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MOX培训手册wmaym制作1MOX使用手册作者:wmaymMOX培训手册wmaym制作2目录MOX开放式控制器简介MOX开放式控制系统标准组态MOX开放式控制系统冗余组态MOX开放式控制系统组态结构MOXOC简介MOXOC的硬件组态通迅接口模块简介通迅处理器模块简介电源模块简介MOX工程的硬件组态实例MOXIDE的使用MOXGRAF的使用使用MOXGRAF编程Citect中MOX驱动的设置MOXI/O冗余的组态MOX培训手册wmaym制作3MOX开放式控制器简介MOX模块化开放式控制系统集当今流行系统的特点和发展趋势于一身,是先进的DCS系统。具体体现在以下方面:系统模块化和开放化HMI和控制逻辑所用软件通用性和可移植性应用了各种现场总线技术和标准MOX系统具有以下显著特点:开放的系统通迅满足与第三方控制器建立通讯连接大规模DCS系统的性能,小规模PLC的价格系统完全冗余基余标签的编程面向本地式者远程输入/输出混合导轨安装MOX系统可借助其高性能的灵活组合来构筑出适合各种应用场合、工艺的控制系统,其组合可以从单个的I/O模件或远程终端装置(RTU)到大规模的DCS系统。MOX系列产品是预集成产品,从而满足控制领域的全部需求。MOX开放式控制系统标准组态MOX开放式控制系统通常由MOXOC¡CP¡I/O的结构组成。MOX培训手册wmaym制作4其中,OC是控制器,CP是通迅处理器,I/O为输入输出单元。OC用来采集CP的数据并和上位机通迅,处理控制程序。OC不和I/O通迅。只和CP通迅,以增加处理速度。MOX开放式控制系统标准组态图MOX开放式控制系统冗余组态MOX开放式控制系统可以实现系统的全冗余。具有冗余的控制器,冗余的通迅模块,冗余的电源模块,和冗余的通迅电缆。I/O模块也可以实现冗余。MOX培训手册wmaym制作5MOX开放式控制系统冗余组态MOX开放式控制系统组态结构MOX培训手册wmaym制作6MOX开放式控制系统组态结构1层:基于windows操作系统的工作站2层:32位的基于Pentium技术的控制器3层:高速的机架式I/O模块和独立式I/O模块MOXOC简介OC的标准组态由电源模块、CPU模块、通迅接口模块和冗余模块组成。在新型的OC中,CPU模块集成冗余接口,空槽可安装占空单元。MX601-5001的组态图MX601-5002主要参数如下:电源:10WCPU:333MHzMOX培训手册wmaym制作7程序存储器:64MBDRAM:64MB以态网口:10M冗余口:100M工作温度:-20¡C到70¡C操作系统:LINEUXGPIO口:SOE器件同步MOXOC的硬件组态在系统中,电源模块和处理器模块必须安装。安装时,电源模块要断电安装。此底座上的模块均不支持热插拔。处理器模块可以安装在任一槽内。其它槽根据需要安装通迅模块。MOX培训手册wmaym制作8MX601-5002的硬件组态图在处理器模块下有一RESET键。在上电时,按住此键约30S,等处理器模块启动后,通迅参数被恢复成初始值,程序也被删除。通迅接口模块:MX601-5201是MoxBUSI/O接口模块。通迅速度:10Mbps协议:MOXBUS连接线:SMA(铜轴电缆)扩展性:最多15个机架。每机架最多10个I/O模块,任意最小。MX601-5202是ProfiBUSI/O接口模块。通迅速度:12Mbps协议:ProfiBUS连接线:DP9MOX培训手册wmaym制作9扩展性:最多31个机架。每机架最多10个I/O模块,任意最小。MX601-5206是EthernetI/O接口模块。通迅速度:10Mbps协议:IEEE802.3Ethernet连接线:RJ45或DP9扩展性:250个,距离无限制。每机架最多10个I/O模块,任意最小。可根据需要选用,多至2块,同种模块下的CP的地址不能相同。CP模块简介:MOX通迅处理器模块可采用串行RS232、RS485、以太网或MOXBUS的通迅方式。