UP2000-MOTION-CONTROL-中文

希瑪科技(股)公司MOTIONCONTROL馬達移動運轉控制系統MPMUP2000Hi-ESERIESPRINTERSSPEEDLINEStevenNg希瑪科技(股)公司•在讀完這份文件的，你將會完全理解所有的理論，關於在MPMUP-2000鋼板印刷機上，所有的馬達運轉運轉控制原理。從這裡來開始!希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)TV1110VACPC/SoftwareGS124VDCPCDIOCardMotionControlCardMotionMotherBoardMUXCardTV232VAC52VACBridgeRectifier70VDCStepDriverMLimitSensorDigitalI/OBoard#1希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E方塊圖各部功能說明TV1110VACTV1主電源變壓器•位置：機器最下方電源蓋內(溶劑桶後面)•功能：將輸入電源240VAC，降壓為110VAC供應給機器所有電源(電腦、MOTORSENSOR等…..)希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E方塊圖各部功能說明TV2&TV332VAC&52VACTV2&TV3馬達電源變壓器•位置：機器後方下抽屜內(左邊TV2、右邊TV3)•功能：將輸入電源110VAC，降壓為32VAC&52VAC供應給機器內所有馬達(52VAC大馬達、32VAC小馬達)希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E方塊圖各部功能說明橋式整流器•位置：機器後方下抽屜內(共有三個)•功能：將輸入電源32VAC&52VAC，利用二極體單向導通特性，讓交電(正弦波)去除負半波，變成DC正半波。加上旁邊電容器產生濾波功能，成為約70VDC直流電BridgeRectifier70VDC希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E方塊圖各部功能說明馬達驅動卡•位置：機器後方下抽屜內(依OPTION不同、數量不同)•功能：輸入電源32VAC&52VAC(3PIN)給馬達驅動卡，送出電壓讓步進馬達(5PIN)鎖住，COM1為MOTION卡送出訊號StepDriver希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E方塊圖各部功能說明步進馬達•位置：機器內(依OPTION不同、數量不同)•功能：步進馬達讓各軸運轉用M希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E方塊圖各部功能說明24VDC電源供應器•位置：機器後方上抽屜內•功能：供應機器內24VDCSENSOR、RELAY、等等GS124VDC希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E方塊圖各部功能說明數位I/O板#1~5•位置：機器後方上抽屜內•功能：利用卡上紅白SSR來控制SENSOR、RELAY、氣缸、燈泡等等DigitalI/OBoard#1希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E方塊圖各部功能說明極限SENSOR•位置：機器內(各種不同樣式)•功能：馬達極限SENSOR、近接感應SENSOR、確認機器內部所有動作LimitSensor希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E方塊圖各部功能說明電腦/軟件•位置：機器後方上抽屜內•功能：控制所有功能、最重要核心地方PC/Software希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E方塊圖各部功能說明電腦數位I/O控制卡•位置：機器後方上抽屜電腦箱內•功能：電腦利用此卡來控制所有I/O訊號，並反饋回螢幕來顯示所有I/O訊息PCDIOCard希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E方塊圖各部功能說明馬達移動控制卡•位置：機器後方上抽屜電腦箱內•功能：電腦利用此卡來讓所有馬達移動MotionControlCard希瑪科技(股)公司UP2000Hi-E方塊圖各部功能說明馬達移動主板多工控制卡•位置：機器後方上抽屜電腦箱後面•功能：MOTION卡送訊號到MotionMotherBoard，在利用插在上面四張MUX卡，開啟某一通道到驅動卡來驅動馬達MotionMotherBoardMUXCard希瑪科技(股)公司TV1110VACPC/SoftwareGS124VDCPCDIOCardMotionControlCardMotionMotherBoardMUXCardTV232VAC52VACBridgeRectifier70VDCStepDriverMLimitSensorDigitalI/OBoard#1馬達移動是由MPM軟件告述MCC要做甚麼!移動ZAxis往+方向走!!!UP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)希瑪科技(股)公司MBridgeRectifier70VDCStepDriverTV1110VACLimitSensorDigitalI/OBoard#1GS124VDCPCDIOCardMotionControlCardMotionMotherBoard馬達移動控制卡(MMC):所有馬達移動訊號開始與結束，都是由這邊卡送出!!!!!32VACTV252VACPC/SoftwareMUXCardUP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)希瑪科技(股)公司MBridgeRectifier70VDCStepDriverTV1110VACLimitSensorDigitalI/OBoard#1GS124VDCPCDIOCardMotionControlCardMotionMotherBoardMCC收到軟件訊號後，準備開始下一動作移動ZAxis+往+方向走!!!OK,我將要走32VACTV252VACPC/SoftwareMUXCardUP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)希瑪科技(股)公司MBridgeRectifier70VDCStepDriverTV1110VACLimitSensorDigitalI/OBoard#1GS124VDCPCDIOCardMotionControlCardMotionMotherBoardMCC送出訊號，會穿過MMB到MUX卡上。