RTU 软件手册

GR90－RTUConfigproV4.**使用方法说明Page1of20GR90-RTUConfigpro使用方法一、GR90-RTU系统数据库形成说明GR90-RTU(D20,D200)主板M++通过HDLC链路把I/O模块(A板,S板,K板,C板,AC板)内所采集的数据(遥测,遥信,遥脉电度,遥控,遥调)要到RTU主板里形成7个分类总数据库。分别为：遥测数据库(AI)，遥调数据库(AO)，遥信数据库(DI)，遥控数据库(DO)，遥脉电度数据库(PA)，SOE数据库，COS数据库。系统数据库按照不同的数据类型，及I/O模块的地址排列顺序排列。注：遥信库包含遥脉电度数据量.(即:一旦把遥信点定义成遥脉电度点，在遥信库里该点的遥信量给予保留，但该值不会有任何变化。)二、Config.Pro软件的安装把Config.Pro安装光盘读入光驱，屏幕上会自动弹出安装菜单：图1GR90－RTUConfigproV4.**使用方法说明Page2of20先点击BorlandDatabaseEngineV5.01项，按照提示在缺省目录下安装此程序。再点击ConfigProV4.**,按缺省目录安装在C盘或D盘中，如图2。图2三、RTU参数配置规约文件的安装及说明安装完ConfigPro软件后，还得在软件内安装一些规约程序。点击ApplicationDefinitions后弹出以下对话框（图3），选择InstallanumberofapplicationsYOUselect后按“next”键，之后会出现一个对话框，来选择从何处把一些规约拷到计算机的硬盘上，通常情况下计算机会把光盘中规约存在的目录写在下拉箭头的左侧，如果没有,请点击箭头右侧的黄色文件夹，手动选择路径，通常情况下在appldef的目录下有一个dal100.db的文件，找到后按“选择”键即可，底下的DefinitionFound:No变成DefinitionFound:Yes,接着可按“next”键，可见图4中的对话框，选择所需要的ApplID和Version按”select”键，全部规约选完后按“next”键，会出现SelectDestinationDirectory对话框，可选择路径为C:\Cfgpro\appldef,这里的路径可以是C盘或D盘，最主要取决于ConfigPro4**的按装路径。全部安装完毕后，取出光盘，可从如图5路径中运行ConfigPro4的程序。GR90－RTUConfigproV4.**使用方法说明Page3of20图3图4GR90－RTUConfigproV4.**使用方法说明Page4of20图5常见的规约代号及文件如下：1.B003RTUHDLC链路规约参数配置文件(参数配置I/O模块及各种类型数据的参数)2.B008系统数据库定义文件(定义数据库大小及各点的注解)3.B014RTU维护口参数参数配置文件(设置便携机和RTU通讯速率及各种操作密码)4.B012IRIG-BDCAGPS时钟规约参数配置文件(设置RTU和GPS对时的周期)5.B034RedundantMonitor双机切换规约配置文件(设置双机切换的互相确认信息的通道和速率)6.E005M4FDPA规约参数配置文件7.A029CDCTYPEIIDPA规约参数配置文件8.E002SC1801DPA规约参数配置文件9.E004CDTDPA规约参数配置文件10.A101IEC870-5-101DPA新部颁POLLING规约参数配置文件11.A141WISP+DPA规约参数配置文件12.A704RP570DPA规约参数配置文件13.A705RP570DPA规约参数配置文件14.A033TEJASVDPA规约参数配置文件15.B013DNPV3.00DATALINK规约参数配置文件16.B015DNPV3.00BRIDGEMAN规约参数配置文件17.B021DNPV3.00DPA规约参数配置文件18.B023DNPV3.00DCA规约参数配置文件19.B052DNPV3.00UDPDATALINK规约参数配置文件20.B100IPSTACK规约参数配置文件21.A059MODBUSDCA规约参数配置文件22.A036PLC参数配置文件23.A026COMUNICATIONWATCHDOG参数配置文件24.A083CALCULATOR参数配置文件GR90－RTUConfigproV4.**使用方法说明Page5of2025A010INDACTIC33/41DPA规约参数配置文件26B009MailboxDTA数据类型转换规约参数配置27W010ControlTrigger遥控触发参数配置28W059WeishengMeterDCA威胜电度表规约四、参数修改及下装方法1.在WINDOWS环境下，运行ConfigPro4，进入RTU配置环境。图6选择File/Preferences,确认规约所在的目录是否为D:\cfgpro\appldef,如图7：图7GR90－RTUConfigproV4.**使用方法说明Page6of20选择ProjectDirectory为D:\cfgpro\project在Project的文件夹中可见每个不同的项目名称。双击项目名，进入项目配置。图82.GR90RTU针每一个项目都有一个相应的项目名称。例如：镇江华阳220KV变项目的项目名称为：3032。打开3032项目，出现一个名称为：3032的Device(为下装RTU参数的最小单元，一个项目名称下可以有多个Device，即一个项目可以包含多个GR90RTU)，打开3032Device出现此RTU的具体内部规约的配置，如图9：图9GR90－RTUConfigproV4.