发那科系统参数调整

11.参数的显示•（1）按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后，再按软键[PARAM]选择参数画面。2020/5/5112（2）参数画面由多页组成。通过（a）（b）两种方法显示需要显示的参数所在的页面。（a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。（b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[NO.SRH]。这样可显示包–括指定参数所在的页面，光标同时在指定参数的位置（数据部分变成反转–文字显示）。–注用操作选择软键显示的软键一旦开始输入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操作选择软键的显示。2020/5/51232.用MDI设定参数•（1）将NC置于MDI方式或急停状态。•（2）用以下步骤使参数处于可写状态。1．按SETTING功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的第一页。2．将光标移至“PARAMETERWRITE”处。2020/5/5133.按软键[ON：1]或输入1，再按软键[INPUT]，使“PARAMETERWRITE”=1。这样参数成为可写入状态，同时CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。4•（3）按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键[PARAM]，显示参数画面。•（4）显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数的位置上。•（5）输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据将被设定到光标指定的参数[例]12000[INPUT]2020/5/5145•（6）若需要则重复步骤（4）和（5），输入其它参数。•（7）参数设定完毕。需将参数设定画面的“PARAMETERWRITE=”设定为0，禁止参数设定。•（8）复位CNC，解除P/S报警100。但在设定参数时，有时会出现P/S报警000（需切断电源），此时请关掉电源再开机。2020/5/51563.通过阅读机/穿孔机接口输出参数•(1)选择EDIT方式，或使系统处于急停状态。•(2)按功能键SYSTEM一次或几次后，再按操作选择软键[PARAM]，显示参数画面。•(3)按[（OPRT）]软键，显示出操作选择软键后，按右边的连续菜单软键，显示出包含[PUNCH]的软键。2020/5/5167•(4)按[PUNCH]软键，显示变为如下：•(5)按[EXEC]软键，开始输出参数。正在输出参数时，画面下部的状态显示上的“OUTPUT”闪烁。•(6)参数输出停止时，“OUTPUT”的闪烁会停止。按RESET键停止参数的输出。8通过阅读机/穿孔机接口输入参数•（1）将NC置于急停状态。•（2）使参数处于可写状态。–1．按功能键一次或多次，再按操作选择软件[SETTING]，显示出参数设定画面。–OFFSETSETTING2．移动光标，将光标置于“PARAMETERWRITE”上。–3．按软键[(OPRT)]显示出操作选择软键。–4．按软键[NO:1]或用键输入1后，再按输入软键[INPUT],将“PARMATERWRITE=”设为1。于是，参数处于可设定状态。同时出现P/S报警100（参数可写入）。•（3）按SYSTEM一次或多次，再按[PARAM]软键选择参数画面。•（4）按[(OPRT)]软键显示操作选择软键，再按右边的继续菜单软键，显示出包含[READ]软键的另一组操作选择软键。2020/5/5189•（5）按[READ]软键，软键的显示变化如下：•（6）按[EXEC]软键，从输入/输出设备开始输入参数。正在输入参数时，画面下部状态显示上的“INPUT”会闪烁。•（7）当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停止。如果想中途停止输入，请按RESET键。•（8）当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停止，会出现P/S报警000，此时需要关断电源一次。2020/5/519104。系统调试参数设定•1）上电全清。上电时同时按MDI面板上RESET+DEL键。•全清后一般会出现如下报警：1.100参数可写入，参数写保护打开PWE=12.506/507硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号，设定3004#5OTH=1，可消除。3.417伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设伺服参数。4.5136FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成（如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机，可消除5136号报警。5.根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置（车床为2，铣床3/4）2020/5/511011•2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化1.参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。2.参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。3.在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，3）。4.按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）5.在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。6.按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。7.伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。2020/5/511112伺服设定和调整画面2020/5/5112132020/5/5113142020/5/5114152020/5/5115163)主轴设定•首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最相近的代码。•初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。•设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数，在MDI画面输入M03S100，检查主轴运行是否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1ISI设为1，屏蔽串行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）•注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。