NEW-E驱动器说明

MESSRS.御中SPECIFICATIONS纳入仕様書MODEL品名ＡＣ伺服驱动器MINAS-利器系列品番MCDJT3230（代）ISSUE..发行日2011年04月01日（REVISION..）（改訂日2011年06月02日）Receivedby御受領印Date:御受領日年月日MotorBusinessUnit.HomeAppliancesCompanyPanasonicCorporation松下电器株式会社家用电器社产业马达事业部7-1-1Morofuku,Daito-City,Osaka574-0044,Japan〒574-0044大阪府大東市諸福７－１－１Phone：[phone]Fax：[phone]Ｎｏ.ＳＲ－ＺＳＶ０００１８Approved部門責任者Checked部署責任者Checked検印Designed担当者吴珊珊№ＳＲ－ＺＳＶ０００１８-2-利器シリーズ(Rev.0)パナソニック株式会社ホームアプライアンス社モータビジネスユニットMotorBusinessUnit.HomeAppliancesCompany.PanasonicCorporationREVISIONS納入仕様変更経歴書Date提出年月日Page変更箇所変更图番Sym改定符号REVISION変更理由・変更内容Signed記印2011.06.02P101旋转开关相关设定追记呉珊珊№ＳＲ－ＺＳＶ０００１８-3-利器シリーズ(Rev.0)パナソニック株式会社ホームアプライアンス社モータビジネスユニットMotorBusinessUnit.HomeAppliancesCompany.PanasonicCorporation目录１．适用范围..................................................................................................................................1２．机种记号..................................................................................................................................1３．商品阵容..................................................................................................................................1４．规格..................................................................................................................................2５．外观和各部的名称..................................................................................................................3６．连接器及端子台的构成..........................................................................................................56－1ＵＳＢ连接器,Ｘ1...............................................................................................................................56－2Ｉ／Ｏ接口连接器,Ｘ2.........................................................................................................................66－3编码器连接器,Ｘ3................................................................................................................................86－4电源连接器及端子台,Ｘ4....................................................................................................................86－5前面板简介..............................................................................................................................................10７．外形尺寸................................................................................................................................11８．安全注意事项........................................................................................................................13９．寿命及保修期间相关............................................................................................................17９－１驱动器期待寿命..................................................................................................................................17９－２标准寿命..............................................................................................................................................17９－３保修期间..............................................................................................................................................1710．其他........................................................................................................................................18附录机种別规格1№ＳＲ－ＺＳＶ０００１８1利器シリーズ(Rev.0)パナソニック株式会社ホームアプライアンス社モータビジネスユニットMotorBusinessUnit.HomeAppliancesCompany.PanasonicCorporation１．适用范围本规格书是松下电器株式会社家电社制造、销售的ＡＣ伺服电机和驱动电机用的伺服驱动器构成的ＡＣ伺服系统中的伺服驱动器相关的说明。２．机种记号机种记号的识别方法如下所示。123456789ＭＢＤＪＴ２２１０３．商品阵容２２０Ｖ品番型号额定电压额定输出适应马达MBDJT2210BMax400WMHMJ042P1AMCDJT3220Max750WMHMJ082P1AMHMJ102P1AMCDJT3230C1φAC200-240VMax1200WMHMJ152P1A※MCDJT3230在使用MHMJ102P1A时，请控制负荷率在80％以下。MCDJT3230在使用MHMJ152P1A时，请控制负荷率在80％以下。电流检出器的额定电流10：10A20：20A30：30A电源电压2：单相220V外形記号B：B型C：C型ＡＣ伺服驱动器J：利器系列电源元件的昀大额定电流T2：15AT3：30A№ＳＲ－ＺＳＶ０００１８2利器シリーズ(Rev.0)パナソニック株式会社ホームアプライアンス社モータビジネスユニットMotorBusinessUnit.HomeAppliancesCompany.PanasonicCorporation４．规格B型１φAC220～240Ｖ＋５％－１０％50/60Hz主电路电源C型１φAC220～240Ｖ＋５％－１０％50/60HzB型１φAC220～240Ｖ＋５％－１０％50/60Hz输入电源AC200V控制电路电源C型１φAC220～240Ｖ＋５％－１０％50/60Hz绝缘耐压220V可以耐一次~地间AC1500V,1分钟（感度电流：20mA）温度使用温度：0～50℃保存温度：－20～65℃（昀高温度保证：80℃72小时如果在輸送途中，允许有其他时间）湿度使用，保存湿度：20～85％ＲＨ以下（无结露）标高海拔1000ｍ以下使用周围条件振动5.88ｍ／ｓ２以下，10～60Hz（有共振点时不可连续使用）控制方式ＩＧＢＴＰＷＭ方式正弦波驱动编码器反馈2500p/r(10,000分辨率)5线串行增量式编码器输入通用6输入通用输入的功能可由参数来选择控制信号输出通用3输出通用输入的功能可由参数来选择输入1输入用光电耦合器输入时，可以用长线驱动器型I/F・开路集电极I/F两种方式对应脉冲信号输出4输出编码器脉冲（A・B・Z相）用长线驱动器可以输出。Z相也可以用开路集电极输出通信功能ＵＳＢ与电脑等连接后可以设定参数，可处于监视状态等前面板①七段式LED2个②旋转开关1个再生外置动态制动器内置基本规格控制模式位置控制控制输入偏差计数器清零,指令脉冲输入禁止,指令分倍频切换,制振控制切换控制输出定位等昀高指令脉冲频率500kpps（光电耦合器输入使用时）输入脉冲序列形态差动输入。可由参数选择。（①正方向／负方向②Ａ相／Ｂ相③指令／方向）指令脉冲分倍频（电子齿轮比设定）1/1000～1000倍编码器分辨率（分子）和电机转１圈的指令脉冲数（分母）的比是分子＝１～10000、分母＝１～10000的范围可任意设定，但请在上述范围内使用。脉冲输入平滑滤波器可选择指令输入相对应的一次延迟滤波器，或ＦＩＲ型滤波器。位置控制制振控制可使用自动增益调整来自上位的动作指令，可由驱动器内部的动作指令对负载惯量进行同时整定，剛性设定相对应的增益可自动设定。反馈脉冲分频功能脉冲数可任意设定。（但编码器脉冲数昀大）硬件错误过电压、欠电压、过速、过载、过热、过电流、编码器异常等保护功能软件错误位置偏差过大、指令脉冲分频、ＥＥＰＲＯＭ异常等功能共通报警数据的跟踪备份功能可参照报警数据的履历№ＳＲ－ＺＳＶ０００１８3利器シリーズ(Rev.0)パナソニック株式会社ホームアプライアンス社モータビジネスユニットMotorBusinessUnit.HomeAppliancesCompany.PanasonicCorporation５．外观和各部的名称220VB型的场合X1：USB连接器UB-M5BR-DMP14-4S(JST)X２：I/O接口连接器10