FANUC系统通用电气说明书

XD系列数控铣床VDL/F系列立式加工中心使用说明书（电气部分）适用于XD系列：30/40VDL/F系列：500/600/600A/800/1000/1000A/1200/1300/1400/1400A/1500/1800出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司电气说明书1序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。如有任何问题，请随时与本公司联系。说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。如本公司对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善，恕不另行通知，请以机床实际情况为准。本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。本公司保留上述有关权利。电气说明书2目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图（0i-MC+αi电机）附件B：电气原理及接线图（0i/0imate-MC+βi电机）电气说明书31.电气安全1.1安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。切不可随意操作、维修机床。否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；电气说明书41.2电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。见表1序号安全装置功能1紧急停止立即停止机床的功能*2X轴极限开关防止X轴过行程（选择项目）*3Y轴极限开关防止Y轴过行程（选择项目）*4Z轴极限开关防止Z轴过行程（选择项目）5A轴极限开关防止A轴过行程6X、Y、Z、A软极限开关防止X、Y、Z、A轴过行程7手动松刀按纽帮助操作者方便且安全的换刀8防护门互锁开关（选择项目）防止防护门未关，自动循环起动表1电气安全装置及作用电气说明书52电气概述XD系列数控铣床采用FANUC0iMate-MC数控系统，配以βi系列全数字交流伺服模块和βis系列交流伺服电机，VDL/F系列立式加工中心机床采用FANUC0i/0imate-MC数控系统，配以αi/βi系列全数字交流伺服模块和αi/βis系列交流伺服电机，具有良好的动态品质和控制精度。高速微理器及丰富的联动功能（0i-MC最多可实现4轴联动插补；0iMate–MC最多可实现3轴联动插补）令您的加工品质更加完美。主要电气元件性能优良，可靠性高；数控系统功能强大，操作简便，可用计算机控制实现DNC在线加工，极大的方便了用户；系统还可以与以太网连接，实现网络控制（此为选择项目）；还可根据用户的特殊要求，增加或减少机床的配置（此为选择项目）。2.1连接FANUC0i-MC系统与机床的连接框图见图1-1FANUC0imate-MC系统与机床的连接框图见图1-2详细的电气原理见附件A、B。注：机床所使用电气原理及接线图以及硬件配置，请参照说明书的机械部分。电气说明书6错误!未找到引用源。图1-1机床连接框图(0i-MC)错误!未找到引用源。图1-2机床连接框图(0iMate-MC)2.2机床外部环境：控制单元、伺服单元和显示器及控制面板为机床的核心部件，对环境有一定的要求，并应避免机床遭受电磁波的干扰，例如电弧焊和放电加工机等。否则影响机床正常工作。环境要求，见表2室温运行时0℃～45℃存储或运输时－20℃～60℃温度变化率最大1.1℃/min相对湿度通常=75%短时（一个月内）=95%（没有接露）振动运行时：=0.5G环境通常的车间环境（如果环境中尘土含量、冷却液、或者有机溶液含量过高，需另行考虑）表2机床外部环境要求2.3电源2.3.1总电源规格，见表3。电压3N～380V±10%，50Hz±1Hz*总容量20/35KVA主电源线16mm2接地线16mm2，黄绿双色线表3机床总电源规格表机床总电源应符合以上要求。机床同一电源网络内不应有大功率设备，以免引起电网波动，造成数控系统误动作甚至瘫痪。如当地电网波动较大，应配备机床交流稳压器（稳压器由用户自行解决）。机床接地应良好，且接地电阻小于100欧姆。2.3.2控制回路电源：见表4。名称用途备注AC220V用于直流稳压电源和交流接触器控制电源AC24V用于工作灯电源DC24V稳压电源，用于NC、PLC输入、输出公共电源DC24V稳压电源，用于三色灯和电磁阀电源电气说明书7DC5V用于手摇脉冲发生器电源表4控制回路电源及用途2.4辅助交流控制回路：2.4.1导轨润滑电机总电源接通，导轨润滑电机就接通，对X、Y、Z轴导轨进行间歇润滑。2.4.2冷却液电机自动时：按下冷却自动按钮，指示灯亮，此时可用M08/M09指令接通/停止冷却液电机。手动时：可用机床操纵面板上的手动按钮来起动/停止电机。2.4.3刀库正/反转电机自动控制：在MDI或AUTO方式下，由T指令直接控制刀库电机正反转进行选刀。手动控制：选择HANDLE方式，通过面板上的刀库的正/反转按钮可实现刀库的正/反转，每按1次，刀库旋转1个刀位。2.4.4热交换器/空调器总电源接通，热交换器/空调器即开始工作。2.4.5排屑装置自动时：用M45/M46起动或停止排屑电机、。手动时：用机床操作面板上的按钮启动/停止电机。