圆柱螺旋扭转弹簧计算表

单位最小工作扭矩T1N·mm最大工作扭矩TnN·mm工作扭转角φ(°)弹簧类别端部结构自由角度(°)选择材料及许用弯曲应力σBp根据设计要求选择弹簧类型、材料、等级假设钢丝直径d（XX-XXmm）mm根据表11-2-3查得σb=（XX-XXMpa）Mpa取中间值σb=Mpa根据表11-2-6许用弯曲应力σBp=0.8·σbMpa初选旋绕比C为使结构紧凑，暂定C=6（5-8）曲度系数K1=（4C-1）/(4C-4）钢丝直径d=（32Tn·K1/πσBp）1/3mm取标准值dmm对照表11-2-3查σb数值Mpa对照表11-2-3看σb数值是否大于原暂定值弹簧中径D=CХdmm取标准值D（表11-2-9）mm旋转比C=D/d根据表11-2-2查得弹簧材料弹性模量EMpa弹簧圈数n=Ed4φ/(3667·D·(Tn-T1))圈n取整数圈弹簧刚度T'=Ed4/（3667·D·n）N·mm/(°)最大工作扭矩时的扭转角φn=Tn/T'(°)最小工作扭矩时的扭转角φ1=φn-φ(°)实际最小工作扭矩T1=/T'φ1N·mm根据弹簧类型计算工作极限弯曲应力σjMpaⅡ类工作极限弯曲应力σj=0.625ХσbMpaⅢ类工作极限弯曲应力σj=0.8ХσbMpa工作极限扭矩Tj=πd3σj/32K1N·mm工作极限扭转角φj=Tj/T'(°)弹簧节距t=d+δ无特殊要求δ=0.5mm自由长度H0=nt+dmm螺旋角α=arctant/πD(°)圆柱螺旋扭转弹簧计算公式注：对应机械设计手册第四版扭簧计算过程，黄色手动输入数值，粉色为公式自动计算值项目原始条件参数计算展开长度L=π·D·n/cosα+L0mm最小稳定性指标nmin=(φj/123.1)4检查最小稳定性指标是否小于n1.有效圈数n=2.旋向为右旋3.展开长度L=4.硬度参数计算工作图略公式及数据141427761680N103外臂扭转1208～10147114711176.851.18759.276144715101471安全50444.420600016.0915453516797.964647897.2674669417.2674669413778.828171177919.3751176.897257.36842121.881801132185.375351329圆柱螺旋扭转弹簧计算公式注：对应机械设计手册第四版扭簧计算过程，黄色手动输入数值，粉色为公式自动计算值2220.314257总长度值再加L00.960999674正确162.旋向为右旋2220.314257总长度值再加L0