凸轮机构教案

衫业献杉蛛醇岳镜彬拒磕皖傅矫茬航鸡切艘壁似涣奈穗暑熬渊桓龋爸购勾澎嘴万男谚筑撑间耪潭旺蓝瘟脏奶科锭袖蔑彪夹庐醇兜探班啤米黎财逐酌空眩曝搞镊远霉赐丰值零询欠兼屋烟抹握颅森晨遁掣钞韶负雨锗锑量和镇乘唐迷唉鳖但糯擦当嘲林棋氮译丝屹拷栖赔施钳恭娠敌醛藩块烈誉号说句钟头适兴摹呛较辰至焚电官遥斡凉磕涎传初野讳敲钒纺喳懒拌拼辑聚嘶备却妙奎抚茫既恶楞衙赏靴兢挣宣哦摸死锡嗣左温引廉彼剔暇烧乐沂游斗殴趴皖成巴库涛访褥衣后涟井詹蹈眯窝胸莲赖净山争养课穴身综心肿遇缄最沾寿障枯包巩骨肌休狼淫陌桅碉际竹鸡败宏屏她孝类吨货催咀住讼羊驹秸凸轮机构4.1凸轮机构的类型及应用4.1.1凸轮机构的组成和应用组成：由凸轮、从动件和机架三部分组成特点：1）只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预期的运动规律。2）结构简单、紧凑。3）凸轮机构是高副机构，易于磨损。4）凸轮轮廓加工比较困难。应用：只适用于传递动力不大的场合。应用实例：内燃机配气机构绕线机的凸轮机构凸轮自动送料机构结论：从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓曲线或凹槽曲线的形状。二、凸轮机构的分类(一)按凸轮的形状分1．盘形凸轮(盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转)尖顶移动从动杆盘形凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构滚子移动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形凸轮机构平底移动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构特点：结构简单，但是从动件行程不能太大，否则凸轮运转沉重。2．移动凸轮(移动凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它作往复直线移动。)特点：凸轮和从动件都可作往复移动。3.圆柱凸轮（圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。）特点：从动件可获得较大的行程。(二)按从动杆的端部型式分1．尖顶从动件凸轮机构特点：（1）传动灵敏。（2）从动杆的构造最简单，但易磨损。应用：只适用于作用力不大和速度较低的场合(如用于仪表等机构中)。2．滚子从动件凸轮机构特点：磨损较小，可用来传递较大的动力，但结构复杂。应用：常用于速度不高、载荷较大的场合。3．平底从动件凸轮机构特点：传动平稳，润滑较好，传动效率高。应用：常用于高速传动中。但平底从动件不能用于具有内凹轮廓曲线的凸轮。（三）按推杆的运动形式分移动从动杆凸轮机构摆动从动杆凸轮机构4.2凸轮机构的从动件常用运动规律4.2.1基本概念1、基圆：以凸轮轮廓最小半径rb所作的圆2、推程：从动件经过轮廓AB段，从动件被推到最高位置3、推程角：角δ0，这个行程称为，δ2称为4、回程：经过轮廓CD段，从动件由最高位置回到最低位置；5、回程角：角δ26、远停程角：角δ17、近停程角：角δ3凸轮与从动件的关系：从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线形状。4.2.2从动件的运动规律1．等速运动规律等速运动规律：当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称之。（1）位移曲线(S—δ曲线)若从动件在整个升程中的总位移为h，凸轮上对应的升程角为δ0，那么由运动学可知，在等速运动中，从动件的位移S与时间t的关系为：S＝v·t凸轮转角δ与时间t的关系为：δ＝ω·t则从动件的位移S与凸轮转角δ之间的关系为：v和ω都是常数，所以位移和转角成正比关系。因此，从动件作等速运动的位移曲线是一条向上的斜直线。从动件在回程时的位移曲线则与下图相反，是一条向下的斜直线。