微机原理 实验四 直流电机测速实验

实验四直流电机测速实验一、实验目的：（1）掌握8254的工作原理和编程方法；（2）了解光电开关，掌握用光电传感测量电机转速的方法。二、实验内容：光电测速的基本电路由光电传感器，计数器/定时器组成。被测电机主轴上固定一个圆盘，圆盘的边缘上有小孔。传感器的红外发射端和接收端装在圆盘的两侧，电机带动圆盘转到有孔的位置时，红外光通过，接收管导通，输出低电平。红外光被挡住时，接收截止，输出高电平。用计数器/定时器记录在一定时间内传感器发出的脉冲个数，就可以计算出电机的转速。三、线路连接：线路连接如图4.5所示，8254计数器/定时器0和2作为定时器，确定测速时间，定时器0的CLK0连1MHZ脉冲频率，OUT0作为定时器2的输入，与CLK2相连，输出OUT2与8255的PA0端相连。GATE0和GATE2均接+5V，8254计数器/定时器1作为计数器，输入CLK1与直流电机计数关连接，GATE1与8255的PC0相连。电机DJ端与+5V~0V模拟开关SW1相连。四、编程提示：8255计数器/定时器1作为计数器，记录脉冲个数，计数器/定时器0和2作为定时器，组成10~60秒定时器，测量脉冲个数，算出电机每分钟的转速并显示在屏幕上。8255的PA0根据OUT２的开始和结束时间，通过ＰＣ０向８２５４计数器／定时器１发出开始和停止计数信号。五、流程图如图4.6所示图4.6直流电机测速程序流程图六，编写源程序如下：DATASEGMENTIOPORTEQU0D880H-0280HIO8255KEQUIOPORT+283H;8255控制口IO8255AEQUIOPORT+280H;8255A口IO8255CEQUIOPORT+282H;8255C口IO8254KEQUIOPORT+28BH;8254控制IO82542EQUIOPORT+28AH;8254计数器2IO82541EQUIOPORT+289H;8254计数器1IO82540EQUIOPORT+288H;8254计数器0MESSDB'STRIKEANYKEY,RETURNTODOS!',0AH,0DH,'$'COUDB0COU1DB0COUNT1DB0COUNT2DB0COUNT3DB0COUNT4DB0DATAENDSCODESEGMENTASSUMECS:CODE,DS:DATASTART:MOVAX,DATAMOVDS,AXMOVDX,OFFSETMESSMOVAH,09HINT21H;显示提示信息MOVDX,IO8254KMOVAL,36H;计数器0，方式3，先读写低8位，再读写高8位OUTDX,AL;输入时钟，1MHZMOVDX,IO82540MOVAX,50000;初值50000，输出时钟周期50MSOUTDX,ALNOPNOPMOVAL,AHOUTDX,ALMOVDX,IO8255K;8255，PA0通道输入，PC0输出MOVAL,90HOUTDX,ALMOVDX,IO8255CMOVAL,00OUTDX,AL;PC0低电平，定时器1禁止计数LL:MOVAH,01H;有无键入INT16HJNZQUIT1;有键入，返回MOVDX,IO8254KMOVAL,70HOUTDX,AL;计数器1，方式0，先读写低8位，再读写高8位MOVDX,IO82541;输入时钟为光电开关输出MOVAL,0FFHOUTDX,ALNOPNOPOUTDX,ALMOVDX,IO8254KMOVAL,90HOUTDX,AL;计数器2，方式0，只读写低8位MOVDX,IO82542MOVAL,100OUTDX,AL;初值100，检测5sMOVDX,IO8255CMOVAL,01HOUTDX,AL;PC0输出1，定时器1开始计数JMPA0QUIT1:JMPQUITA0:MOVDX,IO8255AA1:INAL,DXANDAL,01HJZA1MOVDX,IO8255CMOVAL,00HOUTDX,ALMOVDX,IO8254KMOVDX,70HOUTDX,ALMOVDX,IO82541INAL,DXMOVBL,ALINAL,DXMOVBH,ALMOVAX,0FFFFHSUBAX,BXCALLDISPMOVDL,0DHMOVAH,02INT21HMOVDL,0AHMOVAH,02INT21HJMPLLDISPPROCNEARMOVDX,0000HMOVCX,03E8HDIVCXMOVCOUNT1,ALMOVAX,DXMOVCL,64HDIVCLMOVCOUNT2,ALMOVAL,AHMOVAH,00HMOVCL,10DIVCLMOVCOUNT3,ALMOVCOUNT4,AHMOVAL,COUNT1CALLDISP1MOVAL,COUNT2CALLDISP1MOVAL,COUNT3CALLDISP1MOVAL,COUNT4CALLDISP1RETDISPENDPDISP1PROCNEARANDAL,0FHCMPAL,09HJLENUMADDAL,07HNUM:ADDAL,30HMOVDL,ALMOVAH,02INT21HRETDISP1ENDPQUIT:MOVAH,4CHINT21HCODEENDSENDSTART将以上源程序编写后保存为“ZHILIUDIANJI.ASM”文件。七、实验结果：①连接实验箱上电线时，为防止损坏实验箱电路板，应先关闭电脑和实验箱电源，接下来才能按实验电路图1连接好电线，随后才能打开电脑进行接下来的操作。②对源文件“ZHILIUDIANJI.ASM”，用“ML”命令进行汇编链接，生成可执行文件“ZHILIUDIANJI.EXE”。③打开扩展卡I/O端口地址，用ALLOWIO命令打开I/O端口地址：命令为程序为：ALLOWIO1*0D8801*0D8881*0D8901*0D8981*0D8A01*0D8A81*0D8B01*0D8B8回车。或者用实验室电脑上已经编写好一个批处理文件，方法是直接输入“RUN”，回车,如下图：④随后，给实验箱通电，并执行可执行文件“ZHILIUDIANJI.EXE”，调节直流电路旋钮可改变电机转速，即可看到屏幕上显示的一系列电机的速度。八、思考题：问：关闭电机后为什么8254计数不为零？答：由于之前计数值即电机转速已经存储在锁存器中，关闭电机后，程序还是将之前的数值显示在屏幕上，所以不为零。九、实验总结：本次实验相当有趣，在前面几个实验的基础上，用电脑测试了外部一个电机的转速。激发了我们学习汇编语言和微机原理的兴趣，对我们以后的学习起到很大的引导作用。