螺丝搓床-说明书-方案1-位置1p

机械原理课程设计设计题目：螺丝搓床综合及其运动学与动力学分析第1方案，第1’位置一、螺丝搓床的基本参数计算已知：2120OAlmm23420OOlmm3800OBlmm365ymm300BClmm(1)求杆摆角ψ0223120223320420OAOOlarcsinarcsinl(2)求行程H03332022800(1)4571422OBHlsincosmm二、螺丝搓床的速度分析选取合适的长度比例尺0004mlmm,按指定的作业位置，正确地作出机构的运动简图。对于机构的位置，可先确定曲柄2的位置，然后依次画出导杆4，连杆5和滑块6的相应位置。已知：254nrmin(1)求3Av22254260605655nrads方向：逆时针32201200056550679AOAvrlms(2)求4Av滑块3——动参考系，4A——动点4AV=3AV+43AAV方向：3OA2OA//3OA大小：?22OAl?选取速度比例尺001msvmm，作速度图34paa进而可得4Av的大小为440013020302Avvpams方向：4pa4的大小为43030240459420657AOAvlrads方向：逆时针43AAv的大小为43340016080608AAvvaams方向：34aa(3)求B的速度影像b及Bv由影像原理知，在速度图上，b点应位于4pa的延长线上且33800044594302526OBOAllpbpamm0015260526Bvvpbms方向：pb(4)求CvB——基点，C——动点CV=BV+CBV方向：水平3OBBC大小：?34OBl?根据上述方程，继续在速度图34paa上作出C点的速度影像c进而可得Cv的大小为0015140514Cvvpcms方向：pcCBv的大小为0011350135CBvvbcms方向：bc5的大小为013550300000450CBBCvlrads方向：逆时针(5)求4Sv由影像原理知，在速度图上，4s点位于pb的中点440012630263Svvpsms方向：4ps(6)速度综合30679Avms40302Avms430608AAvms0526Bvms0514Cvms0135CBvms40263Svms25655rads(逆时针)40657rads(逆时针)50450rads(逆时针)三、螺丝搓床的加速度分析(1)求4Aa4Aa=4nAa+4tAa=3Aa+43kAAa+43rAAa方向：3AO3OA2AO3OA//3OA大小：234OAl?222OAl4432AAv?其中：4nAa的大小为22244306570459420198nAAOalms3Aa的大小为22232256550120003837AOAalms43kAAa的大小为24344322065706080799kAAAAavms选取加速度比例尺2005msamm，作加速度图34πaa进而可得4tAa的大小为24440055282640tAaaamsa方向：44aa4的大小为432264040459425746tAAOalrads方向：逆时针(2)求B的加速度影像b’及Ba由影像原理知，在加速度图上，b’点应位于4a的延长线上，且44800044594529921OBOAllbmma2π0059214605Baabms方向：πb(3)求CaCa=Ba+nCBa+tCBa方向：水平√CBBC大小：?√25BCl?其中：nCBa的大小为222504500300000061nCBBCalms根据上述方程，继续在加速度图34aa上求得C点的加速度影像c’进而可得Ca的大小为2π0059004500Caacms方向：πctCBa的大小为20051680840tCBaaccms方向：cc5的大小为2084050300002800tCBCBalrads方向：逆时针(4)求4Sa由影像原理知，在加速度图上，4s点位于b的中点244π0054612305Saamss方向：4πs(5)加速度综合233837Aams240198nAams242640tAams2430799kAAams24605Bams24500Cams20061nCBams20840tCBams242305Sams245746rads(逆时针)252800rads(逆时针)四、螺丝搓床的动态静力分析已知：4280GN6160GN0PN0pymm241140SJkgm1.各构件的惯性力，惯性力矩：444442802305986586iSSFmaGagN（与4Sa方向相反）6661604500987347iCCFmaGagN（与Ca方向相反）44411405746655iSMJNm(顺时针)4446556586995iiihMFmm2.动态静力分析(1)以杆组5-6为示力体杆5为二力杆根据平衡条件有6iF+6G+45R+16R=0方向：水平竖直//CB竖直大小：√√??选取比例尺4NFmm，作力多边形图161643931572FRlN45454184736FRlN5645736RRN(2)以杆组3-4为示力体5445736RRN杆4对点3O求力矩得：344545444230iFiRGOARhGhRLhF解得232574RN根据平衡条件有4G+4iF+23R+54R+14R=0方向：竖直√3OA//BC?大小：√√√√?选取比例尺4NFmm，作力多边形图141446362544FRlN34232574RRN(3)以曲柄2为示力体32342574RRN根据平衡条件有1232RR32320bMRh于是可以求得12322574RRN32321375bMRhNm其方向为逆时针(4)力综合46586iFN67347iFN4655iMNm4995ihmm161572RN45736RN56736RN54736RN342574RN142544RN322574RN122574RN1375bMNm(逆时针)