伺服驱动器测试报告

风电变桨交流伺服驱动器验证试验报告型号：FAS45EA400X一、试验目的：对FAS45EA400X型驱动器进行全面形式实验，判断是否具备批量生产条件。二、测试日期：2010-9-20~2010-9-26三、测试人员：甘星伟、周阳申、廖建荣四、仪器仪表：示波器TDS1002B-SC万用表UT58E点温计K971758调压器TDGC2-0.5信号发生器SP1641B试验取三台样品，一台置于-35℃低温箱，一台置于+55℃高温箱，一台常温测试。五、测试项目1.外观及尺寸检查1.1.外观尺寸如图：（驱动器外形尺寸图）测试结果记录在图上结论：合格1.2.铭牌检查：铭牌应包括以下内容：型号：FAS45EA400X；机号：*********生产批次：***********生产厂商：桂林星辰科技有限公司结论：合格2.常温测试：由于被试电机与客户电机不同，做本组测试时，允许对电流环和速度环参数进行调整以获得满意效果实验项目实验方法实验数据结果上电状态指示同时上动力电和控制电，观察上位机状态由缓上电等待跳为就绪灯亮合格RS485接口验证1．利用提供给用户的上位机软件进行控制、通信功能，提供测试软件2．通过485接口调整电机过热保护动作点、驱动器温度保护工作点等上位机修改参数有效合格面板指示灯及状态代码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示1．伺服控制器运行时候对应输出的电机运行转速。2．显示伺服故障时候的故障代码，有详细的故障代码说明书。1.显示正确2.显示、对应正确合格额定电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达15A的额定电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1:1000温升30℃：上位机电流反馈为15A。实际测量电流为14.6A。合格最大电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达45A的最大电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1:1000常温32℃：当驱动器电流反馈到达45A的最大电流时，驱动器温度会持续上升，到达85℃，此温度为IGBT温度保护点，驱动器关使能，温度低于65℃，驱动器恢复运行。合格电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给定80%开使能，使驱动器出13.5A和45A的电流。用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示波器观测霍尔波形。实际电流13.2A时，电流纹波为3.14mA。实际电流42.8A时，电流纹波为6.28mA。合格最高转速驱动器工作在速度环，电机空载给定为100%，开使能。常温32℃给定100%最高转速为2000rpm/min合格最低转速及调速比驱动器工作在速度环，电机空载给定为0.01%，开使能，记录电机转一圈所用的时间。常温32℃最低转速：给定0.01%转一圈的所需时间为4分36秒。调速比：9216.6合格静态刚性动力电电压在380VAC时，驱动器工作在速度环，速度给定为0，开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速。常温32℃：给定为0时，实际转速为0rpm。合格动态刚性动力电电压为380V驱动器工作在速度环，速度依次给定±400rpm,±1500rpm，±2000rpm。开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速。常温32℃：给定±20%对应转速为+400rpm-400rpm给定±75%对应转速为+1500rpm-1500rpm给定±100%对应转速为+2000rpm-2000rpm合格速度环阶跃响应驱动器带电机空载工作在速度环，给定频率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波器检测MOUT1速度反馈波形。常温32℃上升时间tr=14ms超调量：σ=14.2%震荡次数：1次调整时间ts=43ms合格速度环正弦频带响应带宽驱动器工作在速度环，电机空载，给定一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现限流。通过MOUT1来监控速度反馈信号。当监测的反馈信号下降为1V初始值的70.7%时给定的频率大于30Hz。（外部给定）f=1HzVfp=1.14Vf=10HzVfp=1.104Vf=20HzVfp=1.04Vf=30HzVfp=1.00V合格f=40HzVfp=0.80V调速线性误差驱动器工作在速度环，在设定范围内-10V~10V，取20个点记录设定电压及对应转速，记录每点的转速和给定的电压值。常温32℃0.11%合格温升测试带电机并联电阻+电感负载（电机运行于2410rpm下）35A连续运行，记录温升过程（与高温55度时的记录对照）温升29K合格振动测试频率从5Hz到25Hz振幅3mm,25Hz到200Hz，3g,30min正常合格冲击测试按冲击18g，6ms，半波，300次（每轴每向50次，共三轴六向）正常合格3.低温试验实验项目实验方法实验数据结果上电状态指示同时上动力电和控制电，观察上位机状态由缓上电等待跳为就绪灯亮合格RS485接口验证1．利用提供给用户的上位机软件进行控制、通信功能，提供测试软件2．通过485接口调整电机过热保护动作点、驱动器温度保护工作点等上位机修改参数有效合格面板指示灯及状态代码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示1．伺服控制器运行时候对应输出的电机运行转速。2．显示伺服故障时候的故障代码，有详细的故障代码说明书。1.显示正确2.显示、对应正确合格额定电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达15A的额定电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1:1000低温-40℃：上位机电流反馈为15A。实际测量电流为14.5A。合格最大电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达45A的最大电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1:1000低温-40℃：无异常驱动器正常工作电流为45A。