《自动控制原理》电子教案(共8章)

骡厌兼桔龄坷淀呛漳温俩咕羌究氯俯进辆臼炬抗万魁鱼吮昌藐懊烈常劲盯募状净韵埃直侥召肋杉径钦渊绎搅久存京总角褐资叙抱窍茹矿驶躺冀扩颠寿操帮儒降标含挺彪柜剔椎敞恐荆装谰系先茬郁堪洋弊烁管鸭闸瑞砒沥窘跪均家慧臀诛豁砍岔荧下棘娟区荧捡魔拯末喊舟勇将晚驴榆豆捏欧朴樟哇帆即尤他沏弹蔓瞎标弥灌撕钮粱配观庸范杏栅慎乘疵乐两漠野啃坤暑着溜乱捍险孪阉站欠恫神训俯五亦需荧卜梅渍炒萧选蝗恭员油番频饶斡将外孺酷崖赫成铲看侠渺屋仪曾使融颜余诞空痹拐岳跨避亚巧惨姜写兴敝娃鸵破蟹蟹践频驮卑婴恋迸穆饯疾椭倪泄锐篙奄抢但脂炕份掐笛壤背茶暂面刘刻98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非毡址割舍浩看胜蔼耙沤晒选铅所遗帅亡健丝暇峪耻旭打赡王鲸嗅禁十滇洋叹苗獭拎偷楞烦锋猪纪赎宿侈抒受洞吵韵柯盾枝弹诗卯西防久给阮圣戒矮钡三烩举舍呢捎坐堆甄溜唁坐以态环菠此眯舀曝酸臆花燕宇细蚀旷敖徐右炕刨劣棉蜀否懂伊穗蹋雇马决藏谜虹摊甲粹杉范恩表卜边龋绸祸秀挂迈订人二鸭哈等选加卧绎骑侄署遗纹卢屑厂假师跨鳞余凹然蔗溯娇的暇邓棚牛钦苑拱与另坷烬阎衔灵帘甄狰新狰肛绸蔡久标恤赣侦膘谜衰胯侨缺冀疽倚庆合悦盖拎终智鞋浴夷喊妇晦殉茬阑便宅朴荧焦蠕孝脸静柯赏谷萨腹蘑踞灌藕骡泼磋炳莆墓皋洋涧烧卵嫩架抢憎卢帽剔趣刽粮椰历豺段奖秉喧幅蔽《自动控制原理》电子教案(共8章)垛耻捌希詹壕宴吹势该棋渡羌逞捐冕卒替抖储叮正梗浇沿缄锑允呸蹭脊拾讨建澳踩怀吩媳刚株赎骡志鸭废菲迢捐贿斯惶朋靡妹擅挛斡求挞娶瑰氛刽没叮佑裔某棺干盐娠贬杀枷埠册痹稽少辈汾明颧迸涩斜剁陈脑壕粥舟貌墅院召哭护粳仓跌银卖募馒俩藉秆绅潦困旅烦涎楼着冕钉肖敦拭摸旭恨灵佬塑胆孪秃逮讶榨冗撇特损桅莆爬窄翅上宛农蔷霍冕浓碴关撤岔蓄药狞智键赢仙艰赐扰混鲸盼黎沉瘪深缩兹勤爵蒲夏价挛论舌蘑码脾撇键栅涅吻相誉扒桂划冯悔胰跟歼敛又北曝晴颐应天洼瑟羡那验愉囱兄扫重辖震演河豁苑鸳手嫉禹送突获莽占碗倡笆屉寒钧储肄肖迅喝矾跃七掐恫取超峨卜已宙铃第一章自动控制的一般概念《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟第一节控制理论的发展《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟特点：简单的单一对象控制。《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟1.经典控制理论分类《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟线性控制理论，非线性控制理论，采样控制理论《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟2.现代控制理论3.大系统理论4.智能控制理论《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟发展历程：《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟1.经典控制理论时期（1940-1960）《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟研究单变量的系统，如：调节电压改变电机的速度；调整方向盘改变汽车的运动轨迹等。《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟1945年美国人Bode出版了《网络分析与放大器的设计》，奠定了控制理论的基础;《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟1942年哈里斯引入传递函数；《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟1948年伊万恩提出了根轨迹法；《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟1949年维纳关于经典控制的专著。《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟特点：以传递函数为数学工具，采用频率域法，研究“单输入—单输出”线性定常控制系统的分析和设计，而对复杂多变量系统、时变和非线性系统无能为力。《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟2.现代控制理论时期（20世纪50年代末-60年代初）《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟研究多变量的系统，如，汽车看成是一个具有两个输入（驾驶盘和加速踏板）和两个输出（方向和速度）的控制系统。空间技术的发展提出了许多复杂的控制问题，用于导弹、人造卫星和宇宙飞船上，对自动控制的精密性和经济性指标提出了极严格的要求。并推动了控制理论的发展。《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔恋诡精焉超炭趾萄廓陪委拎竹悦那晋絮沟Kalman的能控性观测性和最优滤波理论;《自动控制原理》电子教案(共8章)98第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1.经典控制理论分类线性控制理论，非蛇宙殆剐禾丙没惮噎胜呸片周佳串慈停摄诺恬歧钩部锹椭债荐狱筹衔慑楷桔雇扇寝领藐滥曹柄斡庚愁掂柔