GPS实习报告

1目录一、绪论1实习目的.........................................32实习任务.........................................32.1GPS静态测量................................32.2GPS静态数据处理............................42.3GPS实时动态（RTK）测量.....................42.4GPS实时动态（RTK）放样.....................43实习成员.........................................5二、武汉大学GPS控制网项目设计书...................51项目概况.........................................51.1项目内容及要求..............................51.2测区概况....................................52技术依据.........................................53现有测绘资料.....................................63.1校园标石分布示意图..........................63.2已知点坐标..................................74选点概况.........................................75项目方案及质量控制方法...........................85.1GPS静态观测调度方案........................85.2质量控制....................................96提交成果资料....................................11三、武汉大学GPS控制网技术总结.....................121项目概况........................................122技术依据........................................123点位分布........................................124外业观测情况.....................................144.1仪器型号...................................144.2作业技术要求................................144.3观测情况...................................155数据处理........................................1525.1基线处理和质量控制.........................155.2网平差处理和质量控制.......................166结论与建议......................................17四、RTK图根测量总结...............................181作业过程........................................182点位分布图......................................193成果列表及质量统计..............................20五、RTK地形测量总结...............................201作业过程........................................202地形图..........................................20六、RTK放样总结...................................201作业过程........................................202点位分布图......................................213成果列表及质量统计..............................21七、实习体会......................................21八、附件..........................................24附录附录1环闭合差报告统计结果附录2复测基线分量较差与长度较差统计表附录3约束平差后各点坐标附录4约束平差和无约束平差基线向量改正数及其互差附录5放样结果统计表图根测量结果统计附录6RTK地形图3一、前言1实习目的GPS测量与数据处理实习是“GPS原理及其应用”课程教学中一项重要的实践环节。学生通过实习，掌握GPS接收机的操作方法，掌握利用GPS技术进行控制测量、地形测量和放样等测绘工作方法。加深对课堂所学理论知识的理解，产生对GPS测量技术的感性认识，并培养和提高利用所学理论知识动手解决实际问题的能力。学生通过本实习，达到以下目的：1)熟练掌握华测X90/91和T5系列GPS接收机的使用；2)熟悉GPS静态测量的外业实施流程；3)掌握GPS静态数据格式转换（Compass软件）4)掌握GPS静态数据基线解算和网平差的方法（TGO）；5)掌握GPS动态测图（CASS软件）的方法；6)掌握GPSRTK放样的方法；7)养成自主学习、主动查阅规范要求进行测量工作的好习惯；8)培育创新能力和团队协作意识。2实习任务实习包括GPS静态外业观测与数据处理、GPS实时动态（RTK）测量与绘图、RTK放样。