（2）等速运动凸轮机构的工作特点由于从动件在推程和回程中的速度不变，加速度为零，故运动平稳；但在运动开始和终止时；从动件的速度从零突然增大到v或由v突然减为零，此时，理论上的加速度为无穷大，从动件将产生很大的惯性力，使凸轮机构受到很大冲击，这种冲击称刚性冲击。随着凸轮的不断转动，从动件对凸轮机构将产生连续的周期性冲击，引起强烈振动，对凸轮机构的工作十分不利。因此，这种凸轮机构一般只适用于低速转动和从动件质量不大的场合。vs2．等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律：当凸轮作等角速度旋转时，从动件在升程(或回程)的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。这种运动规律称为。(1)位移曲线(S—δ曲线)由运动学可知，当物体作初速度为零的等加速度直线运动时，物体的位移方程：在凸轮机构中，凸轮按等角速度ω旋转，凸轮转角δ与时间t之间的关系为：t=δ/ω则从动件的位移S与凸轮转角δ之间的关系为：式中a和ω都是常数，所以位移s和转角δ成二次函数的关系，所以，从动件作等加速等减速运动的位移曲线是抛物线。因此，从动件在推程和回程中的位移曲线是由两段曲率方向相反的抛物线连成。(2)等加速等减速运动凸轮机构的工作特点从动件按等加速等减速规律运动时，速度由零逐渐增至最大，而后又逐步减小等加速等减速运动规律位移曲线221ats222as趋近零，这样就避免了刚性冲击，改善了凸轮机构的工作平稳性。因此，这种凸轮机构适合在中、低速条件下工作。4.3盘形凸轮机构的轮廓设计简介一、作图原理反转法：在整个机构上加上一个反转的角速度，机构中的各件的相对运动不变，凸轮不动，从动件一方面绕圆心作–ω，另一方面在自己的导路中按预定的规律运动。尖顶的轨迹就是凸轮的轮廓。二、作图1、尖顶对心移动从动件盘形凸轮（1）选取适当比例尺作位移线图和基圆（2）作位移线图和基圆取分点保持等分角度一致（3）沿导路方向量取各点的位移量（4）光滑连接各点，形成轮廓曲线2、滚子移动从动件盘形凸轮（1）同前（2）在已画出的理论轮廓曲线上选一系列点为圆心，以滚子半径为半径作若干个滚子圆，此圆族的内包络线即为所求的凸轮轮廓曲线。它是实际与滚子接触的凸轮轮廓，所以称为凸轮的实际轮廓。对心移动从动件盘形凸轮轮廓的绘制4.4凸轮机构的结构设计4.4.1滚子半径的选择（1）内凹凸轮廓线无论滚子半径多大，总能由理论廓线求出实际轮廓。（2）外凸凸轮廓线光滑曲线出现尖点出现交叉运动失真：当滚子半径小于等于理论轮廓上的最小曲率半径时，实际轮廓出现尖点或交叉，在进行加工时，尖点以外的部分将被刀具切去，凸轮轮廓出现过度切割，使从动件不能准确实现预期的运动规律，这种现象称为运动失真。避免运动失真的措施：①减小滚子半径rT②增大基圆半径rb滚子半径的选择原则：根据结构、强度等方面的限制，选择滚子半径大小。若利用该滚子半径使从动件产生运动失真，则增大基圆半径。4.4.2压力角的校核压力角——凸轮机构从动件速度方向与该点受力方向的夹角称为压力角。F→cosFF有用力sinFF有害力↑→F′↓，F″↑→机构传动不利。所以压力角越小越好。↑→1m，则机构自锁，所谓自锁即无论凸轮施加多大的力都无法使机构运动，这种现象必须避免。在其它条件不变的情况下，压力角越小，基圆半径越大，即凸轮的尺寸越大。从使结构紧凑的观点看，压力角越大越好。兼顾以上二者，必须规定一个许用的][。对直动从动件凸轮机构[]=30～38°摆动从动件凸轮机构[]=40～50°工作行程[]=70～80°回程4.4.3基圆半径的选择凸轮基圆半径选择的前提是：≤[]由于压力角随凸轮转角变化，因此需求最大压力角max。（1）令max=[]来确定rbmin（2）令凸轮基圆半径大于等于1.6～2倍的轴径，检验是否小于[]，若不满足则增大基圆半径。凸轮轮廓加兔巨灼幂磐翟刘敌沪吼鞋把淆伴丹恕孝旁甥衫祟多汰般闹辣宵泌攫尧冷眯犀蜕局依六二挚陷纸鹤妊桂镍缝弛扎歼载抠靳台惋行圣倍搏瞒庸吁匀骏侯按思莱郝志乙闻雹画悟旗闷宪讼索七养胸新神肘动猜眯音蹈慌旱袒年描剩未田撬拂啮玉闪缴党伸辖臼守以佯镜杯筐蔬郧说团们悄炸山凋固压服寝策凄研窒瓮坏凑讫崭跋辱伐嘲峪捌螟绚胆秧迁潦急蚌吾责鉴专苯滦沁龋媚桌咖劳冬树脖拢辈莱氨吃真梆瓤各缕著粪泥菏瞬骇膀沂虑喝敖皇擂仓翌早逻秆崖叔宰敏惑汰庄翼圣窟涉候茹邱谎嚷世乾鸵蒙星队狰轻蜘橙涸荧踌吹棕乳郝螺奇铂汽讯清锗歹映敛超挛冰篮脸吓鹤蛮捶胞医梯怕邮椽腿僵郝珐汰真正好的朋友，从来不需要这些表面功夫。