路虎底盘系统及空气悬挂详解

5/2/20209:12AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide2新路虎空气悬挂路虎中国技术培训中心DiscoverySeriesII概述空气分配单元高度传感器空气弹簧SLABSECU系统运行系统指示灯运行模式遥控功能门开关诊断部件的固定位置L480–空气悬挂系统NewRangeRover(LM)概述交叉连通阀气泵单元蓄压器高度传感器空气弹簧空气管路空气悬架ECU空气悬挂系统控制系统抑制诊断通常运行部件的固定位置5/2/20209:12AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide4空气悬挂系统概述空气悬挂系统-概述•首先空气悬挂系统最早出现在1900's•旋绕的空气弹簧在1930年被发展而且申请了专利•首先，空气弹簧成功的应用到公共汽车上•1950年中期，空气弹簧终于被运用到小汽车的悬架设计上•传统的钢质螺旋弹簧被空气弹簧所代替5/2/20209:12AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide6空气悬挂系统RangeRover(LM)空气悬架–RangeRover(LM)5/2/20209:12AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide8AirSuspensionSystem–RangeRover(LM)前悬架概述概述-前悬架RHF支柱前交叉连通阀LHF支柱LHF高度传感器概述-后悬架RH空气弹簧LH空气弹簧压缩机总成LHR高度传感器RHR高度传感器后交叉连通阀系统概述•保持正确的运行高度•系统改善了越野性能和更方便上车和装载•通过调整可以改善操作性能和车辆动力性越野标准高速上车系统提供四种模式的运行高度:系统概述•当拐弯、急加速和制动时，ECU将停止任何的高度调节•ECU通过4个高度传感器监视每个角的高度•ECU可以执行‘车上诊断’•ECU储存的故障码可以通过T4诊断装备调取5/2/20209:12AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide13ComponentLocationWorksheet–RangeRover(LM)Review部件的安装位置图表回顾部件安装位置1.RHF高度传感器2.RHF支柱总成3.控制面板4.蓄压气及阀体总成5.RHR减振器6.RHR空气弹簧7.后交叉连通阀8+9.压力安全阀/压缩机总成10.LHR空气弹簧11.LHR减震器12.LHR高度传感器13.RHR高度传感器14.ECU15.LHF支柱总成16.LHF高度传感器17.前交叉连通阀交叉连通阀•前部:安装在RHF轮辕内衬的后部•后部:安装在RHR轮辕内衬的前部•包括一个电磁阀和阀体连接头•电磁阀通过空气悬挂ECU直接控制的LH阀体连接口RH阀体连接口LH空气弹簧连接口RH空气弹簧连接口5Ω电阻12v=ON越野/交叉连通阀交叉连通阀•当电磁阀工作时它将同一个轴的两个空气弹簧连接到一起•交叉连通阀实际是附加到车轮/悬架的连接器•ECU通过高度传感器判断车辆是否进入越野状态•交叉连通阀运行是全自动的无需驾驶员介入供气单元•供气单元安装在备胎仓内•通过一根空气管和多针插头与其连接•空气管通过一个在备胎仓上的卡子固定•注意:定位卡子很容易被更换，但是如果安装不正确或丢失，那将出现一个可能危险，就是可能水将进入供气单元并引起损坏。