2.1GPS静态测量以队为单位，每个队采用GPS静态测量技术，在武汉大学1区~3区及国际软件学院范围内布设一个控制网（下称武汉大学GPS控制网），每个队单独布设一个控制网。每个队完成一个控制网的设计、选点、点标记、点之记和观测。每个控制点由一个组观测。由队长负责调度指挥。4每个学生：1)对所在组测得的控制点，独立制作至少一个点的点之记、环视图各一份2)对所在组测得的每个点填写外业记录观测表3）对所在队测得的整个网的数据独立进行预处理、基线解算、平差和质量控制2.2GPS静态数据处理1)每个组利用Compass软件，将静态测量获取的数据传输到电脑上并转换为RINEX格式。2)每个队收集本队各组数据，对原始数据和RINEX数据进行分类整理并备份。3)利用TGO软件，按照规范要求对重采样的RINEX数据进行基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。2.3GPS实时动态（RTK）测量1)以组为单位:采用GPSRTK方法将本队所选取的控制点点位全部测出；采用GPSRTK方法在开阳园测定一幅1:500地形图；完成外业观测和数据传输2)每个人：至少测两个控制点；至少测30个碎步点。独立完成内业数据编辑和地形图绘制工作，并提交各自的成果（坐标、图形）。2.4GPS实时动态（RTK）放样每人在手薄上设计一条线，再采用RTK进行放样，每人放一条线。具体实习内容包括：放样点设计、基准站设置、流动站设置、外业放5样、标记点位（用粉笔）、放样后实测、数据下传、数据检查。3实习成员二、武汉大学GPS控制网项目设计书1项目概况1.1任务内容及要求（1）任务内容采用GPS静态测量技术，在武汉大学1区—3区及国际软件学院范围内按国家E级网要求布设一个由20个控制点组成的控制网。（2）任务要求点数：20个，平均间距400m。观测要求：对中整平优于2mm，测前测后各量高一次，互差小于3mm。数据采集：卫星截至高度角15度，采样率10s。1.2测区概况本测区位于地球北纬30.5度、东经114.4度附近，位于武汉大学1区—3区及国际软件学院，测区面积约5167亩，建筑面积252万平方米，绿化面积2300亩，本测区内四季分明，人口密集，经济发展稳定，交通便利，通信条件良好，地势复杂，建筑物及树木较多，无大面积水域，因此在布设控制网时应尽量避开建筑物和高大树木的不利影响。行政隶属：项目由武汉大学测绘学院所属。周围环境：测区北临东湖，采点时应尽量避开。2技术依据《GPS测量与数据处理实习任务书2011》，武汉大学测绘学院，2011《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009，国家质量监督检验检疫总局，2009《全球定位系统（GPS）城市测量技术规程》CJJ08-1999，199963现有测绘资料3.1校园标石分布示意图图2-1校园标石分布图3.2已知点坐标4号楼(WGPS-1)3378774.9680534220.271050.111074选点情况点位说明：GW601:信息学部宿舍7栋楼顶右侧GW602:国软操场西北角DC4号点WGPS-123379163.0460533868.365027.71908GW603:号楼楼顶（已知坐标点）GW604:德仁广场中间（已知坐标点）GW604:天文台夏坚白铜像前GW606:信息学部大门左侧小路上GW607:开阳园东南角GW608:开阳园西南角GW609:开阳园西北角化院旁GW610:开阳园东北角GW611:教五前广场上垃圾桶旁GW612:风雨操场西北角桂圆食堂旁GW613:樱顶中间学生会旁GW614:行政楼正前中间GW615:工学部羽毛球场与篮球场中间GW616:水院体育馆前篮球场旁GW617:北门临波门旗杆旁GW618:校团委世纪广场GW619:经管院后东北角GW620:枫园食堂下废弃处5项目方案及质量控制方法5.1GPS静态观测调度方案时间组1组2组3组4第一天8:30--9:15GW601GW602GW605GW6069:45--10:30GW607GW608GW605GW60611:00--11:45GW607GW608GW609GW61012:15--13:00GW611GW612GW609GW61013:30--14:15GW611GW612GW614GW61314:45--15:30GW615GW618GW614GW61316:00--16:45GW615GW618GW616GW61717:15--18:00GW619GW620GW616GW6179第二天8:30--9:15GW619GW620GW614GW6159:45--10:30GW601GW602GW603GW60411:00--11:45GW605GW606GW603GW6045.2质量控制E级控制测量技术要求GPOP值卫星高度角（°）有效观测卫星数平均重复设站数时段长度min数据采集间隔s闭合环或附合路线边数≤6≥15≥4≥1.6≥45（E）10-30≤10单频/双频观测量至少有同步观测接收机数量单频或双频L1载波相位≥2说明：1）GPS网一般应采用独立观测边构成闭合图形，如三角形、多边形或附合线路，以增加检核条件，提高网的可靠性。2）GPS网作为测量控制网，其相邻点间基线向量的精度，应分布均匀。3）GPS网点应尽量与原有地面控制点相结合。重合点一般不少于3个（不足时应联测），且在网中分布均匀，以可靠地确定GPS网与地面之间的转换参数。4）GPS网点应考虑与水准点重合，而非重合点，一般应根据要求以水准测量（或相当精度的测量方法）进行联测，或在网中布设一定密度的水准联测点。5）为了便于GPS的测量观测和水准联测，减少多路径影响，GPS网点一般应设在视野开阔和交通便利的地方。6）为了便于用经典方法联测或扩展，可在GPS网点附近布设一通视良好的方位点以建立联测方向，方向点与观测站距离一般应大于40010米。7）用三脚架安置天线时，其对中误差不应大于1mm。8）天线互为120°方向上量取的天线高互差小于3mm。9）相邻点基线分量中误差，水平分