战场态势估计和威胁评估

战场态势估计和威胁评估态势估计和威胁评估的概念OODA循环：观察，判断，决策，行动提出：JDL（JointDirectionsofLaboratories）态势估计和威胁评估的概念态势估计是建立关于作战活动、事件、时间、位置和兵力要素组织形式的一张地图，将所观测的战斗力量分布和战场周围环境、敌作战意图及敌机动性有机地联系起来，分析并确定事件发生的原因，得到关于地方兵力结构、使用特点的估计，最终形成战场综合态势图。威胁估计是根据当前战场态势评估敌方力量的作战能力和威胁性，进而确定敌方意图的征候并报警，是对敌杀伤能力及对我方威胁程度的评估。在态势评估的基础上，依据敌我兵力和武器、电子设备性能、敌作战企图、我方重点保卫目标和敌我双方的作战策略，以定量形式对敌方威胁程度做出估计和分析。态势估计的内容和步骤态势要素提取：空中态势&地面态势态势评估推理：（1）目标合并计算（2）协同关系推理（3）战场主动权指数计算（4）敌我作战能力评估（5）相关保障计算模型（6）重要敌目标的行动和位置估计（7）兵力部署/使用/定位估计，包括：敌兵力部署/使用/定位；我兵力部署/使用/定位；友邻兵力部署/使用/定位（8）敌战斗序列估计（9）军官士兵素质估计态势预测：敌平台未来位置计算；敌目标可能位置推理；可能事件预测态势估计的内容和步骤威胁评估的内容和步骤威胁评估的内容和步骤威胁要素提取：保卫目标的位置、性质和防护能力；敌机对保卫目标距离；敌机对我地面火力单位的距离、目标速度、目标航向、携带武器、发现概率、突防概率。敌作战企图估计：从敌部队（作战平台）的运动状态进行估计；从事件或活动的模式进行估计；从关键兵力元素的作战准备情况进行估计；敌作战条令。敌打击目标推理：通过敌我兵力的配置、目标位置、敌我相对状态、敌方企图任务等判定敌方可能攻击的目标，确立攻击与被攻击、威胁与被威胁关系，以便及早制定对策。威胁等级确定威胁等级确定确定威胁评判所需考虑的因素根据所提供的敌机各因素，确定其隶属函数，然后根据各因素的关系和对威胁的影响程度，确定相应因素的权数，综合评判对目标威胁隶属度各因素隶属函数和权数的分析威胁等级评判威胁评估的内容和步骤基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法空袭目标威胁评判准则①上级指示的目标是全力保证消灭的目标,始终作为威胁程度最大的目标;②有攻击意向的目标的威胁程度大于无攻击意向的目标,攻击重要目标的空袭目标威胁程度大于攻击一般目标的空中目标;③机型不同,威胁程度不同。机型的威胁等级辅助决策可由人工指定;④飞行速度大的目标,其威胁程度也大,反之威胁程度就小;⑤空袭目标距离我方保卫目标越远,目标威胁程度越小;反之越大;⑥空袭目标飞临我方保卫目标的时间越长,武器系统用于目标分配及射击准备的时间越充分,目标威胁程度越小;反之威胁程度越大基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法常用威胁评估方法以空中态势为主评估目标威胁程度：比较全面地考虑了空中态势对目标威胁程度的影响优势函数法：距离优势，高度优势，速度优势多参数线性加权法以目标作战能力为主评估目标威胁程度采用三个特征向量描述敌机的作战能力:敌机的机动性、敌机所携带的导弹数量和敌机的攻击距离基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法目标威胁评估计算模型已知:目标相对于指挥中心的批次、距离和方位,以及战斗车和指挥中心在大地坐标系下的横纵坐标;求取:目标的威胁度基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法评估体系指标飞行距离目标航向目标速度飞抵时间目标类型基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法坐标转换必须根据已知的目标相对于指挥中心的批次、距离𝐷𝑀𝑂和方位𝑈𝑀𝑂,以及战斗车和指挥中心在大地坐系下的横纵坐标(𝑋炮,𝑌炮)、(𝑋指,𝑌指),求取目标相对于战斗车的距离𝐷𝑀𝑃和方位𝑈𝑀𝑃。目标坐标、指挥中心坐标和战斗车坐标关系基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法指标参数求取假设当前时刻目标的参数为(𝐷0,𝑈0),前3个时刻点为(𝐷1,𝑈1),(𝐷2,𝑈2)和(𝐷3,𝑈3)①距离参数直接利用当前𝐷0②航向参数K根据目标最近4个时刻点参数拟合直线求斜率③速度v根据采集时间间隔ΔT和最近4个时刻点的距离求取,并按不同权值分配④时间T由当前时刻距离和速度决定基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法指标隶属函数的建立距离权值：正态分布函数航向权值：正态分布函数时间权值：分段函数速度权值：指数函数目标类型：具体情况具体分析基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法威胁度求取、排序求取最终威胁度：根据隶属函数计算出各个因素的权值后,可计算出当前时刻目标的目标威胁度排序、提取：按最终威胁度的大小对目标按照排序,提取威胁度最大的几批目标作为攻击对象