项。T4:0.PRE：计时器预置值，即计时器将要达到或者启示的时间。T4:0.ACC：计时器计时值，表示计时器当前的计时时间。举例说明：如果我们做一个加法计时器（TON），T4:0.BASE=0.1s,T4:0.PRE=3000。当T4:0.EN=1时，表示计时器计时条件满足，计时器开始以0.1s为单位，开始计时，计时的过程中，T4:0.TT=1，T4:0.ACC里存储着计时器的当前计时值（如1300，就是指计时器已经计时了1300*0.1=130s）。当计时器计满3000*0.1=300秒后，T4:0.ACC=3000并保持不变，而T4:0.EN=1保持不变。此时,T4:0.DN=1，表示计时器计时完成，T4:0.TT=0。6．C5-COUNTER，计数器型变量：计数器与计时器比较类似。所不同的是计数器是靠上升沿或者下降沿脉冲出发的。具体说明参见指令集。7．R6-CONTROL，控制型变量：R型在SLC里是控制型变量，具体使用参见指令集。RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司128．N7-INTERGER，16位单整型变量：N型即整型变量。一个整形变量有16个位组成，最多可以表示2的16次方-1=65535。9．F8-FLOAT，浮点数型变量：浮点数即带小数点的数。SLC里浮点数保留到小数点后1位。要在SLC里建立新的变量，只要如下图所示：图18.图18所示，右击DataFiles，选中New，弹出如下窗口：RSLogix500简易入门培训上海华章电气控制工程有限公司13图19.图19中，由于系统默认的变量到F8，所以新建变量就从9开始计数。Type表示用户需