基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统设计

1，，，，，，，、。TITMS320F2812[1]（DSP），。TMS320F2-812，，，。，TMS320F2812。2YPWM，。1。。，PI，PID，，。PI。PWM[2-4]。32TMS320F2812。TMS320F2812，。TMS320F28123I/OH1，H2，H3，，，：2008-08-18：200808032：（1979-），，，，。：。TMS320F2812，，（，030051）：TMS320F2812；、、；。。，PI；PID；。，，。，。：；；；；/；；TMS320F2812:TM33，TP273：A：1006－6977（2008）11-0017-03DesignofcontrolsystemofbrushlessDCmotorbasedonTMS320F2812ZHENGHao-xin，ZhengBin，LiJian-min（KeyLaboratoryofInstrumentationScience&DynamicMeasurementNorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China）Abstract:Inthispaper，thecontrolsystemofbrushlessDCmotorbasedonTMS320F2812isgiven.Therotorpositionmea-surecircuit，posturecurrentmeasurecircuit,driverscircuit.andsafeguardcircuitarediscusseddetailedly，andthecorre-spondinghardwarecircuitispreseened.Inthethreeloopofcontrolsystem,afuzzyPIcontrollerinpositioncontrollerloopandaFuzzyPIDcontrollerwithself-adjustingparametersisadoptedinthespeedouterloopandacurrenthysteresiscon-trollerisadoptedinthecurrentinnerloop.Thisdesignprojecthaveatraitofsimplecircuit、strongreliabilityandahighap-plicationsvalues.Atthesametime,thereasonabilityandvalidityhavebeentestifiedbythetestresults.Keywords:motor；controller；drivecircuit；detectioncircuit；fuzzycontrol/brushlessdirectmotor；digitalsignalproces-sor；TMS320F281212《》２００811－17－《》２００811PWM，（IGBT），。A，BTMS320F2812DSPCAP1，CAP2。，A，B，。，，，PWM（IR2131），PWM，FAULTTMS320F2812PDPINTA，DSP。EV，[5]。、、、。3.1，DSP，，PWM。。3（），，。，，，“0”“1”。I/ODSP，DSP，。PWM，IGBT，，。VQ1，VQ2→VQ2，VQ3→VQ3，VQ4→VQ4，VQ5→VQ5，VQ6→VQ6，VQ1()。，H1，H2，H3101→100→110→010→011→0016，DSP，，。3。3.2、A/D。1∶1000，，，，，。DSPA/D0～3.3V（），，A/D。4。3.3IR2131[6]（5）。IR2131/IR2132、MOSFETIGBT。IR21316。HO1，HO2，HO3VQ1、VQ3、VQ5，LO1、LO2、LO3VQ4、VQ6、VQ2，。3.4，，DSP、，。、3。3.4.1，，6。DSP6PWMIGBT，。3.4.2，TMS320F2812PDPINT，。7。CD8128，PDPINT345IR2131－18－5ARM_DSP，、，。DSP，A/D，，A/D，。A/D，、。:[1]，，.DSP[M].：，2003.[2]TI.TMS320VC5502DataSheet[DB/OL].，2007.[3]TI.ADS1274DataSheet[DB/OL].，2007.。CD8128，PDPINT。，DSP，PWM，，CPU。，，。4SCI，RS-232，，、、，；SPI，I/O，。5，8。，8（a）PID；8（b）PID。6TMS320F2812，PWM、，，，，，（20%）。。：[1]TexasInstruments.TMS320F2812CPUandPeripheralsRef-erenceGuide[EB/OL].=spru430d,2006.[2]，[M].：，1996.[3].[J].,1996（4）:428-434.[4].PID[M].:，1998.[5]TexasInstruments.DSPsolutionsforBLDCmotor[EB/OL].[6]InternationalRectifier.IR2131Datasheet[EB/OL].=International.67!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(a)PID(b)PID8（16）TMS320F2812－19－