合格电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给定80%开使能，使驱动器出13.5A和45A的电流。用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示波器观测霍尔波形。实际电流13.2A时，电流纹波为3.14mA。实际电流42.8A时，电流纹波为6.28mA。合格最高转速驱动器工作在速度环，电机空载给定为100%，开使能。低温-40℃给定100%最高转速为2000rpm/min合格最低转速及调速比驱动器工作在速度环，电机空载给定为0.01%，开使能，记录电机转一圈所用的时间。低温-40℃最低转速：给定0.01%转一圈的所需时间为4分35秒。调速比：9167合格静态刚性动力电电压在380VAC时，驱动器工作在速度环，速度给定为0，开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速。低温-40℃：给定为0时，实际转速为0rpm。合格动态刚性动力电电压为380V驱动器工作在速度环，速度依次给定±400rpm,±1500rpm，±2000rpm。开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速。低温-40℃：给定±20%对应转速为+400rpm-400rpm给定±75%对应转速为+1500rpm-1500rpm给定±100%对应转速为+2000rpm-2000rpm合格速度环阶跃响应驱动器带电机空载工作在速度环，给定频率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波器检测MOUT1速度反馈波形。低温-40℃上升时间tr=16ms超调量：σ=14.2%震荡次数：1次调整时间ts=44ms合格速度环正弦频带响应带宽驱动器工作在速度环，电机空载，给定一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现限流。通过MOUT1来监控速度反馈信号。当监测的反馈信号下降为1V初始值的70.7%时给定的频率大于30Hz。（外部给定）f=1HzVfp=1.14Vf=10HzVfp=1.104Vf=20HzVfp=1.04Vf=30HzVfp=1.00Vf=40HzVfp=0.80V合格调速线性误驱动器工作在速度环，在设定范围内低温-40℃0.12%合格差-10V~10V，取20个点记录设定电压及对应转速，记录每点的转速和给定的电压值。数据见（线性误差数据）4.高温测试实验项目实验方法实验数据结果上电状态指示同时上动力电和控制电，观察上位机状态由缓上电等待跳为就绪灯亮合格RS485接口验证1．利用提供给用户的上位机软件进行控制、通信功能，提供测试软件2．通过485接口调整电机过热保护动作点、驱动器温度保护工作点等上位机修改参数有效合格面板指示灯及状态代码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示1．伺服控制器运行时候对应输出的电机运行转速。2．显示伺服故障时候的故障代码，有详细的故障代码说明书。1.显示正确2.显示、对应正确合格额定电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达15A的额定电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1:1000高温55℃：上位机电流反馈为13.6A。实际测量电流为13.2A。合格最大电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达45A的最大电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1:1000高温55℃：上位机电流反馈为43.4A实际电流测量为42.8A当驱动器电流反馈到达45A的最大电流时，驱动器温度会持续上升，到达85℃，此温度为IGBT温度保护点，驱动器关使能，温度低于65℃，驱动器恢复运行。合格电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给定80%开使能，使驱动器出13.5A和45A的电流。用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示波器观测霍尔波形。实际电流13.2A时，电流纹波为3.14mA。实际电流42.8A时，电流纹波为6.28mA。合格最高转速驱动器工作在速度环，电机空载给定为100%，开使能。高温55℃给定100%最高转速为2000rpm/min合格最低转速及调速比驱动器工作在速度环，电机空载给定为0.01%，开使能，记录电机转一圈所用的时间。高温55℃最低转速：给定0.01%转一圈的所需时间为4分36秒。调速比：9216.6合格静态刚性动力电电压在380VAC-时，驱动器工作在速度环，速度给定为0，开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速。高温55℃给定为0时，实际转速为0rpm。合格动态刚性动力电电压为380V驱动器工作在速度环，速度依次给定±400rpm,±1500rpm，±2000rpm。开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速。高温55℃：给定±20%对应转速为+400rpm-400rpm给定±75%对应转速为+1500rpm-1500rpm给定±100%对应转速为+2000rpm-2000rpm合格速度环阶跃响应驱动器带电机空载工作在速度环，给定频率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波器检测MOUT1速度反馈波形。高温55℃：上升时间tr=10ms超调量：σ=14.2%震荡次数：1次调整时间为35ms合格速度环正弦频带响应带宽驱动器工作在速度环，电机空载，给定一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现限流。通过MOUT1来监控速度反馈信号。当监测的反馈信号下降为1V初始值的70.7%时给定的频率大于30Hz。（外部给定）f=1HzVfp=1.14Vf=10HzVfp=1.104Vf=20HzVfp=1.04Vf=30HzVfp=1.00Vf=40HzVfp=0.80V合格调速线性误差驱动器工作在速度环，在设定范围内-10V~10V，取20个点记录设定电压