也有不同方式的组合模块。所有通迅处理器模块均提供一个RS485模块,可以实现串行通迅。常用的有:MX603-3011模块:一个10M以态网口和一个MOXBUS口。MX603-3013模块:一个10M以态网口、一个MOXBUS口和一个光纤口。MOX培训手册wmaym制作10电源模块MX603-4001电源模块能为I/O机架提供4A的工作电流。可以满足任何I/O模块的组态。但内供电模块的耗电量较大,所以不建议在一个机架上安装超过3个DO内供电模块。一个机架上可安装多个电源模块以实现电源的多级冗余。MOX工程的硬件组态实例下面组建一个有两个分站的冗余的MOX系统。MOX培训手册wmaym制作11OC1CP1POW光纤光纤CP1IOCP3POWCP3IOCP7POWCP7IOCP4POWCP4IOCP2POWCP2IOCP5POWCP5IOCP6POWCP6IOOC22号分站1号分站MOXBUSMOXBUSMOXBUSMOXBUS系统组成图说明:1.图中OCCPU卡型号为601-5002,OC电源卡为601-5101,OC总线卡为601-5201,OC底板为601-6001,OC空卡为601-5401。电源模块为603-4001,电源底座为603-4101。2.CP3、CP4、CP6型号为603-3011,CP1、CP2、CP5、CP7型号为603-3013。所有CP底座的型号为603-3105。3.DI模块为603-0132-133,DO模块为603-0232-123,AI模块为603-0308-643,AO模块为603-0408-613,TC模块为603-0508-813,TC底座为603-2008-01,RTD模块为603-0604-913,IO底座为603-2007-01和603-2020-01两种。4.1m电缆为603-00-13003,5m电缆603-00-13004,T头为603-00-13042。终端电阻为603-00-13043。CP的DIP设定CP的地址为192.168.0.DIP码。在CP模块的底座上,有DIP开MOX培训手册wmaym制作12关,为8421码。每个CP模块的DIP码不可相同。安装在同一机架上的一对冗余CP的DIP码要相同。把第一机架CP座上1下面的开关向上拨。即地址为192.168.0.1。把第二机架2下面的开关向上拨。即地址为192.168.0.2。把第三机架1和2下面的开关都向上拨。即地址为192.168.0.3。以此类推。I/O的DIP设定I/O底座上也有DIP开关。有的模块的DIP开关在卡上。同一机架上的I/O设定为不同值。不同CP下的I/O可以设为相同值。为了方便,从左向右,从1到10设定就好了。通迅线的连接将2个OC的冗余口用光纤连接,注意收发交错相接。习惯上将左面的OC和每个机架左面的CP相连,右面的OC和每个机架右面的CP相连。在通迅模块和CP模块上的每个SMA接口上安装一个T头。将MOXBUS的铜轴电缆的一端接在通迅模块的T头上,另一端接在CP1的T头上。再用一根电缆连接CP1和CP2。方法同上,将主站的4个CP连接好。然后在通迅模块和CP4的T头上安装终端电阻。安装后,要用钳子把紧,以防松动,引起通迅中断。分站只有一个机架的话,就不用安装T头和终端电阻了。在CP的连接中,同一模块上的MOXBUS口和光纤口,MOXBUS口和以太网口可以同时使用,光纤口和以太网口不能同时使用。两个带以太网口的CP之间可以用交叉线连接。也可外加光纤收MOX培训手册wmaym制作13发器,用光纤远传。即CP5¡直通线¡光纤收发器¡光纤¡光纤收发器¡交叉线¡CP4。或者,CP5¡直通线¡光纤收发器¡光纤¡光纤收发器¡直通线¡交换机¡直通线¡CP4。到此,硬件上的设置已经完毕。MOXIDE的使用此培训需要一台电脑和一根交叉线,安装MOXIDE和MOXGRAF软件。将IP地址设为192.168.1.104。(一)MOXIDEMOXIDE是用来组态MOXOC或其它硬件的软件。接下来创建一个新的OC项目。