《自动控制原理》第二次作业及答案

《自动控制原理》第二次作业及答案一、填空题1、系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系即（）与（）的关系。答：根轨迹，系统控制性能。2、控制系统通常由若干环节组成。根据它们的数学模型的特点，可以划分为（）、（）、（）、（）、（）、（）和（）几个典型环节。答：比例环节，惯性环节，积分环节，振荡环节，微分环节，一阶不定环节，时滞环节。3、校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）、（）、（）和（）四种。答：串联校正，反馈校正，前置校正，干扰补偿。4、在串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为（）、（）和（）。答：超前校正，滞后校正，滞后超前校正。5、典型的采样系统常包含（）的变换及（）的变换。答：离散量到连续量，连续量到离散量。6、常系数线性差分方程的求解方法有（）、（）和（）三种。答：经典法，迭代法，Z变换法。7、线性离散系统的数学模型有（）、（）和（）三种。答：差分方程、脉冲传递函数，离散状态空间表达式。8、采样系统的稳定性判据通常有（）和（）。答：朱利稳定判据，劳斯稳定判据。二、问答题1、什么是根轨迹答：所谓根轨迹，是指当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹。2、什么是系统校正答：所谓校正，就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络、模拟运算部件及测量装置等，考这些环节的配置来有效地改善整个系统的性能，借以达到要求的指标。3、什么是香农采样定理答：香农采样定理的内容如下：如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到ωh的频率分量，则当且仅当采样角频率满足ωs≥2ωh时，信号e(t)可以完全地采样信号e*(t)中恢复过来。4、什么是Z变换答：Z变换又称采样拉氏变换，它的引入不仅极大的方便了对离散信号的分析，也给采样系统的分析带来了极大的便利，是研究采样系统的重要数学工具。