汽车电控技术第15章-汽车车载网络通信系统CAN

1第15章汽车车载网络通信系统第15章汽车车载网络通信系统2第15章汽车车载网络通信系统CAN数据传输系统组成CAN数据传输系统中各部件功能动力CAN数据传输系统的原理3第15章汽车车载网络通信系统15.1概述CAN是英文ControllerAreaNetwork的缩写，是“多路信息传输系统”之意，它由数据总线和控制单元组成。所谓“数据总线”是指：一条线上可传递许多信号，可以被多个系统共享，通过控制单元的处理，完成汽车各控制系统的工况控制。各种信息搭乘了公共汽车而共享，故称：CAN-BUS。4第15章汽车车载网络通信系统15.1.1汽车电气数据总线简介汽车上的电控装置越来越多。例如：电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电动门窗装置、电动悬架等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的电子控制器的数量越来越多。因此，一种新的电子控制器局域网络的概念也就应运而生。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车上协调工作，必须制定标准。按照ISO有关标准，CAN的拓朴结构为总线式，因此为称为CAN总线。5第15章汽车车载网络通信系统15.1.2汽车用局域网系统的应用与形式车用局域网的应用例子非常多，按照应用加以划分，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身舒适系统、安全系统、信息系统6第15章汽车车载网络通信系统15.2乘用车CAN数据传输系统实例15.2.1CAN数据传输系统组成一汽一大众汽车有限公司生产的宝来(Bora)轿车，在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统7第15章汽车车载网络通信系统采用CAN总线传递数据CAN数据总线的组成8第15章汽车车载网络通信系统CAN数据总线采用两条线缠绕在一起9第15章汽车车载网络通信系统15.2.2动力CAN数据传输系统动力CAN数据总线连接多块电脑(见图15-8、15-9)，它们是发动机、ABS／EBD及自动变速器电脑(动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑)。总线可以同时传递10组数据，即发动机电脑5组、ABS/EBD电脑3组和自动变速器电脑2组。数据总线以500Kbit／s速率传递数据，每一数据组传递大约需要0.25ms，每—电控单元7～20ms发送一次数据。优先权顺序为ABS/EBD电控单元、发动机电控单元、自动变速器电控单元。10第15章汽车车载网络通信系统数据传递过程动力传递系统CAN数据总线11第15章汽车车载网络通信系统15.2.3舒适CAN数据传输系统舒适CAN数据总线连接五块控制单元，包括中央控制单元及四个车门的控制单元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及门诊断功能。控制单元的各条传输线以星状汇聚一点，这样做的好处是，如果一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据。舒适系统CAN数据总线12第15章汽车车载网络通信系统数据总线发送数据的时间间隔13第15章汽车车载网络通信系统