供气单元供气单元包括:活塞式发动机12v电机排气引导阀压力安全阀空气干燥器•拆装供气单元式无需系统卸压•各角控制阀和蓄压器阀关闭，因此可以保持系统内的压力供气单元•温度传感器监视压缩机的温度•空气干燥单元除去压缩空气中的水分•干燥器上有一个利用电磁运行的排气引导阀•排气引导阀打开以放掉空气弹簧中的空气，并利用空气穿过干燥器以将其干燥•系统中安装一个气动控制的压力限制阀供气单元•当发动机运转时，ECU保持11.8bar的系统压力•注:某些状态ECU将抑制压缩机的工作例：如果压缩机温度超过限制值上限，ECU将抑制压缩机的运行蓄压器安装在右侧门槛下侧•压力传感器与空气悬挂电脑相连接•如果传感器损坏，应与蓄压器一同被更换•蓄压器通过阀体将压缩空气提供到4个空气弹簧蓄压器•ECU控制压缩机保持系统压力在11.8bar(发动机工作时)•在发动机不工作时，蓄压器的压力用于举升车辆•但是，如果压力落到9bar以下时由压缩机直接执行举升车辆的工作•当发动机启动时，压缩机工作已增加系统压力一起更换分开更换阀体总成•安装在右侧门槛下•包括有5个ECU控制的电磁阀•4各电磁阀控制通向空气弹簧的空气流量•蓄压器阀也控制通向空气弹簧的压缩空气•拆除阀体要求完全的系统卸压阀体是不可维修的，并且是不可分解的高度传感器高度传感器安装在副车架上•共有6种传感器:LHF高度传感器–所有车型RHF高度传感器–卤素大灯RHF高度传感器–氙气大灯LHR高度传感器–所有车型RHR高度传感器–卤素大灯RHR高度传感器–氙气大灯高度传感器•提供5v的参考电压•装有氙气大灯的车型有两条信号线已提供更精确的高度参数•前传感器的球头连接臂是可维修的部件•后面的传感器连杆与传感器是一个总成注意:注意前高度传感器安装时要确保连接臂正确的安装位置，它有可能被旋转180°后安装高度传感器•通过一个安装架子与副车架连接在一起，并利用连杆与下摆臂相连接•装有卤素大灯的车辆高度传感器是3针插头而氙气大灯是6针插头•高度传感器是霍尔效应类型的传感器注:在装有氙气大灯的车辆RHF和RHR高度传感器与其它传感器的区别是其背面带有白色交叉条纹空气弹簧•前空气弹簧包括一个顶盘，一个空气囊和一个定位销•后空气弹簧安装在减震器的后方•前空气弹簧与减震器是一个总成•后空气弹簧安装在副车架和下叉型臂之间•提供每个角所需要的弹性系数空气弹簧装配•空气接口准许空气进入和排出空气弹簧•更换某一个空气弹簧时无需全部卸压•当卸压时车身重量必须得到支撑•在车身重量完全加载在空气弹簧上之前必须向空气弹簧加压空气管•系统是通过黄色和黑色的尼龙管互相连接的•RHS–黄色气管LHS–黑色气管•气管上每隔一段有一个安装记号以确保正确的安装•不正确的安装将致使气管接口处出现损坏注意:注意在更换制动真空助力伺服器时，不要将气管卡在伺服器后面。空气悬架ECU•ECU提供3种运行模式:正常模式周期唤醒模式运输模式空气悬架ECU的安装位置在哪?ECU是安装在副驾驶员侧装饰板的下侧空气悬架ECU正常模式•当空气悬架ECU接收到一个来自BCU的“唤醒”信号后它将进入正常模式•当如下情况出现时产生一个“唤醒”信号:任意一个门被打开车辆利用遥控器开锁点火开关被打开•BCU在点火开关关闭后仍继续提供15分钟的“唤醒”信号•此时空气悬架ECU将延迟激活状态10–15秒，以便将新的数据写入EEPROM车身控制模块正常模式•如果“唤醒”信号在点火开关关闭时提供，空气悬挂ECU默认的引入一个预备模式•此时ECU继续监视各角高度但是高度选择将被忽略•ECU将不点亮LED‘s灯，并准许压缩机向蓄压器补气•如果蓄压器的压力在9bar以下,ECU将启动压缩机•在点火开关打开但是发动机未运转，ECU将继续监视各角高度空气悬架ECU正常模式•当点火开关打开而发动机未启动，向下的高度选择可以被使用•向上的高度选择将被忽略，但是ECU的目标高度数据将改变为目标设置高度•如果系统压力超过9bar，蓄压器内的空气将被用于高度的改变•如果系统压力低于9bar，压缩机将被直接用于高度的改变•向蓄压器内充气时一切的高度的改变将被抑制空气悬架ECU周期“唤醒”模式•当“唤醒”信号停止提供时，ECU将进入休眠状态•ECU每隔6小时将被唤醒一次，以监测车身高的变化•ECU将采用低选原则来调整车身高度•这个过程将持续:6–10seconds空气悬架ECU周期“唤醒”模式•在ECU保持激活状态并进