(1)打开MOXIDE软件,(2)选择创建一个新项目。(3)选择OC-CP-IO的连接方式。MOX培训手册wmaym制作14(4)任意填入项目名称(5)在网络结构中填加一个新的OC。(6)MOXOC的属性窗口被打开。MOX培训手册wmaym制作15MOXOC的属性:Stationname用来区分不同的OC控制器。默认值为1,是OC的MODBUS地址。在单独的OC系统中,此号是多少将不影响使用。Redundant用来组态冗余网络。此处选中。IPAddress用来设置通迅的OC地止。(6)MOXOC的IP地止的组态。MOXOC有通迅口、MOXBUS口和冗余口三个地址。通迅口即和上位机通迅的以太网口地址。默认为192.168.1.91。MOXBUS口为和CP模块通迅的总线接口地址。默认为192.168.0.255。冗余口为两个OC之间通迅的接口地址。默认为192.168.0.91。由于两个OC的默认地址相同,所以先将电脑和左侧的OC相连MOX培训手册wmaym制作16接。选择按钮。弹出下面窗口。如果事先知道OC通迅口的IP也可直接在TargetIP中填入IP地址,然后点击Upload。以查看其它口的IP地址。如不知道可以在ByRange处填入要扫描的IP地址。0为网段,也可设为其它网段。其它值不要动,然后点Scan即可。如果左侧OC地址均为默认值,则不用改动。将交叉线连接到右侧的OC上。扫描并上传OC的各个口地址,将冗余口地址改为192.168.0.92。将通迅口地址改为192.168.1.92。MOXBUS口的地址应与左侧OC值相同,同为默认值,不要改动。然后点击下载按钮。OC将自动重启。也可将通迅口地址改为192.168.2.92。这样在两个网段上,OC切换时的速度会慢一此。注意PC机的IP不要和OC通迅口的IP相同,并且要在同MOX培训手册wmaym制作17一个网段上。选择ONLINE选项卡ONLINE选项可以连接到OC。2、对CP的属性进行设置IDE左侧窗口中,选中OC1图标,取消冗余复选项。IP地址为192.168.1.91。点击扫描按钮。在弹出的对话框中,添入1、7。因为CP卡的DIP为1到7。点扫描键。扫描成功后,接受扫描结果。可以看到和机架相对应的CP和IO。(1)将7块CP的(COMA)、(COMB)、(COMC)、(COMD)的BaudRate均改为57600。DataBits均为8,StopBits均为1,Parity均为No。COMA口禁止,COMB、COMC、COMD口使能。(2)选择CP1,点击下载CP设置按钮,下载后重起CP,然后上传CP设置。观察上传结果,确定为以上设定值无误。(3)其余6块CP均如上操作。CP模块的主从设置都用默认的主就可以实现冗余了。MOX培训手册wmaym制作183、CPCONF的设置(1)选中CP1,查看General属性,将每个IO模块下的Variables下的第一个复选框选中,其余的复选框根据需要选取。第一项为实型数。AI和AO将显示4~20的实数,以表示4~20mA的输入和输出值。RTD和TC将显示实际的温度值。(2)点击DownloadEnableCPCONF按钮,下载CPCONF,然后再上传CPCONF。观察结果,确认设置无误。(3)其余CP均如此操作。4、I/O模块的属性设置选中一个I/O模块,可以设置其属性。点下载按钮,可下载设置到I/O。点上载按钮,可查看I/O的属性。AI:如果某一通道的信号跳动大,可以在FilterTimes中增加数值,以使输入趋势平滑。DO:Failsafevalue为和CP通迅失败后的输出。可以设为保持和预设值。在Type中,可设置输出电平、脉冲和连续脉冲。TC:注意选择电偶类型。在Temperaturecompensation中选择Inter,以打开内补尝。RTD:默认为PT100的3线制接线方式。5、向MOXGRAF导入IO模块(1)双击OC
本文标题:MOX使用手册
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