（排屑电机反转为点动控制）2.4.6刀具内冷装置（需特殊订货）冷却刀具时使用。2.5主要控制原理2.5.1主轴控制：自动时：由M03或M04及S指令可实现主轴的正反转，M05指令主轴停止。M19指令主轴定向。手动时：通过面板上的按钮可实现主轴的控制。2.5.2换刀控制机床采用外购刀库（BT40/BT50）概述（以BT50-24为例）刀库容量：24把刀指令代码：T01-T24刀具交换指令：M06换刀过程及动作详见随机资料《刀库说明书》。2.5.2.1机械手刀库换刀编程格式主程序：T□□刀具旋转到位M06；换刀。T□□将新选的刀具旋转到位，同时进行工件加工M06；换刀T□□将新选的刀具旋转到位，同时进行工件加工电气说明书8M02程序结束刀具自动交换采用主程序调用宏程序O9001的方法进行。2.5.2.2机械手刀库换刀用宏程序O9001（ATCARMTYPE）#130=#4003；#131=#4006；IF[#1008EQ1]GOTO100；G91G30Z0；M6；N100G#130；G#131M992.5.2.3斗笠刀库换刀用宏程序O9001（DRUM）IF（#1015EQ1）GOTO50指令=主轴当前刀，结束换刀#1015=G55.7#100=#4003#1100=0IF（#1001GE1）GOTO30G91G30Z0M19IF（#1000GE1）GOTO20N10M80M82G91G28Z0M83G30Z0M84M56M86GOTO30N20M85#1100=1M81G04P10#1100=0电气说明书9M80GOTO10N50#3000=1N30G#100M99%2.5.3转台工作原理：（第4轴为选择项目，需特殊订货）作为机床的第四轴，数控转台能够完成各种插补、分度回转等工作。转台主要由伺服电机、蜗轮蜗杆、工作台及刹紧装置组成。其运动方式如下：参考点返回方式：选择参考点返回方式，按下“＋4”，转台将自动放松并正向旋转，到达参考点后自动夹紧，同时参考点灯亮；自动或MDI方式下：当指令第四轴的运动指令后（G00/G01），转台首先自动放松，然后按指令值移动，到位后自动夹紧；HANDLE方式：选择手轮方式，将旋钮拨到第四轴上，转台也将自动放松，此时可用手摇脉冲发生器控制转台的转动，到位后更换方式或选择其他轴，转台自动夹紧。JOG方式：选择JOG方式，按下“＋4”或“－4”按钮后，转台也将自动放松并旋转，松手后，转台停止旋转并自动夹紧调试过程中还可用M代码控制转台的放松和夹紧；M40：转台夹紧M41：转台放松电气说明书102.6主要电气元件。见表5。型号名称规格配件号3VE1015-2FU00断路器0.63-1A（整定值0.66A）－QM13VE1015-2HU00断路器1.6-2.5A（整定值2A）－QM23VE1015-2GU00断路器1-1.6A（整定值1.2A）－QM3NDM1-63D断路器2P、3A－QF2NDM1-63D断路器1P、6A－QF3、NDM1-63D断路器1P、3A－QF4、NDM1-63D断路器2P、1A－QF5、－QF6NDM1-63D断路器1P、1A－QF7、－QF8FX-50BB分线器－XT4、－XT53TB4017-0A交流接触器线圈电压220VTM-5-2B卡轨式单相灭弧器TM-2-2D插入式单相灭弧器SM-2B卡轨式三相灭弧器SM-7B卡轨式三相灭弧器DM-6-1B卡轨式单相直流灭弧器吸收功率30WLY2N-D2功率继电器DC24VPTF08A继电器插座与LY2N配套LY2N-CR功率继电器AC220V－VC1G6D-F4B继电器组S-150-24稳压电源AC200V/DC24V、6.5A－GS1,GS2JBK5-800控制变压器－TC1伺服变压器（带防护罩）3~380V/3~200V－TM12CZ-1.5/300二极管300V、1.5A电气说明书11表5主要电控元件清单3．机床操作概要机床操纵台由显示器、MDI、标准机床操作面板、手持盒等组成。有关CRT/MDI面板及NC的操作详细请阅读《系统操作手册》。（考虑机床信号的不同及用户特殊要求，面板的布置图与机床可能会有差异，请以实际机床为准）电气说明书12图4面板示意图3.1操作面板功能介绍3.1.1快速进给速率调整按钮按钮例：对应的速度F0%F25%F50%F100%电气说明书13快速速度10m02.5m5m10m快速速度20m05m10m20m对自动及手动运转之快速进给速度加上速率调整时使用。在下列情况下，使用快速进给速率调整：自动运转时：G00，G28，G30。手动运转时：快速进给，参考点复归。3.1.2手动进给速度开关（FEED＆JOGOVERRIDEswitch）以手动或自动操作各轴的移动时，可通过调整此开关来改变各轴的移动速率。3.1.3手摇脉冲发生器（MANUALPULSEGENERATOR（MPG）switch）在手轮操作方式下，通过旋转手摇脉冲发生器（MPG）可运行坐标轴。手摇脉冲器，每1回转刻有100格，每1格为1个脉冲。同时还可进行×1、×10、×100的倍率选择。3.1.4主轴倍率选择开关（SPINDLEOVERRIDEswitch）自动或手动操作主轴时，旋转此开关可调整主轴的转速，电气说明书1412070805060110901003.1.5进给轴选择按钮开关（FEEDAXISSELECTswitch）JOG方式下，按下欲运动的轴的按钮。被选择的轴会以JOG倍率进行移动，松开按钮则轴停止移动。3.1.6循环起始与进给保持按钮（CYCLESTART＆FEEDHOLDbutton）「循环起始」按钮开关在自动运转和MDI方式下使用，开关ON后可进行程序的自动运转；用「