**使用方法说明Page7of20从图9中可见DataCollectionApplication,DataTranslationApplications,SystemPointDatabaseApplications,DataProcessingApplications四种不同的应用程序，DCA主要是用做RTU接收外部数据的程序，DTA是用做RTU内部数据的转换（常用的如A083的数据转换，A026的模块监视），SPDA是用做管理RTU内部数据库的文件（如B008,B014），DPA是用做RTU作为从站发往主站的规约程序。3.B003的配置，即I/O模块的参数配置。打开B003，出现一系列Peripheral的位置，你可以在空白处双击选择外设模块，也可在第一行的功能栏中点击Peripheral\new来选择新的外设模块。所有的模块配置必须是连续的，要退出这级菜单请点击图中的小门图标。一旦B003的排列确定，系统数据库就确定下来，B008就自动生成。图104.打开B008，数据库的大小就可以看出，遥测有多少个，遥信有多少个，遥控有多少个，遥调有多少个，脉冲电度有多少个都可以在数据库内看出。GR90－RTUConfigproV4.**使用方法说明Page8of20图11通过DCAGR90RTU可以收集其他智能设备的数据，但需要在DCAPOINTS处定好数据库的大小，RTU会根据B008数据库所定义的点按照顺序排列到系统数据库中去。注意：B003数据库的大小是自动产生的不能更改，在数据库里可以对每个点进行注释。即：点击Descriptions就可以把各个类型的每个点的注解写入，此时RTU的每个点就都有注解，这样在配置规约时就会更直观。注意：对点的注解是英文时对系统没有影响，如果是用中文进行注解，当有SOE产生时，进入RTU查看SOE数据库时会有一些乱的字符显视。所以此时通常进入B008的Advanced内，IncludePointDescriptionswithDownloadableFile这一项不要选，如图12：图12GR90－RTUConfigproV4.**使用方法说明Page9of205.B014可以对RTU维护口参数进行定义。定义维护口的波特率，在BufferConfiguration中可以对SOE，COS，LOGGER，LOGIN等数据库的大小进行定义。在UserConfiguration中可以修改遥控密码(control)，登陆用户名及密码(westronic&rd)。注意：在APPLOICATIONCONTROL中的第一行的APPLICATIONNUMBER必须填14否则维护软件和RTU连接会有问题。图13当B003,B008,B014这三个文件配置好后，进行编译下装就能使RTU的本机装置正常运转。6.用E004DPA规约的参数配置做为例子。重点对GR90-RTU和主站之间的数据库定义进行说明。其他规约都大同小异，详细可以见各种规约的配置说明。图14GR90－RTUConfigproV4.**使用方法说明Page10of20RTU规约配置TABLE的结构有点类似于金字塔，最底下一层是各种采集量的Table,在这些表中你可以定义数据发送的顺序以及一些点的特性，再上面一层根据不同的规约也略有不同（如CDT规约定义Frame,把数据Table中定义的数据按照一定的规则定义到Frame中，u4F规约中把数据Table中定义的数据按照一定的规则定义到Card中），再上面一层是LRU的定义，LRU即逻辑RTU，因为GR-90RTU在硬件上可支持相当大的数据量，所以用以前的一些规约，如：SC1801,u4F,CDT等配置时，没有办法把所要的信息量以一个RTU(SC1801RTU,u4FRTU等)的容量发送出去，只能模拟成若干个RTU(定义不同的地址)和主站进行通讯，主站在通讯中对这些不同地址的RTU依次Polling，而实际在物理上主站只连了一个GR-90RTU,因此这些RTU只是逻辑上的RTU(LRU)，最高一层是Port的定义，在这个Table定义一些具体的串口信息,如波特率，串口号，具体发送哪几个LRU等。每种不同的规约参数定义会有不同，但大致的结构都会是相同的，所以你在做一个新规约的配置前，可以从公司内借这种规约的FUNCIATIONSPECIFICATION和CONFIGURATIONGUIDE看一下，从而对配置表中参数配置有更深一层的理解。如图14中点击Tables出现图15：图15这是DI的配置表，在第一列SystemPoint一列中，双击单元格或按空格键，出现整个数据库如图16，你可在中间挑你所需要的那一点。在这里信息点的发送序列完全是由主站来定，我们根据信息表把正确的信息点按照正确的顺序填在表内。第二列COSorSOE选择信息点发送的属性，一般都定义成cos&soe,COS(changeofstate),SOE(sequenceofevent),两者之间的差别在于COS不带时标量，而SOE量是带有时标的，在规约里对两种量的传送也是不一样的，COS量是优先传送的，站内的很多报警就是由COS量来触发的，而SOE量对于响应速度上不是那么苛刻，但要求时标量绝对准确，而且不能有遗漏，主要用于事故分析及记录打印。第三列是定义Normal或Inversed，通常是Normal,开关合显示ON,开关分显示OFF，Inversed正好相反。第四列定义SOE的Object号，由0开始，均为16进制。GR90－RTUConfigproV4.**使用方法说明Page11of20图16点击AIConfigurationtable，可见图17图17GR90－RTUConfigproV4.**使用方法说明Page12of20第一列同DIConfigurationTable,后面的2，3，4列都是模拟量转化公式的参数。送往主站的遥测信息需要进行加工后才能送上去，因为RTU为16位的数值，0mA(0V)对应数据库内的值为0，20mA(5V)对应数据库内的值为＋32767，－20mA(-5V)对应数据库内的值为-32767。而而主站通常不是16位的值，比如主站的满值为12位即从－2048～＋2047，这样RTU如果把16位的值送给主站，主站就会不认识。所以R