一种基于视觉的车道线检测与跟踪算法

一种基于视觉的车道线检测与跟踪算法作者：刘富强，张姗姗，朱文红，李志鹏作者单位：同济大学,电子与信息工程学院,上海,200092刊名：同济大学学报（自然科学版）英文刊名：JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE)年，卷(期)：2010,38(2)被引用次数：4次参考文献(18条)1.KastrinakiV;ZervakisM;KalaitzakisKAsurveyofvideoprocessingtechniquesfortrafficapplications[外文期刊]2003(01)2.BetkeM;HaritaogluE;DavisLSReal-timemultiplevehicledetectionandtrackingfromamovingvehicle[外文期刊]2000(02)3.ZhangJ;NagelHTexture-basedsegmentationofroadimages[外文会议]19944.BertozziM;BroggiAGOLD:aparallelreal-timestereovisionsystemforgenericobstacleandlanedetection[外文期刊]1998(01)5.KreucherC;LakshmananSLANA:alaneextractionalgorithmthatusesfrequencydomainfeatures1999(02)6.刘富强;田敏;胡振程智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法[期刊论文]-同济大学学报(自然科学版)2007(11)7.MaB;LakshmananS;HeroAOSimultaneousdetectionoflaneandpavementboundariesusingmodel-basedmulti-sensorfusion2000(02)8.SouthallB;TaylorCJStochasticroadshapeestimation[外文会议]20019.LeeJWAmachinevisionsystemforlane-departuredetection[外文期刊]2002(01)10.LeeJW;KeeCD;YiUKAnewapproachforlanedepartureidentification[外文会议]200311.KangDJ;JungMHRoadlanesegmentationusingdynamicprogrammingforactivesafetyvehicles2003(13)12.McCallC;MohanMVideo-basedlaneestimationandtrackingfordriverassistance:survey,system,andevaluation2006(01)13.NedevschiS;SchnidtR;GrafT3Dlanedetectionsystembasedonstereovision[外文会议]200414.McLeanGF;KotturiDVanishingpointdetectionbyLineclustering1995(08)15.RasmussenChristopherGroupingdominantorientationforill-structuredroadfollowing200416.LIQing;ZHENGNanning;CHENGHongSpringrobot:aprototypeautonomousvehicleanditsalgorithmsforlanedetection[外文期刊]2004(04)17.ZHOUYong;XURong;HUXiaofengArobustlanedetectionandtrackingmethodbasedoncomputervision2006(14)18.IsardMA;BlakeCondensation-conditionaldensitypropagationforvisualtracking1998(01)本文读者也读过(7条)1.龚建伟.王安帅.熊光明.刘伟.陈慧岩.GONGJian-wei.WANGAn-shuai.XIONGGuang-ming.LIUWei.CHENHui-yan一种自适应动态窗口车道线高速检测方法[期刊论文]-北京理工大学学报2008,28(6)2.徐岩.雷涛.XUYan.LEITao基于形态学方法的车道线检测算法研究[期刊论文]-铁道学报2009,31(1)3.张云港基于视觉的车道线检测算法[学位论文]20054.吴林成基于视觉的高速公路车道线检测算法研究[学位论文]20105.杨喜宁.段建民.高德芝.郑榜贵.YangXining.DuanJianmin.GaoDezhi.ZhengBanggui基于改进Hough变换的车道线检测技术[期刊论文]-计算机测量与控制2010,18(2)6.沈峘.李舜酩.柏方超.李芳培.缪小冬.ShenHuan.LiShunming.BoFangchao.LiFangpei.MiaoXiaodong结构化道路中车道线的单目视觉检测方法[期刊论文]-仪器仪表学报2010,31(2)7.林国余.陈旭.张为公.LinGuoyu.ChenXu.ZhangWeigong基于多信息融合优化的鲁棒性车道检测算法[期刊论文]-东南大学学报（自然科学版）2010,40(4)引证文献(4条)1.许宏科.秦严严一种基于Hough变换的车道线检测新方法[期刊论文]-徐州工程学院学报（自然科学版）2013(4)2.王晓云.王永忠基于线性双曲线模型的车道线检测算法[期刊论文]-杭州电子科技大学学报2010(6)3.周君基于时空马尔可夫随机场交通参数采集系统研究[期刊论文]-计算机科学2013(10)4.张惠玲.李克平.钱红波.李鑫基于视频双截面的信号控制交叉口延误检测[期刊论文]-同济大学学报(自然科学版)2011(7)本文链接：