现代STV7电梯门机调试手册

HIDC-INT2/41门控制装置手册上海现代电梯制造有限公司HIDC-INT2/41门控制装置手册目录1.概述……………………………………………………………………………………………12.规格……………………………………………………………………………………………13.系统原理图……………………………………………………………………………………24.外部接插件……………………………………………………………………………………34.1控制和电源接插件……………………………………………………………………………35.HHT操作………………………………………………………………………………………45.1HHT显示和键………………………………………………………………………………45.2HHT菜单流程图………………………………………………………………………………45.3模式选择……………………………………………………………………………………55.4编程模式中的数据设置………………………………………………………………………55.5控制菜单复位……………………………………………………………………………75.6校准…………………………………………………………………………………………85.7SPROM初始化………………………………………………………………………………96.菜单数据……………………………………………………………………………………116.1监控菜单…………………………………………………………………………………116.2项目菜单…………………………………………………………………………………147.参数说明…………………………………………………………………………………177.1控制菜单…………………………………………………………………………………187.2界面菜单…………………………………………………………………………………21附件A.测试引脚功能使用说明………………………………………………………………23附件B.模拟输出功能使用说明………………………………………………………………24附件C.跳线功能使用说明……………………………………………………………………24上海现代电梯制造有限公司-1-HIDC-INT2/41门控制装置手册基本命名规则HIDC-INT版本M23.00特定序列号WJ03010012I可配用电动机I:感应电动机S:同步电动机D:直流动电机变频器功率2:200W4:400WINT:综合的产品型号Hyundai智能门控制器版本可用变频器M2:HIDC-INT2IM4:HIDC-INT4I序列号(月)生产月份(01:1月)组装公司WJ:WoojinHS:Hansa制造年份(03:2003年)上海现代电梯制造有限公司-1-HIDC-INT2/41门控制装置手册1.概述HIDC-INT2/4I是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC输出.2.规格HIDC-INT2IHIDC-INT4I输入电源单相AC220V±15%/60Hz±5%(输入电压线不能接到接地端)适用电机3ΦAC220V,200W,6P,1.2A3ΦAC220V,400W,4P,1.9A适用编码器2500ppr,线驱动,5Vdc控制类型有速度传感器矢量控制控制信号输入开门/关门信号(OP,CL,NUD),到位信号(OPL,CLL),复位信号(RST),编码器信号(A,/A,B,/B)继电器输出3种(OPL,CLL,30B),1常闭触点保护功能欠压,过压,过流,超载,编码器故障※由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,请和开发负责人联系.上海现代电梯制造有限公司-1-HIDC-INT2/41门控制装置手册3.系统原理图上海现代电梯制造有限公司-2-HIDC-INT2/41门控制装置手册4.外部接插件4.1控制和电源接插件接口符号名称功能24V24V电源关门限位开关的电源,输出CM公共线(0V)关门限位开关的公共线,输出CN13CLL关门限位信号关门限位开关,输入24V24V电源开门限位开关的电源,输出CM公共线(0V)开门限位开关的电源,输出CN12OPL开门限位信号开门限位开关,输入OPLBPLB触点开门限位开关信号常闭触点,输出OPLCPLC触点开门限位开关信号常开触点,输出CLLBLLB触点关门限位开关信号常闭触点,输出CLLCLLC触点关门限位开关信号常开触点,输出30B0B信号门机变频器故障信号,输出LDT载检测信号门机变频器负载检测信号,输出OP门命令门机开门命令,输入CL关门命令门机关门命令输入NUD迫关门命令门机强迫关门命令,输入RST位命令变频器复位命令输入CN10CM控制电源公共线(0V)控制电源公共线,输入24V+24V电源+24V电源输入CN9CM公共线(0V)+24V公共线(0V),输入VEN编码器电源线(5V)编码器电源(5V),输出0VE编码器公共线(0V)编码器公共线(0V),输出AA相A相,输入/A/A相/A相,输入BB相B相,输入CN8/B/B相/B相,输入RAC220V输入门机变频器的输入电源端口SAC220V输入门机变频器的输入电源端口U变频器输出,U相输出端口,变频器U相V变频器输出,V相输出端口,变频器V相CN1W变频器输出,W相输出端口,变频器W相FGFG变频器接地门机变频接地上海现代电梯制造有限公司-3-HIDC-INT2/41门控制装置手册5HHT操作5.1HHT显示和键LCD显示2行x16字符(总共32字符)ESCENTUPDN-移至副菜单在可编模式存储数据-移至上层菜单.-在可编模式，删除编辑的数值.-增加项目数量.