【CN109773603A】一种凸轮轴加工装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号201910219629.8(22)申请日2019.03.22(71)申请人盛瑞传动股份有限公司地址261205山东省潍坊市高新技术产业开发区盛瑞街518号(72)发明人王晓璇　王培信　刘树丰　(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人宋涛(51)Int.Cl.B24B7/16(2006.01)B24B5/48(2006.01)B24B55/00(2006.01)(54)发明名称一种凸轮轴加工装置(57)摘要本发明公开了一种凸轮轴加工装置，包括机架，所述机架上设有凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台和所述机架之间设有平移装置，所述凸轮轴输送台上还设有凸轮轴装夹装置，所述机架上还设有凸轮轴端面钻油孔装置、凸轮轴端面毛刺清除装置、凸轮轴端面打磨装置、凸轮轴端面油孔清洗装置，还包括上料装置，所述凸轮轴输送台具有邻近于所述上料装置的上料工位。上料装置将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台，凸轮轴输送台在平移装置的带动下依次经停凸轮轴端面钻油孔装置、凸轮轴端面毛刺清除装置、凸轮轴端面打磨装置、凸轮轴端面油孔清洗装置，能有效提高凸轮轴端面上油孔的加工效率；还可以设置有气动打码装置以便在凸轮轴上完成打码作业。权利要求书2页说明书4页附图6页CN109773603A2019.05.21CN109773603A1.一种凸轮轴加工装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台和所述机架之间设有平移装置，所述凸轮轴输送台上还设有凸轮轴装夹装置，所述机架上还设有凸轮轴端面钻油孔装置、凸轮轴端面毛刺清除装置、凸轮轴端面打磨装置、凸轮轴端面油孔清洗装置，还包括上料装置，所述凸轮轴输送台具有邻近于所述上料装置的上料工位。2.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置，其特征在于，所述上料装置包括上料架，所述上料架上设有料箱，所述料箱的底板为倾斜板，所述料箱上开设有位于底板低端的出料口，所述倾斜板和所述机架之间设有隔板，所述上料装置还包括位于所述隔板和所述底板的低端之间的升降托板，所述升降托板的上表面向着所述隔板倾斜，所述隔板和所述凸轮轴输送台之间设有接住翻过所述隔板的凸轮轴的机械手，所述机械手将凸轮轴输送至位于所述上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置。3.如权利要求2所述的凸轮轴加工装置，其特征在于，所述上料装置还包括位于所述上料工位上的固定安装在所述机架上的限位挡块，所述机架上还设有与所述限位挡块相对的定位推动气缸。4.如权利要求2所述的凸轮轴加工装置，其特征在于，所述机械手包括支撑块，所述支撑块具有向上开口的V型槽，所述支撑块固定安装在平移驱动气缸的活塞杆上，所述平移驱动气缸的缸体固定安装在升降驱动气缸的活塞杆上。5.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置，其特征在于，所述凸轮轴装夹装置包括夹紧在凸轮轴的轴颈处的第一夹爪和夹紧凸轮轴的至少一个凸轮的第二夹爪，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪均能向上打开。6.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置，其特征在于，所述凸轮轴端面毛刺清除装置包括磨头，所述磨头固定安装在磨头驱动电动机的输出轴上，所述磨头驱动电动机的壳体固定安装在摆动杆的一端，所述摆动杆的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述机架上，所述摆动杆的另一端铰接有导向杆，所述机架上设有供所述导向杆穿过的导向孔，所述导向杆和所述导向孔间隙配合，所述导向杆穿过所述导向孔的一端安装有限位螺母，所述导向杆和所述机架之间设有支撑弹簧，所述导向杆上设有限位环，所述支撑弹簧的上端抵在所述限位环上，所述支撑弹簧的下端抵在所述机架上，所述磨头的轴线倾斜于所述凸轮轴的端面。