数控技术(第二版-周德俭主编)+经典整理+考试必备+陕西理工学院

数控技术总结（第二版周德俭主编）第一章1-1插补（P2）：无论是数控系统的自动插补计算，还是利用直线、圆弧或者高次函数来逼近曲线加工时的各节点坐标计算确定，实际上都是在被加工轨迹曲线上的已知点之间进行数据密化工作，这种坐标点“密化计算”统称为插补。1-2数控机床的特点P4（重要）⑴易于加工形状复杂的零件，生产效率高。⑵工件加工周期短,生产效率高。⑶加工质量稳定，劳动强度低。⑷可实现精确的成本计算和科学管理⑸有利于实现优化控制和生产系统的集成。1-3数控机床的技术发展特点和趋势P4⑴特点：数控机床的技术发展特点是进步速度快、技术综合性强。⑵趋势：高速度、高精度化、智能化、集成化、网络化与数字化、开放性1-4数控机床的组成P7（重要）数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量反馈系统和机床主体等部分组成1-5机床数控系统的分类P9--910⑴按运动方式分为:点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统⑵按控制方式分为：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统⑶按功能分为：全功能数控系统、简易数控系统⑷按用途分为：通用型数控系统、车床数控系统、铣床数控系统第二章2-1数控编程的内容和步骤P15-P16内容：①分析零件设计图②确定加工工艺过程③计算走刀轨迹④得出刀位数据⑤编写零件加工程序⑥制作控制介质⑦校对程序及首件试加工。步骤：①分析零件设计图②工艺处理阶段③数学处理阶段④编写程序单、制作控制介质⑤校对程序及首件试加工。2-2数控程序的编程方法P16①手工编程②自动编程2-3数控编程的标准P17⑴数控的名词术语⑵数控机床的坐标轴和运动方向⑶数控机床的编码字符⑷数控机床的程序段格式⑸准备功能和辅助功能⑹进给功能、主轴功能和刀具功能2-4数控编程的允许误差P24⑴采用近似计算方法逼近列表曲线、曲面轮廓时所产生的误差⑵采用直线段或者圆弧段插补逼近零件轮廓曲线时所产生的误差⑶数据处理中，为了满足分辨率的要求，进行数据圆整时所产生的误差2-5常用G指令(P25)和M指令(P30)G指令：G00(点定位)+G01（直线插补）+G02（顺圆插补）+G03（逆圆插补）+G17(选定XY平面)+G18(选定ZX平面)+G19(选定YZ平面)+G40(取消刀补)+G41(左刀补)+G42(右刀补)+G90(绝对输入)+G91(增量输入)M指令：M03(主轴转动)+M05（主轴停转）+M02(G30)（程序结束）第三章3-1插补P53数控系统依照一定的方法确定刀具实时运动轨迹的过程称作插补3-2插补方法的分类P53按照插补器的基本原理分：数字脉冲乘法器（直线插补方法）+逐点比较法插补器+数字积分器（DDA法）+单步追踪法插补器+矢量判别插补器按插补的计算方法分：脉冲增量插补+数据采样插补3-3逐点比较法四步骤P54（重要）①偏差判别②坐标进给③偏差计算④终点判断3-4提高DDA插补精度的措施P66①减少脉冲当量②余数寄存器半加载第四章4-1计算机数控系统的组成P77（重要）CNC一般由程序、输入输出设备、计算机数字控制装置、可编程序控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。4-2CNC装置的工作过程P78①输入②译码③数据处理④插补⑤位置控制⑥I/O处理⑦显示⑧自诊断4-3CNC装置的特点P82（重要）①灵活性大②通用性强③可靠性高④可以实现发杂的功能⑤使用维修方便⑥易于实现机电一体化4-3CNC装置的硬件结构（P85-P89）CNC装置的软件结构（P89-P92）第五章5-1数控系统对位置检测元件的要求①工作可靠、寿命长②满足速度和精度要求③使用维护方便、便于与计算机连接④经济性好5-2位置检测装置的分类（P108）位置检测装置按检测方式分直接测量编码盘光栅感应同步器间接测量编码盘旋转变压器按测量装置编码方式分增量式测量光栅、增量式光电码盘绝对式测量接触式码盘、绝对式光电码盘按检测信号的类型分类数字式测量光栅、光电码盘、接触式码盘模拟式测量旋转变压器、感应同步器磁栅5-3旋转变压器由定子和转子组成，分为鉴相式和鉴幅式。5-4感应同步器分为直线式和圆盘式，直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，分为相位工作状态和幅值工作状态。5-5光栅位置检测装置由光源、长光栅、短光栅、光电元件组成。分为透射直线式光栅和莫尔条纹式光栅。5-6编码器分类增量型回转型光电式电刷式绝对值型直线型电磁式光电码盘的特点：没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，精度较高。缺点是结构复杂，价格高，光源寿命短，抗冲击和振动能力小。第六章6-1数控机床以位置和速度为控制量。6-2伺服系统的基本要求①高精度②稳定性好③快速响应，无超调④低速大转矩⑤调速范围宽⑥可靠性高6-3步进电机是将电脉冲信号转换成相应的角位移或者线位移的控制电机6-4步进电机的主要性能指标①步距角②最大静转矩③空载启动频率④启动矩频特性⑤空载运行频率⑥运行矩频特性6-5提高开环进给控制系统精度的措施：传动间隙补偿和螺距误差补偿6-6数字脉冲比较伺服系统组成：指令信号比较器脉冲数字数码转换部件、反馈测量装置、驱动执行元件6-7转子电枢分：①普通型电枢②空心环电枢③无槽电枢④印刷绕组电枢6-8直流伺服电机调速方法①改变电枢电压②改变气隙磁通量调速系统分为：晶闸管调速系统（SCR）和晶体管脉宽调制调速系统（PWM）交流伺服电机调速方法：变频率f第七章7-1加工中心的分类卧式加工中心+立式加工中心+卧立两用加工中心7-2数控机床的机械结构要求①高刚度和高抗震性能②较小的变热性能③简化传动链④高效率，无间隙，低摩擦传动