而MUX會開啟一個通道(門)，讓訊號通過。32VACTV252VACPC/SoftwareMUXCardUP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)希瑪科技(股)公司MBridgeRectifier70VDCStepDriverTV1110VACLimitSensorDigitalI/OBoard#1GS124VDCPCDIOCardMotionControlCardMotionMotherBoard馬達移動主板(MMB):所有MMC送出訊號，藉由此主板來抓住MUX卡上每一通道到位置。32VACTV252VACPC/SoftwareMUXCardUP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)希瑪科技(股)公司MBridgeRectifier70VDCStepDriverTV1110VACLimitSensorDigitalI/OBoard#1GS124VDCPCDIOCardMotionControlCardMotionMotherBoard共有四片MUX卡插在MMB上32VACTV252VACPC/SoftwareMUXCardUP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)希瑪科技(股)公司MCCMUXCard#1MUXCard#2MUXCard#3MUXCard#4MCC控制馬達，由一片MUX來傳送5個軸信號希瑪科技(股)公司MCC控制馬達，由一片MUX來傳送5個軸信號MUXCard#2MUXCard#3MUXCard#4MUXCard#1MCCChannel0=XAxisChannel1=VXAxisChannel2=SQDownChannel3=TrackWidthChannel4=SpareChannel0=YAxisChannel1=VYAxisChannel2=SpareChannel3=PasteDispenserChannel4=SpareChannel0=ThetaAxisChannel1=DSLChannel2=SQStrokeChannel3=SpareChannel4=SpareChannel0=ZAxisChannel1=TransportChannel2=TactileChannel3=SpareChannel4=Spare希瑪科技(股)公司每一個MUX卡，各自有分組的驅動卡MUXCardChannel0DriverCardE#Channel1DriverCardE#Channel2DriverCardE#Channel3DriverCardE#Channel4DriverCardE#希瑪科技(股)公司信號如何傳送到MUX卡上在到馬達?上抽屜馬達從MUX到馬達?下抽屜UP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)希瑪科技(股)公司P/J44P/J45E1E2E3E4E5E6E7E8E9E10E11E12E13E14E15E16StepperDriversE1:X-AxisE2:Y-AxisE3:ThetaE4:TransportE5:Z-AxisE8:SQ_DSLE11:TrackWidthE13:Tactile**Note:StepperdriverE13(P4720)isdifferentfromotherdrivers(P3251)UP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)上抽屜信號傳送經過，是介由電線之間連接器P/J44/45到個別驅動卡下抽屜希瑪科技(股)公司信號傳送經過是界由電線之間連接器P/J112/113到個別驅動卡P/J112P/J113E1E2E3E4E5E6E7E8E9E10E11E12E13E14E15E16StepperDriversE6:SQ_StrokeE7:SQ_DownE9:VXE10:VYE12:PasteDispenserE14:SpareE15:SpareE16:SpareUP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)上抽屜下抽屜希瑪科技(股)公司P/J112P/J44P/J113P/J45E1E2E3E4E5E6E7E8E9E10E11E12E13E14E15E16StepperDriversUP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)上抽屜下抽屜希瑪科技(股)公司P/J112P/J44P/J113P/J45P/J49J86,87,88,89連接盒Box1P86P87P88P89In-LineConnectorP/J133P/J134P/J135P/J137YAxisXAxisTransportTrackWidthUP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)上抽屜馬達訊號線，經過連接盒1~5的聯接到馬達驅動卡上。(而代表馬達線號與連接器接頭號碼)下抽屜希瑪科技(股)公司P/J112P/J44P/J113P/J45P/J49J86,87,88,89P86P87P88P89In-LineConnectorP/J133P/J134P/J135P/J137YAxisXAxisTransportTrackWidthP/J47J71,72,73,74,183P71P72P73P74P183P/J138P/J128P/J129P/J130P/J197PasteDispenserSQDownSQStrokeDSLTactileUP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)上抽屜連接盒Box1連接盒Box3下抽屜希瑪科技(股)公司P/J112P/J44P/J113P/J45P/J49P/J47J71,72,73,74,183J86,87,88,89P86P87P88P89P71P72P73P74In-LineConnectorP/J133P/J134P/J135P/J137P/J138P/J128P/J129P/J130YAxisXAxisTransportTrackWidthPasteDispenserSQDownSQStrokeDSLP183P/J197TactileP/J48J80P80P/J131ZAxisUP2000Hi-E功能方塊圖(馬達運轉)上抽屜連接盒Box3連接盒Box2連接盒Box1下抽屜希瑪科技(股)公司P/J112P/J44P/J113P/J45P/J49P/J4