《基于PLC控制自动门设计》

论文（设计）方向：基于PLC控制自动门设计一、主要参考资料：主要参考资料：PLC编程及应用、通用变频器及应用、电器与可编程控制器应用技术、可编程序控制器及应用、可编程序控制器及应用、SIMATICS7-200可编程序控制器系统手册和自动控制系统的工业通讯网络(电子版)。二、课题的内容和任务要求：（一）自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。（二）基于PLC的控制的自动门的硬件设计，软件设计和系统调试3部分组成。（三）其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。三、毕业论文（设计）进度安排：起讫日期工作内容备注3月6日～3月20日分析任务书，查找相关文献，进行方案论证，写开题报告。3月21日～4月14日PLC控制自动门控制系统硬件、软件电路设计4月15日～5月11日主程序梯形图设计、调试，绘制流程图PLC程序修正。5月12日～5月19日按照毕业论文格式要求修改论文格式5月20日～5月27日集中指导，定初稿，打印初稿，上交老师核查5月28日～6月3日定稿、打印、上交论文、准备答辩课件。。学生（签名）：年月日指导教师（签名）：年月日系毕业设计（论文）工作指导小组意见：组长（签名）年月日系毕业论文工作领导小组审核意见：主管领导（签名）年月日一、选题的意义自动门控制系统的研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是首先考虑的因素。由于PLC具有：①通用性、适应性强；②具有完善的故障自诊断能力且维修方便；③可靠性高及柔性强等优点，且小型PLC的价格目前亦很便宜。因此，利用PLC设计自动门控制系统是一种切实可行的方案。二、研究的主要内容，拟解决的主要问题（阐述的主要观点）本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。三、研究（工作）步骤、方法及措施（思路）（一）基于PLC的花样喷泉控制设计1．第一阶段论文的框架和内容有一个大体的构思，并在指导老师的帮助下，整理相关资料，补充知识，做好撰写论文的前期准备工作。2.第二阶段根据指导老师所下任务书的具体要求完成开题报告。3.第三阶段用2到3周的时间对PLC驱动电路进行设计，在指导老师的的指导下，进一步的整理分析资料，完成论文初稿。4．第四阶段与指导老师进行讨论，总结并补充完善论文内容，并对论文进行再次修改。5．第五阶段对整合的结果进一步分析，作好相关的补充，完善论文，在指导老师的帮助下充分做好答辩准备，积极准备答辩材料。（二）研究方法及措施1.文献研究法，将不同的理论与实践研究，运用到本文的分析中来。2.充分利用网络上的文献和数据，并且加以试验和证明。3.大量收集有关基于PLC的花样喷泉控制的资料。四、毕业论文（设计）提纲（一）介绍本课题设计的意义、主要内容（二）基于PLC控制自动门设计软件设计（三）基于PLC控制自动门设计硬件设计（四）设计完成进行最后的调试五、主要参考文献[1]邓则名程良伦等编.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社.1997.1[2]林小峰编.可编程序控制器及应用.北京:高等教育出社.1991[3]方承远编.工厂电气控制技术.第二版.北京机械工业出版社.2000[4]汪道辉主编.逻辑与可编程控制系统.北京:机械工业出版.2001.[5]吴爱萍.PLC控制的设计技巧[M].工业控制计算机,2003[6]廖常初.S7-200基础教程[M].北京：机械工业出版社，2006指导教师意见：签名：年月日系毕业设计（论文）工作指导小组意见：签名：年月日系毕业设计（论文）工作领导小组意见：签名：年月日摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机.在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，自动门已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在建筑中，自动门是不可缺少的垂直运输设备。随着建筑飞速发展的今天，自动门行业也随之进入了新的发展时期,自动门控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。关键词：自动门、PLC、控制程序、经济方便、易操作目录1概述..................................................................11.1国内外自动门发展现状............................................11.2本课题研究的目的和意义..........................................12.自动门控制系统总体方案设计............................................32.1自动门的功能要求分析............................................32.2系统设计的基本步骤..............................................33.自动门硬件系统的设计..................................................53.1控制系统结构设计................................................53.2可编程控制器（PLC）概述.........................................53.3功能器件的工作原理..............................................64.自动门控制软件设计....................................................94.1继电器接触控制图................................................94.2Plc控制输出输入接线............................................104.3程序流程图.....................................................114.4梯形图.........................................................124.5I/O分配表......................................................134.6指令表.........................................................134.7过程分析.......................................................145系统调试.............................................................15结论...................................................................18参考文献..............................................................................................................................19致谢...................................................................20安徽矿业职业技术学院2013届毕业设计（论文）11概述1.1国内外自动门发展现状在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源，降低噪音，防风，防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。随着我国经济的飞速发展，自动门在人门的生活中的运用越来越广泛，自动门适用于宾馆，酒店，银行，写字楼，医院，商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定。节能，环保，安全及人性化是需要首先考虑的因素。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门，自动平开门，自动旋转门，自动圆弧门，自动折叠门，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门，感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人们走进自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人们通过之后，将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的控制方法很多，从控制的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制，智能控制器，即通过运用线的自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。在智能控制的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器和可编程控制器PLC控制，微电脑控制主要有体积小，安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定性高，维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。1.2本课题研究的目的和意义在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。使用自动门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显的庄重高档，因此应用非常广泛。自动门平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加光电感应开关，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开，当人通过之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，即方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门在国内外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，已经迎来了自动门发展的黄金时期。安徽矿业职业技术学院2013届毕业设计（论文）2PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算