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电子齿轮比计算样例电子齿轮比是伺服中经常要用到的,初用者对这个参数的设置有时会不解,先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子,供大家参考下。例子1:已知伺服马达的编码器的分辨率是131072P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s,要想达到额定转速,那么电子齿轮比至少应该设为多少?计算如下图所示_此主题相关图片如下,点击图片看大图:根据上图中的算法,可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值例子2:已知伺服马达的分辨率是131072P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb=8mm。_此主题相关图片如下,点击图片看大图:(1)计算反馈脉冲的当量(一个脉冲走多少)?△Lo=(2)要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少?电子齿轮比=(3)电机的额定速度为3000rpm,脉冲频率应为多少?Fc=解答如下:(1)计算反馈脉冲的当量(一个脉冲走多少)?△Lo=8mm/131072(2)要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少?△Lo×电子齿轮比×1000=0.1(3)电机的额定速度为3000rpm,脉冲频率应为多少?Fc×电子齿轮比=3000/60×131072
本文标题:电子齿轮比计算样例
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