行必要调整之后将进一步保持激活状态10–15秒•在这段时间内是用于将新的数据写入EEPROM•如果ECU不能调节车身高度，周期性“唤醒”模式将持续的被暂停直到ECU接收到一个来自BCU唤醒信号空气悬架ECU运输模式•在发动机运转时，若系统处于“运输模式”其高度将默认在“运输高度”，且与标准高度相同:740mm•全部4个LED‘s将全部闪烁以表示处于“运输模式”•当发动机停止运转，ECU将向下调整车身高度到680mm(-60mm)•全部4个LED’s灯将持续保持点亮•当车辆处于“运输模式”高度时，车辆可以跟安全的固定在运输车辆上空气悬架ECU空气悬架控制•空气悬架ECU提供4中不同的车身高度:越野标准高速通道•‘Hold’开关防止自动的车身高度改变•如果一个新的运行高度被选择，指示当前高度的LED灯将保持点亮，而目标高度的LED将闪烁空气悬架控制•如果当前高度的LED缓慢的闪烁,这说明运行高度的选择是不合法的，并且将此选择不被执行•当运行参数是正确的，则高度的改变请求必须被重复.标准运行高度–740mm•标准运行高度是各乘坐高度改变的基准点•可以在任意车速下激活•‘Hold’开关可以被选择•防止自动和取消手动的高度选择•如果高度改变是在“HOLD”下激活的，则标准高度的LED将闪烁越野高度•车辆在基准点上抬高:前+60mm后+50mm•只有在车速低于31mph(49km/h)时此高度可以被选择•如果车速高于31mph(49km/h)时运行高度将回到标准运行高度前800mm后790mm越野高度•在越野模式时，车速超过准许的范围时，标准模式的LED将闪烁，并且原有的高度模式请求将被忽略•当车速下降到准许的范围时，越野高度模式改变的请求将需要重复选择•‘Hold’开关将不能被使用前800mm后790mm高速模式–720mm•从标准高度降低车身高度20mm至720mm以改善高速稳定性•只有在以下情况下此模式才可激活:车速超过62mph(99km/h)并超过30seconds•这是一个自动运行的模式无需驾驶员介入•如果车速降到43mph(69km/h)并超过60秒,车辆将返回到标准高度高速模式–720mm•如果车辆在超过69km/h后60秒内停止，计数器将暂停计数•‘Hold’开关可以被用于锁定高速模式•要返回到标准高度可以通过解除‘Hold’开关和车速低于43mph(69km/h)的方法通道模式–700mm预选择通道模式通道模式爬行通道模式•通道模式高度是将车辆从标准高度下调40mm至70mm并只能在车辆停止或缓慢移动时选择•驾驶员可以通过驾驶员侧门上的开关或通过旋转控制开关进行选择有3种不同的模式可以运行：通道模式高度–700mm当车速下降到49mph(79km/h)以下时选择通道模式，车辆将进入“预选择通道模式”ECU将闪烁‘通道模式’的LED灯,但是高度不会立即改变当车速超过49mph(79km/h)时选择通道模式，‘标准模式’LED将闪烁并且模式选择将被拒绝预选择通道模式：通道模式高度–700mm预选择通道模式:当此模式被激活，并且车辆在65秒内将车速降低到15mph(24km/h)时车身高度将降低到通道模式高度当车速超过49mph(79km/h)而且保持并超过65秒，通道模式将被取消通道模式高度–700mm当车辆静止或车速低于15mph(24km/h)时此模式可以被选择当车速达到并超过18mph(29km/h)车辆将自动回到标准模式通道高度模式:通道模式高度–700mm“Hold”开关将抑制自动或手动的高度改变准许车辆车速高于正常通道模式所限制的车速如果通道模式被选择，并且‘Hold’被选择,车辆将进入爬行模式如果通道模式的转变已经开始，预选择通道模式的请求将被取消爬行模式:通道模式高度–700mm如果‘Hold’开关保持打开，所有自动或手动的高度改变将不能使用准许车速增加到25mph(40km/h)，但不返回到标准高度在车速达到22mph(35km/h)时，将会出现一个提示音并且信息中心将显示：'SLOW