机械原理复习提纲

复习提纲考试时带画图工具、带有函数的计算器第一章绪论机械、机器与机构的概念。机器与机构的关系第二章平面机构的结构分析构件与零件的概念及情况判断；运动副；平面运动副运动副元素引入的约束，保留的自由度；机构具有确定运动的条件；自由度计算；复合铰链、局部自由度、虚约束判断；平面机构的组成原理。第三章平面机构的运动分析瞬心的概念（相对瞬心、绝对瞬心）、个数；标出机构各个瞬心；用瞬心法求角速度、传动比。矢量方程图解法运动分析速度影像原理和加速度影像原理适合的场合；第四章机械中的摩擦和机械效率运动副中摩擦力的确定；矩形螺纹及三角形螺纹的性能及应用场合机械效率（实际驱动力与理想驱动力）自锁的概念及条件的各种表达；总反力作用线确定。第五章平面连杆机构及其设计平面连杆机构基本知识；压力角与传动角、死点概念和意义、出现的机构和场合；（画出）典型机构的压力角与传动角；（摆杆机构、曲柄摇杆机构）标压力角、传动角，画死点位置；机构的最小传动角；急回特性与行程速比、各种机构的情况连杆机构什么情况时有急回特性？什么情况时有死点位置？铰链四杆机构基本型式的判别，其杆长的取值范围计算。按急回特性要求设计四杆机构。第六章凸轮机构及其设计凸轮机构分类及其特性推杆的常用运动规律及其特性、使用场合。推杆的常用运动规律及其受冲击情况；刚性冲击与柔性冲击的概念。推杆运动规律与凸轮廓线及推杆的关系；作图表达：轮廓线（理论、实际）、基圆、偏距圆、推杆位移、压力角…盘形凸轮廓线设计。不同凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角与基圆的关系；滚子半径与实际轮廓曲率半径；运动失真与解决方法；第七章齿轮机构及其设计齿轮传动啮合原理；渐开线的形状取决于什么；直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和啮合线；标准齿轮的概念；齿轮的各圆及其位置，（基圆与齿根圆）各种齿轮的标准参数渐开线齿轮正确啮合的条件各种齿轮传动重合度的大小及其影响因素；标准直齿、斜齿圆柱齿轮基本参数与几何尺寸计算。变位齿轮正、负变位情况。（齿厚及齿顶、根高的变化）当量齿数；第八章轮系及其设计轮系的分类及概念各种轮系计算（传动比、转向等）；周转轮系的转化机构的概念。各种周转轮系的自由度及结构；行星轮系的正、负号机构的特点。第九章其他常用机构各种间歇运动机构的特性（冲击情况）及应用场合；棘轮的标准模数、直径；槽轮机构的运动系数。各种其他常用机构的特性。第十章机械的运转及其速度波动的调节机械运转的阶段，速度波动调节在哪阶段；不同速度波动的调节方法速度、能量的变化、盈亏功、速度不均匀系数、飞轮的惯量之间的关系；机械运转速度不均匀系数的概念；装飞轮的意义；宜将飞轮安装在什么轴上第十一章机械的平衡机械平衡研究的内容；刚性转子平衡的条件、情况；静、动平衡概念。