电液控制技术的发展与应用

电液控制技术的发展与应用陈刚,朱石沙,王启新,吴瀚晖(湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭411100):,。、,。:;;:TP271+.31　　:A　　:1001-3881(2006)4-001-3DevelopmentandApplicationofElectro-hydraulicControlTechnologyCHENGang,ZHUShisha,WANGQixin,WUHanhui(MechanicalEngineeringCollegeofXiangtanUniversity,XiangtanHunan411100,China)Abstract:Electro-hydrauliccontroltechnologyismainlyusedinmodernindustryasanimportantsymboloftheindustrialdevel-opmentlevel.Thecompositionofelectro-hydrauuliccontrolsystem,theapplicationofelectro-hydraulicelementandthecontrolmethodwereintroduced.Thedevelopmenttendencywasdiscussed.Keywords:Controlsystem;Electro-hydraulicelement;Moderncontroltheoretics1　240,———。18,,,,。18、。19,。,。、。2050～60,,。、,、、、。。,。,(),。,、、、。206070。70,,。2　:;、、;(、、、、);;;。1。1　:,;,;(、、、、);、;。2。2　:;;。3　3.1　电液比例阀技术,2060,1《》2006.No.4,-,,。,2060,,,,1～5Hz,4%～7%,。,2080,,、,、,,5～30Hz,,,。,2090,、,,,-,,30～100Hz,。3.2　电液伺服阀技术,,2060。-,,,100Hz,。,。3.3　高频电液伺服系统1000Hz,、。,。,。、,,“”,,。,。3.4　元件的数字化,,、、,,、、,,,。,,,;,。。,,0.127～0.254mm,,0.508～2.286mm,。4　:(1),,。(2),,,。(3),。(4),,,,,。(5),,,,,。5　,-、、;、、。。5.1　PID调节PID,、、,、,。PID,,,,,,PID,,PID、PID、PID。5.2　状态反馈控制,,(),ξ,(),。2《》2006.No.45.3　自适应控制,,,,。。(STC);(MRAC)。STC,,,MRAC。,,STC,,;MRAC,。,、,、,。5.4　变结构控制(VSC),,(SlidingModeControl)。VSC,,,(SM),,,。,。5.5　模糊逻辑控制(FLC)FLC,。,,FLC,(ωξ,,)。FLC,,。5.6　神经网络控制(NNC)NNC,,,“”,“”,“”“”。6　。,,、。、。ER,1ms———,。,。。ER,;,,,。7　,、,。、、,。(1)、。,,,、,。(2)。。(3),、、,。(4)、、。CAD()、CAE()、CAPP()、CAT()CIMS()。(5),、、。(6)。(7)。【1】[]H.E..[M].,.:,1976.【2】.[M].:(下转第11页)3《》2006.No.44　Web“”,5,Web,、、5　Web、。。5　PDM,,,、,,Web。PDM,、。PDMCAPPWeb,,PDMCAPP。【1】,,.PDMCAPP[J].,2000(4).【2】,,,.PDM[J].,2004,10(9).【3】,,,.Web[J].,2003.15:116-118.:(1980—),,,,PDM/CAPP/CIMS/。:13564639868,021-52986600ext1237(O)。E-mail:[e-mail],[e-mail]。收稿时间:2005-01-10(上接第3页),1993.【3】,.[M].:,1988.【4】,.[M].:,1991.【5】,.[M].:,1993.【6】.[M].:,2003.【7】,,.[M].:,1996.【8】,,.[C].99.【9】..[M].:,2004.1.【10】,.[J].,2001(6).【11】.[J].,2001(1).【12】.BOSCH,1997.【13】,.[J].,1998(3).【14】,.[J].,1999(2).【15】,.[J].,200030.:,,,,。:0732-2373570,013107121925。E-mail:[e-mail]。收稿时间:2005-01-2511《》2006.No.4