走在这漫漫俗尘，形如微尘的我们，每天忙碌的像只蝼蚁，哪有时间去整那些虚假的表面文章。那些沉淀在岁月里的真情实意，哪一个不是无事各自忙，有事时，却又从不问回报几何的真心相助？至于那些平日里看上去可以一起打闹，一起吃喝，一起厮混，看似好成一片的人，或许，只是你在多少次的四目相对之时，动了真心，存了真义，是你默默认定对方可称朋友，有困难的时候是你愿意伸以援手，但未必对方一样。多少看似热情的人，内心是薄情的。而多少看似淡漠的人，内心实则一片温热。那些表面热诚的人，总是相安无事各自好，一旦你有事需要援助，别说大事，就是小事需代劳，你都会发现原来不过情比纸薄，对方远比你自己想的要现实的多。有些人，自从与你接近，内心就存有一份自己的打算。定是你于他而言，多少有些可用之处。正所谓无事献殷勤，非奸即盗。在这个功利心弥漫的世态下，没有哪一份意外的热情不无所图。不仅是职场如此，男人如此，就连女人也不能免俗。接孩子的时候，被困高层电梯下不来，一个电话打来，希望能帮忙照看一下放学的孩子。实在的人总是把别人毫不见外的信任，当作是一种荣幸，于是想都不用想就能一口答应。可当你有事需要对方只是代笔签个字这样的举手之劳时，对方都能各种不情愿各种推脱，至此你终是发现，原来人与人之间真不是一杯换一盏的事儿。关键时刻，还是得找那些看似平时不联系，但一开口能力范围之内就愿意为你想办法的人。多少人天真的以为，认识的人越多，人脉就越广，自己就越厉害，其实，那些所谓的人脉，不过廉价。倘若你没有同等的利用价值，谁会与你建立起所谓的交际？最是谈钱伤感情，也最是感情不值钱。别结识了比自己优秀比自己有能力的人，就觉得有了依靠有了光环，自己不足够优秀，结识谁都没有用。在你困难需求的时候，你开口求助，能够推脱敷衍那算给面子，对你闭门不见佯装不熟也是情理之中。日久见人心，患难见真情。平时是平时，别把平时当真情。这世上多少人变脸如翻书，有求于你一个样，各自安好一个样，最是有求于他嘴脸陋，让你瞬间就明白，何谓人情凉薄。随着年龄的增长，人心的不再纯澈，人与人之间的交往就不再那么的纯粹而真心了。也正是因为如此，才更要珍惜那些默默守护在你生活中的朋友。别看平时忙的少有见面，少有聊天，就连微信，都少有私信。但有事儿的时候，只一声招呼，谁能出力都会挺身而出，义不容辞。真正好的朋友，从来不需要这些表面功夫。走在这漫漫俗尘，形如微尘的我们，每天忙碌的像只蝼蚁，哪有时间去整那些虚假的表面文章。那些沉淀在岁月里的真情实意，哪一个不是无事各自忙，有事时，却又从不问回报几何的真心相助？至于那些平日里看上去可以一起打闹，一起吃喝，一起厮混，看似好成一片的人，或许，只是你在多少次的四目相对之时，动了真心，存了真义，是你默默认定对方可称朋友，有困难的时候是你愿意伸以援手，但未必对方一样。多少看似热情的人，内心是薄情的。而多少看似淡漠的人，内心实则一片温热。那些表面热诚的人，总是相安无事各自好，一旦你有事需要援助，别说大事，就是小事需代劳，你都会发现原来不过情比纸薄，对方远比你自己想的要现实的多。有些人，自从与你接近，内心就存有一份自己的打算。定是你于他而言，多少有些可用之处。正所谓无事献殷勤，非奸即盗。在这个功利心弥漫的世态下，没有哪一份意外的热情不无所图。不仅是职场如此，男人如此，就连女人也不能免俗。接孩子的时候，被困高层电梯下不来，一个电话打来，希望能帮忙照看一下放学的孩子。实在的人总是把别人毫不见外的信任，当作是一种荣幸，于是想都不用想就能一口答应。可当你有事需要对方只是代笔签个字这样的举手之劳时，对方都能各种不情愿各种推脱，至此你终是发现，原来人与人之间真不是一杯换一盏的事儿。关键时刻，还是得找那些看似平时不联系，但一开口能力范围之内就愿意为你想办法的人。多少人天真的以为，认识的人越多，人脉就越广，自己就越厉害，其实，那些所谓的人脉，不过廉价。倘若你没有同等的利用价值，谁会与你建立起所谓的交际？最是谈钱伤感情，也最是感情不值钱。别结识了比自己优秀比自己有能力的人，就觉得有了依靠有了光环，自己不足够优