7.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置，其特征在于，所述凸轮轴端面油孔清洗装置包括安装在所述机架上的导轨，所述导轨上活动安装有滑块，所述滑块上安装有清洗驱动步进电机，所述清洗驱动步进电机的输出轴上安装有毛刷，所述导轨和所述滑块之间设有驱动所述滑块沿所述导轨移动的气缸，所述凸轮轴端面油孔清洗装置还包括向着所述凸轮轴的端面喷洒冷却液的喷头和向着所述凸轮轴的端面吹风的高压风嘴。8.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置，其特征在于，所述凸轮轴端面打磨装置包括线轨，所述线轨上活动安装有移动台，所述移动台上转动安装有砂轮安装轴，所述砂轮安装轴上固定安装有碗型砂轮，所述移动台上安装有驱动所述砂轮安装轴转动的电机，还包括驱动所述移动台相对于所述线轨移动的移动台移动驱动机构，所述移动台移动驱动机构包括转动安装在所述机架上的丝杠，所述丝杠上安装有丝母，所述丝母固定安装在所述移动台上，所述移动台移动驱动机构还包括驱动所述丝杠转动的移动台驱动伺服电机。权　利　要　求　书1/2页2CN109773603A29.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置，其特征在于，所述上料架的前部和后部均安装有滚轮，所述上料架前部的滚轮为万向轮，所述机架上设有上料架定位块，所述上料架定位块上开设有卡槽，所述上料架的前部设有卡入所述卡槽内的定位块。10.如权利要求1至9任一项所述的凸轮轴加工装置，其特征在于，所述机架上依次设置有凸轮轴端面钻油孔装置、凸轮轴端面毛刺清除装置、凸轮轴端面打磨装置、气动打码装置和凸轮轴端面油孔清洗装置，所述凸轮轴端面钻油孔装置邻近所述上料架。权　利　要　求　书2/2页3CN109773603A3一种凸轮轴加工装置技术领域[0001]本发明涉及一种凸轮轴加工装置。背景技术[0002]现有技术中在进行凸轮轴端面上油孔加工、以及凸轮轴端面毛刺清除、凸轮轴端面打磨装置、凸轮轴端面油孔清洗和打码时，需要在不同的加工设备上进行，凸轮轴需要进行多次装夹，给操作带来不便，自动化程度较低，加工精度和加工效率无法满足大批量生产的需要。发明内容[0003]为了弥补以上不足，本发明提供了一种能有效提高凸轮轴端面油孔加工效率，运行稳定可靠、自动化程度高的凸轮轴加工装置。[0004]本发明的技术方案是：一种凸轮轴加工装置，包括机架，所述机架上设有凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台和所述机架之间设有平移装置，所述凸轮轴输送台上还设有凸轮轴装夹装置，所述机架上还设有凸轮轴端面钻油孔装置、凸轮轴端面毛刺清除装置、凸轮轴端面打磨装置、凸轮轴端面油孔清洗装置，还包括上料装置，所述凸轮轴输送台具有邻近于所述上料装置的上料工位。[0005]作为优选的技术方案，所述上料装置包括上料架，所述上料架上设有料箱，所述料箱的底板为倾斜板，所述料箱上开设有位于底板低端的出料口，所述倾斜板和所述机架之间设有隔板，所述上料装置还包括位于所述隔板和所述底板的低端之间的升降托板，所述升降托板的上表面向着所述隔板倾斜，所述隔板和所述凸轮轴输送台之间设有接住翻过所述隔板的凸轮轴的机械手，所述机械手将凸轮轴输送至位于所述上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置。[0006]作为优选的技术方案，所述上料装置还包括位于所述上料工位上的固定安装在所述机架上的限位挡块，所述机架上还设有与所述限位挡块相对的定位推动气缸。[0007]作为优选的技术方案，所述机械手包括支撑块，所述支撑块具有向上开口的V型槽，所述支撑块固定安装在平移驱动气缸的活塞杆上，所述平移驱动气缸的缸体固定安装在升降驱动气缸的活塞杆上。[0008]作为优选的技术方案，所述凸轮轴装夹装置包括夹紧在凸轮轴的轴颈处的第一夹爪和夹紧凸轮轴的至少一个凸轮的第二夹爪，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪均能向上打开。