2020/5/5116174.参数说明•按数据的型式参数可分成以下几类：2020/5/5117注1、对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。每个位都有不同的意义。2、轴型参数允许参数分别设定给每个轴。3、上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明。18机床常用参数简介•1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。如：0000#1=1程序输出格式为ISO代码103=10数据传送波特率20=4I/O通讯口（用CF卡）138#7=1用存贮卡DNC2020/5/511819•2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。如：1001.0公/英制；1002手动、参考点档块；1005回参考点方式；1006回参考点方向、旋转轴；1010CNC控制轴数；1020各轴名称；1023各轴伺服轴号。1320存贮行程限位正极限1321存贮行程限位负极限2020/5/511920•3.1201-1300有关坐标系参数。如：1221为G54工件坐标原点偏移量。1222为G55工件坐标原点偏移量。1223为G56工件坐标原点偏移量。1224为G57工件坐标原点偏移量。1225为G58工件坐标原点偏移量。1226为G59工件坐标原点偏移量。•4.1300-1400有关工作区限制参数。如：1320各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值1321各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值2020/5/512021•5.1400-1600有关速率参数。如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行无效1402#1=0JOG倍率有效1410空运行速度1420各轴快速速度1422最大切削进给速度1423各轴JOG速度1424各轴手动快速移动速度1425各轴回参考点FL速度1430各轴最大切削进给速度。2020/5/512122•6.1601-1799有关轴加减速的参数。如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠1620快速移动时间常数1622切削移动时间常数1624JOG移动时间常数2020/5/512223•7.1800-3000伺服参数。如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器1815#5电机绝对编码器1825=3000各轴位置环增益1826=20各轴到位宽度1828=10000各轴移动位置偏差极限1829=200各轴停止位置偏差极限1851反向间隙1902FSSB设定，（自动设定时：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面设定。）2020/5/512324•2003#3=1P-I控制方式•2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1•2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1•2020电机代码，查表•2021各负载惯量比，200左右•2022各轴电机旋转方向，111或-111•2023各轴速度反馈脉冲数，8192•2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全闭环（电机一转应走的微米数）•2084、2085各轴柔性进给传动比2020/5/512425•8.3000-3099有关I/O的参数。如：3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4（G130）3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4（G132,G134）3003#5减速信号极性3004#5=1超程限位信号无效2020/5/512526•9.3100-3400有关显示参数。如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色3100#2，#3键盘选择3102，3190中文显示，3104#3相对坐标预置，3105#0实际进给速度显示3105#2主轴和T代码显示3106#5主轴位率显示3108#7实际手动速度显示3111#0伺服调整画面显示3111#1主轴监控画面显示3111#5操作监控画面显示3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。3201，3202，3220，3221，3290程序保护。2020/5/512627•10.3400-3600有关编程参数。如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点时=0微米，=1毫米3402#0在接通电源及清除状态时的模态=0G00，=1G01•11.3600-3700螺距误差补偿参数。如：3620各轴参考点的螺距误差补偿号码0~10232020/5/5127设定33为参考点的螺距误差补偿点的号码28•3621各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023•3622各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023•3623各轴螺距误差补偿倍率0~1023•3624各轴的螺距误差补偿点的间距2020/5/512829•12.3700-4900主轴参数。如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴3708#0=1检查主轴速度到达信号3730模拟输出调整700~12503736最大主轴速度3741/2/3齿轮换档速度3770，3771恒线速控制4002#1=1使用位置编码器4019#7=1主轴电机参数初始化4133主轴电机代码2020/5/512930•13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数。•14.6095-6097宏程序调用参数。•15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。2020/5/513031•16.6500-6700图形显示参数。如：MD6561-6595图形色彩编码。•17.6700-6800运行时间、零件计数参数。•18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。•19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。如：710