-在可编模式下减少数据值-减少项目数量-在可编模式增加数据值.5.2HHT菜单流程图02PROGRAM01MONITOR01BASIC02I/O03ERROR01CONTROL02INTERFACE03FACTORY01REFRPM02FBKRPMERROR1ERROR201OPStartsec02OPStartSpd01DACCh1SLT02DACCh1MaxUPDNUPDNUPDNUPDNUPDNUPDNUPDNUPDNESCENTESCESCESCESCESCESCESCENTENTENTENTENTENTENTUPDN0123456789ABCDEFESCPASSWORDHYUNDAIELEVATORDOORINVERTERENTHIDC的键盘菜单如图5.2所示的4层结构。第一层菜单,LCD上显示现代门机变频器标志.第二层菜单,由MONITOR和PROGRAM组成的.第三层菜单,MONITOR是由Basic,I/O,和Error组成的;PROGRAM是由CONTROL,INTERFACE,FACTORY组成的.第四层菜单，为每个参数的设定值.参数的具体应用将在第6章内列明.上海现代电梯制造有限公司-4-HIDC-INT2/41门控制装置手册5.3模式选择在LCD上显示的光标表示的是当前模式.如要进入子菜单,按ENTER键盘,如图5.3-1所示01MONITOR02PROGRAM01BASIC02I/OENTER闪烁如要移至上层菜单(先前所选菜单),按ESC键,如图5.3-2所示.01MONITOR02PROGRAMESC01BASIC02I/0闪烁5.4编程模式中的数据设置通过向上和向下来选择所要的编程模式菜单之后,按ENTER键进入数据设置模式.此时,如你同时按UP和DOWN键,光标左右移动.此时当你按UP或DOWN时,该数据将增加或减少,符号更改为(+)或(-).举例说明.如下图所示更改OPSTARTSEC的值.现将其值从0.75(控制菜单第一个数据)改为0.76.1.移至02_PROGRAM-01_CONTROL-01_OP_Start_sec2.按ENTER键来进入编辑模式.此时光标位于右边边缘.3.同时按UP和DOWN键,当前光标向左移一格；当光标在左边边缘时,如果您同时按UP和DOWN键,光标移至右边边缘.4.通过使用UP和DOWN键,您可以更改想要的数值.如果更改其他参数值，请从3开始重复操作.5.在设置完数值后,按ENTER键,当前的数值将被存储,光标移至第一行,如果你按ESC键,数值不被存储,返回原数值.上海现代电梯制造有限公司-5-HIDC-INT2/41门控制装置手册UP01OPStartsec+01+00.750ENTUP00.750OPStartsec01OPStartsec01OPStartsec+00.750+00.760DN存储已更改的数值01OPStartsec+00.760同时按ENT※如果门机变频器运行(控制面板的RUNLED亮),修改的参数不能被存储.因此,如果你要修改参数,需将39_CL_0_RUN_USE改为OFF[0]并将门机处于关门状态.但是，如果参数38_Keypad_Run的设定值为“ON[1]”,那么可以更改参数37_Keypaad_Cmd的值来控制门机运行.完成上述设置后将39_CL_0_RUN_USE改回“ON[1]”.断电之后，重新上电恢复至正常的驱动状态。上海现代电梯制造有限公司-6-HIDC-INT2/41门控制装置手册5.5控制菜单复位如果02_PROGRAM-02_INTERFACE-14_CTRL_Init更改为ON,02_PROGRAM-01_CONTROL中所有数据复位为出厂数值.1.移至02_PROGRAM-02_INTERFACE-14_CTRL_Init2.按ENTER键,进入编辑模式.3.按UP键将其值改为ON4.按ENTER键确认,控制菜单中的数据更改为出厂数值5.在数据设置完成之后,此数据值自动的回到OFF.上海现代电梯制造有限公司-7-HIDC-INT2/41门控制装置手册5.6校准在首次安装过程中测量整个门宽长度或更改02_CONTROL菜单中3_System_Ratio,36_Motor_Select或更换了门机变频器.重做门宽测量,便是校准.※如果门机非标准或马达相序顺序不正常,请校准确认.1.请确认门机变频器和马达连接正确.当开门时从带轮侧观察,马达的旋转方向应是逆时针的.如果是顺时针,请更换变频器和马达的UVW相序顺序.2.确认在门机变频器中的测量速度的数值.当门处在开门状态时,如果Monitor-Basic-FBKRpm的数值为(+),请参考附件C将变频器控制板的跳接CON2连接至1-2或2-3.※校准前确认1.检查开门到位开关和关门到位开关是否正常当门机完全打开时，正常情况下OPLLED亮；当门机完全关闭时，正常情况下CLLLED亮.2.在完全开门状态下门机仍处于运行状态.因此，参数不能更改,校准无法运行.同理,只有在完全关门状态或中间状态(OPLLED灭,CLLLED不亮)的情况下，才可进行校准操作.※校准的过程必须按照以下程序进行1.更改02_PROGRAM-01_CONTROL-38_Keypad_Run为ON[1].如果不标准,请从第2条到第5条操作.2.在02_PROGRAM-01_CONTROL-36_Motor_Select选择安装电机的功率.(200W,6P=200IM[0]；400W,4P=400IM[1])3.在02_PROGRAM-01_CONTROL-35_Door_Type中选择门机类型.(中分=CO[0]；侧开=SO[1])4.在02_PROGRAM-01_CONTROL-34_JJ修改开门宽度(JJ).5.在02_PROGRAM-01_CONTROL-33_System_Ratio修改门系统比率.6.在02_PROGRAM-01_CONTROL-