[0009]作为优选的技术方案，所述凸轮轴端面毛刺清除装置包括磨头，所述磨头固定安装在磨头驱动电动机的输出轴上，所述磨头驱动电动机的壳体固定安装在摆动杆的一端，所述摆动杆的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述机架上，所述摆动杆的另一端铰接有导向杆，所述机架上设有供所述导向杆穿过的导向孔，所述导向杆和所述导向孔间隙配合，所述导向杆穿过所述导向孔的一端安装有限位螺母，所述导向杆和所述机架之说　明　书1/4页4CN109773603A4间设有支撑弹簧，所述导向杆上设有限位环，所述支撑弹簧的上端抵在所述限位环上，所述支撑弹簧的下端抵在所述机架上，所述磨头的轴线倾斜于所述凸轮轴的端面。[0010]作为优选的技术方案，所述凸轮轴端面油孔清洗装置包括安装在所述机架上的导轨，所述导轨上活动安装有滑块，所述滑块上安装有清洗驱动步进电机，所述清洗驱动步进电机的输出轴上安装有毛刷，所述导轨和所述滑块之间设有驱动所述滑块沿所述导轨移动的气缸，所述凸轮轴端面油孔清洗装置还包括向着所述凸轮轴的端面喷洒冷却液的喷头和向着所述凸轮轴的端面吹风的高压风嘴。[0011]作为优选的技术方案，所述凸轮轴端面打磨装置包括线轨，所述线轨上活动安装有移动台，所述移动台上转动安装有砂轮安装轴，所述砂轮安装轴上固定安装有碗型砂轮，所述移动台上安装有驱动所述砂轮安装轴转动的电机，还包括驱动所述移动台相对于所述线轨移动的移动台移动驱动机构，所述移动台移动驱动机构包括转动安装在所述机架上的丝杠，所述丝杠上安装有丝母，所述丝母固定安装在所述移动台上，所述移动台移动驱动机构还包括驱动所述丝杠转动的移动台驱动伺服电机。[0012]作为优选的技术方案，所述上料架的前部和后部均安装有滚轮，所述上料架前部的滚轮为万向轮，所述机架上设有上料架定位块，所述上料架定位块上开设有卡槽，所述上料架的前部设有卡入所述卡槽内的定位块。[0013]作为优选的技术方案，所述机架上依次设置有凸轮轴端面钻油孔装置、凸轮轴端面毛刺清除装置、凸轮轴端面打磨装置、气动打码装置和凸轮轴端面油孔清洗装置，所述凸轮轴端面钻油孔装置邻近所述上料架。[0014]由于采用了上述技术方案，一种凸轮轴加工装置，包括机架，所述机架上设有凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台和所述机架之间设有平移装置，所述凸轮轴输送台上还设有凸轮轴装夹装置，所述机架上还设有凸轮轴端面钻油孔装置、凸轮轴端面毛刺清除装置、凸轮轴端面打磨装置、凸轮轴端面油孔清洗装置，还包括上料装置，所述凸轮轴输送台具有邻近于所述上料装置的上料工位。上料装置将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台，凸轮轴输送台在平移装置的带动下依次经停凸轮轴端面钻油孔装置、凸轮轴端面毛刺清除装置、凸轮轴端面打磨装置、凸轮轴端面油孔清洗装置，分别完成相应加工，自动化程度高，能有效提高凸轮轴端面上油孔的加工效率；还可以设置有气动打码装置以便在凸轮轴上完成打码作业。附图说明[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0016]图1是本发明实施例的结构示意图；[0017]图2是图1的侧视图；[0018]图3是图1中I处的局部放大图；[0019]图4是本发明实施例中上料装置的结构示意图；[0020]图5是本发明实施例中上料架的结构示意图；说　明　书2/4页5CN109773603A5[0021]图6是本发明实施例中凸轮轴端面毛刺清除装置的结构示意图；[0022]图7是本发明实施例中凸轮轴端面打磨装置的结构示意图；[0023]图8是本发明实施例中凸轮轴端面油孔清洗装置的结构示意图。具体实施方式[0024]如图1至图3所示，一种凸轮轴加工装置，包括机架1，所述机架1上设有凸轮轴输送台2，所述凸轮轴输送台2和所述机架1之间设有平移装置，所述凸轮轴输送台2上还设有凸轮轴装夹装置，所述机架1上还设有凸轮轴端面钻油孔装置3、凸轮轴端面毛刺清除装置4、凸轮轴端面打磨装置5、凸轮轴端面油孔清洗装置6，还包括上料装置7，所述凸轮轴输送台具有邻近于所述上料装置的上料工位。上料装置将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台，凸轮轴输送台在平移装置的带动下依次经停凸轮轴端面钻油孔装置3、凸轮轴端面毛刺清除装置4、凸轮轴端面打磨装置5、凸轮轴端面油孔清洗装置6，分别完成相应加工，自动化程度